Code sự kiện và ý nghĩa

0x000030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x000031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x000032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x000033 Khớp 1 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 1 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x000034 Khớp 1 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 1 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x000035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 1

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x000036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 1

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x000037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x000042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x000061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x000200 Góc cài đặt vượt quá ngưỡng

Type:Error Is show confirm:No

Description

Góc cài đặt vượt quá ngưỡng

Reason

Góc cài đặt vượt quá ngưỡng

Action

Hãy kiểm tra góc cài đặt và cài đặt lại.

0x000250 Không thể thiết lập lập trình quỹ đạo hiện thời

Type:Error Is show confirm:No

Description

Không thể thiết lập lập trình quỹ đạo hiện thời

Reason

Không thể thiết lập lập trình quỹ đạo hiện thời

Action

Xin hãy thử lại sau.

0x000350 Hiện không có trong chế độ SERVO

Type:Error Is show confirm:No

Description

Hiện không có trong chế độ SERVO

Reason

Hiện không có trong chế độ SERVO

Action

Hãy vào chế độ SERVO trước khi thử thao tác hiện thời.

0x000351 Không thể đặt bộ lọc trong chế độ SERVO

Type:Error Is show confirm:No

Description

Không thể đặt bộ lọc trong chế độ SERVO

Reason

Không thể đặt bộ lọc trong chế độ SERVO

Action

Hãy thoát khỏi chế độ SERVO trước khi thiết lập bộ lọc.

0x000352 Tham số lệnh SERVO không hợp lệ

Type:Error Is show confirm:No

Description

Tham số lệnh SERVO không hợp lệ

Reason

Tham số lệnh SERVO không hợp lệ

Action

Hãy xác nhận rằng các tham số đã trong phạm vi và sau đó đặt lại.

0x000353 Tham số bộ lọc SERVO không hợp lệ

Type:Error Is show confirm:No

Description

Tham số bộ lọc SERVO không hợp lệ

Reason

Tham số bộ lọc SERVO không hợp lệ

Action

Hãy xác nhận rằng các tham số đã trong phạm vi và sau đó đặt lại.

0x000400 Số IO vượt quá giới hạn

Type:Error Is show confirm:No

Description

Số IO vượt quá giới hạn

Reason

Số IO vượt quá giới hạn

Action

Hãy xác nhận rằng các tham số đã trong phạm vi và sau đó đặt lại.

0x000401 IO đã vượt quá giới hạn

Type:Error Is show confirm:No

Description

IO đã vượt quá giới hạn

Reason

IO đã vượt quá giới hạn

Action

Hãy xác nhận rằng các tham số đã trong phạm vi và sau đó đặt lại.

0x000450 Bí danh đã tồn tại

Type:Error Is show confirm:No

Description

Bí danh đã tồn tại

Reason

Bí danh đã tồn tại

Action

Hãy kiểm tra và cài đặt lại.

0x000500 Cấp độ va chạm vượt quá tầm

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cấp độ va chạm vượt quá tầm

Reason

Cấp độ va chạm vượt quá tầm

Action

Hãy xác nhận rằng các tham số đã trong phạm vi và sau đó đặt lại.

0x000550 Nghịch giải kinematics đã thất bại

Type:Error Is show confirm:No

Description

Nghịch giải kinematics đã thất bại

Reason

Nghịch giải kinematics đã thất bại

Action

Hãy kiểm tra các thông số liên quan như điểm và thử lại.

0x001002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x001003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x001004 Khớp 1 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x010030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x010031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x010032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x010033 Khớp 2 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 2 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x010034 Khớp 2 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 2 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x010035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 2

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 2

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x010036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 2

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 2

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x010037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x010042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x010061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x011002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x011003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x011004 Khớp 2 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x020030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x020031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x020032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x020033 Khớp 3 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 3 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x020034 Khớp 3 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 3 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x020035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 3

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 3

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x020036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 3

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 3

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x020037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x020042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x020061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x021002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x021003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x021004 Khớp 3 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x030030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x030031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x030032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x030033 Khớp 4 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 4 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x030034 Khớp 4 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 4 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x030035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 4

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 4

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x030036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 4

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 4

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x030037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x030042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x030061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x031002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x031003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x031004 Khớp 4 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x040030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x040031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x040032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x040033 Khớp 5 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 5 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x040034 Khớp 5 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 5 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x040035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 5

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 5

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x040036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 5

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 5

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x040037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x040042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x040061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x041002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x041003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x041004 Khớp 5 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x050030 Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ di chuyển của khớp vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ di chuyển của khớp một vượt quá giới hạn. Lỗi này thường được báo cáo khi lệnh do bộ điều khiển đưa ra vượt quá giới hạn tốc độ thực tế của khớp.

Action

1. Vui lòng xác nhận xem giới hạn tốc độ của rô-bốt hiện tại có bị sửa đổi và cải thiện một cách giả tạo hay không, nếu có, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA
2. Nếu chưa được sửa đổi nhưng vẫn báo lỗi, vui lòng xác nhận xem có thể giảm giới hạn tốc độ hoặc gia tốc hay không loại bỏ hiện tượng; nếu nó vẫn xảy ra, vui lòng liên hệ với Xuất thông tin chẩn đoán tương ứng và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x050031 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm dương, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x050032 Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngay khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khi khớp đạt đến giới hạn mềm âm, lỗi này thường xuất hiện khi giới hạn rô bốt được kích hoạt trong quá trình di chuyển của rô bốt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng của rô-bốt đã đạt đến giới hạn chưa. Nếu vậy, vui lòng sửa đổi đường dẫn công việc.

0x050033 Khớp 6 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 sắp đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Khớp 6 đến gần giới hạn mềm tích cực và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x050034 Khớp 6 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 sắp đạt đến giới hạn mềm âm

Reason

Khớp 6 gần giới hạn mềm âm và nếu tiếp tục chạy robot, giới hạn robot sẽ được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem giá trị góc khớp tương ứng với điểm mục tiêu robot có đạt đến giới hạn hay không. Nếu có, hãy sửa đổi đường dẫn làm việc.

0x050035 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 6

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm dương của Khớp 6

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x050036 Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 6

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu JOG vượt quá giới hạn mềm âm của Khớp 6

Reason

Điều khiển thủ công (JOG) robot di chuyển, khi điểm mục tiêu của chuyển động vượt quá giá trị giới hạn do khớp robot đặt, cảnh báo này sẽ xuất hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị giới hạn khớp đã được sửa đổi trong cài đặt an toàn của rô-bốt chưa.
2. Vui lòng kiểm tra xem điểm mục tiêu có hợp lý không, nếu không, vui lòng sửa đổi vị trí của điểm mục tiêu.

0x050037 Gia tốc khớp một quá lớn.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp một quá lớn.

Reason

Khi điều khiển robot bằng tay (JOG) thực hiện chuyển động không gian Descartes, gây ra gia tốc quá lớn ở khớp một.

Action

1.Hãy di chuyển các khớp của robot ra xa vị trí gây lỗi, sau đó thử lại việc điều khiển không gian Descartes bằng cách sử dụng phím JOG.

0x050042 Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một sắp đạt đến giới hạn mềm

Reason

Phần một sắp đạt đến giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái khớp hiện tại của robot, xem nó có sắp đạt đến giới hạn khớp không, nên di chuyển theo hướng không chạy quá mức, vui lòng chạy nhanh khớp sắp vượt quá phạm vi giới hạn trên trang hướng dẫn, hoặc sửa đổi giới hạn mềm trên trang cài đặt, tăng Phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không thể vượt quá giới hạn cứng.

0x050061 Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Reason

Các khớp dừng bảo vệ ngay khi phát hiện va chạm

Action

1. Kiểm tra môi trường tại chỗ để xem có xảy ra va chạm thực sự hay không. Nếu có, vui lòng tối ưu hóa quy trình vận hành;
2. Nếu xảy ra va chạm giả, vui lòng kiểm tra xem tải trọng và góc lắp đặt có được đặt chính xác hay không;
3. Điều khiển thủ công chuyển động của khớp báo lỗi và kiểm tra xem có kẹt bên trong không trong khớp tương ứng.

0x051002 Kết nối chung-CAN là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối chung-CAN là bất thường

Reason

Nối một bus CAN bất thường dẫn đến lỗi thu thập dữ liệu hoặc hết thời gian chờ dẫn đến lỗi nhắc nhở

Action

1. Tắt nguồn rô-bốt và kích hoạt nó, mở nắp khớp đã báo lỗi và kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào ở đường CAN bên trong khớp không.
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được tư vấn.

0x051003 thất bại ổ đĩa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

thất bại ổ đĩa chung

Reason

Sau khi thân chính được bật nguồn, không có tín hiệu nào từ bảng điều khiển của khớp một để quay lại bộ điều khiển

Action

Trên giao diện giám sát ứng dụng, kiểm tra xem điện áp, dòng điện và nhiệt độ của khớp 1 theo dõi có hiển thị dữ liệu hay không. Khi thân chính được cấp nguồn bình thường, sẽ có màn hình số. Nếu không có màn hình số, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để được hỗ trợ.

0x051004 Khớp 6 sau lỗi quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 sau lỗi quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0xE0000 Không có lỗi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không có lỗi

Reason

Không có lỗi

Action

Không có lỗi

0xE0001 Ngoại lệ khi gọi gRPC

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Ngoại lệ khi gọi gRPC

Reason

Ngoại lệ khi gọi gRPC

Action

Hãy liên hệ với kỹ thuật viên JAKA để tư vấn.

0xE0002 Mật khẩu lỗi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Mật khẩu lỗi

Reason

Lỗi đăng nhập, mật khẩu sai

Action

Hãy kiểm tra nhập mật khẩu là đúng, nhập sai, hãy nhập lại mật khẩu chính xác

0xE0003 Lỗi tên người dùng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi tên người dùng

Reason

Lỗi đăng nhập, tên người dùng sai

Action

Hãy kiểm tra xem tên người dùng đã nhập đúng, nhập sai, hãy nhập lại tên người dùng chính xác.

0xE0004 Lặp lại đăng nhập

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lặp lại đăng nhập

Reason

Lặp lại đăng nhập

Action

Hãy xác nhận rằng các thiết bị đầu cuối khác đã bị ngắt kết nối trước khi đăng nhập.

0xE0005 Người dùng chưa đăng nhập

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Người dùng chưa đăng nhập

Reason

Người dùng chưa đăng nhập

Action

Hãy đăng nhập tên người dùng và mật khẩu trước khi hành động.

0xE0006 Sự bất thường giới hạn khớp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Giới hạn tối thiểu của các khớp là quá nhỏ hoặc giới hạn tối đa là quá lớn hoặc giới hạn tối thiểu là lớn hơn giới hạn tối đa.

Reason

Giới hạn tối thiểu của các khớp là quá nhỏ hoặc giới hạn tối đa là quá lớn hoặc giới hạn tối thiểu là lớn hơn giới hạn tối đa.

Action

Xin vui lòng điều chỉnh giới hạn khớp đến vị trí thích hợp trước khi phẫu thuật.

0xE0007 Nghịch giải kinematics đã thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Nghịch giải kinematics đã thất bại

Reason

Nghịch giải kinematics đã thất bại

Action

Giải pháp nghịch lý của robot thất bại, xin vui lòng dạy lại robot.

0xE0008 Giải pháp vận động học đã thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Giải pháp vận động học đã thất bại

Reason

Giải pháp vận động học đã thất bại

Action

Hãy liên hệ với kỹ thuật viên JAKA để tư vấn.

0xE0009 Không tìm thấy tập tin hay thư mục

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không tìm thấy tập tin hay thư mục

Reason

Không tìm thấy tập tin hay thư mục

Action

Hãy xác nhận rằng tập tin hoặc thư mục tồn tại trước khi hành động.

0xE000A Phát hiện không khớp với MD5

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Phát hiện không khớp với MD5

Reason

Phát hiện không khớp với MD5

Action

Hãy kiểm tra xác nhận MD5.

0xE000B Điểm trung tâm công cụ điện toán thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Điểm trung tâm công cụ điện toán thất bại

Reason

Điểm trung tâm công cụ điện toán thất bại

Action

Khung ảnh công cụ tính toán sai, hãy kiểm tra khung ảnh công cụ được thiết lập là đúng

0xE000C Thông số không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Thông số không hợp lệ

Reason

Thông số không hợp lệ

Action

Tham số là không đúng, sau khi sửa đổi các tham số chính xác để hoạt động.

0xE000D Quá nhiều kết quả buộc vào cùng một trạng thái

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Quá nhiều kết quả buộc vào cùng một trạng thái

Reason

Quá nhiều kết quả buộc vào cùng một trạng thái

Action

Xin vui lòng thay đổi tình trạng DI, DO để cho kết quả bình thường.

0xE000E Bí danh biến đã tồn tại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Bí danh biến đã tồn tại

Reason

Bí danh biến đã tồn tại

Action

Hãy thay đổi tên biến trước khi hành động.

0xE000F Giá trị tham số nằm ngoài phạm vi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Giá trị tham số nằm ngoài phạm vi

Reason

Giá trị tham số nằm ngoài phạm vi

Action

Hãy thay đổi giá trị tham số đến phạm vi thích hợp trước khi hành động.

0xE0010 ID thông báo vượt quá tầm kiểm soát

Type:Warning Is show confirm:No

Description

ID thông báo vượt quá tầm kiểm soát

Reason

ID thông báo vượt quá tầm kiểm soát

Action

Vui lòng thay đổi ID thông báo để phù hợp.

0xE0011 Vui lòng thay đổi ID thông báo để phù hợp.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Vui lòng thay đổi ID thông báo để phù hợp.

Reason

Vui lòng thay đổi ID thông báo để phù hợp.

Action

Hãy kiểm tra xem chuỗi dài hơn 16 ký tự, sửa đổi thành 16 ký tự trước khi hành động.

0xE0012 Không có quyền hành

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không có quyền hành

Reason

Không có quyền hành

Action

Không có quyền hành, xin vui lòng đăng nhập một lần nữa sau khi chuyển quyền trước khi hành động.

0xE0013 Cấp quyền người dùng không đúng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cấp quyền người dùng không đúng

Reason

Cấp quyền người dùng không đúng

Action

Quyền hoạt động là không đủ, xin vui lòng đăng nhập một lần nữa sau khi chuyển quyền và sau đó hành động.

0xE0014 Tên người dùng đã tồn tại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tên người dùng đã tồn tại

Reason

Tên người dùng đã tồn tại

Action

Hãy thay đổi tên người dùng trước khi đăng nhập.

0xE0015 Nâng cấp cài đặt gói là không chính xác

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Nâng cấp cài đặt gói là không chính xác

Reason

Nâng cấp cài đặt gói là không chính xác

Action

Hãy kiểm tra xem tên gói cài đặt là đúng

0xE0016 Không hỗ trợ hệ thống tọa độ jog

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không hỗ trợ hệ thống tọa độ jog

Reason

Không hỗ trợ hệ thống tọa độ jog

Action

Vui lòng kiểm tra xem có hỗ trợ hệ thống định vị jog không, sửa đổi đúng trước khi hành động.

0xE0017 Mô hình này hiện không được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Mô hình này hiện không được hỗ trợ

Reason

Mô hình này hiện không được hỗ trợ

Action

Hãy kiểm tra xem robot có hỗ trợ chế độ hiện hành, chuyển sang chế độ đúng trước khi hành động.

0xE0018 Robot đang di chuyển

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Robot đang di chuyển

Reason

Robot đang di chuyển

Action

Hãy kiểm tra xem robot đang di chuyển, nên làm cho robot dừng hoạt động.

0xE0019 Không thể nạp công việc khi công việc đang chạy

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể nạp công việc khi công việc đang chạy

Reason

Không thể nạp công việc khi công việc đang chạy

Action

Chương trình đang chạy, dừng chương trình và mở chương trình.

0xE001A Kim đang được dùng bởi các chức năng khác

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kim đang được dùng bởi các chức năng khác

Reason

Kim đang được dùng bởi các chức năng khác

Action

Hãy xem Kim đang được dùng bởi các chức năng khác.

0xE001B Không thể thiết lập mức độ phân cấp trong chế độ suy giảm

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể thiết lập mức độ phân cấp trong chế độ suy giảm

Reason

Không thể thiết lập mức độ phân cấp trong chế độ suy giảm

Action

Hãy kiểm tra xem bạn đang ở chế độ thu hồi, bạn nên thiết lập mức độ phân cấp trong chế độ không thu hồi.

0xE001C Lỗi tạo văn lệnh JKS khi quỹ đạo được lặp lại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi tạo văn lệnh JKS khi quỹ đạo được lặp lại

Reason

Lỗi tạo văn lệnh JKS khi quỹ đạo được lặp lại

Action

Xem tập tin văn lệnh có đúng không

0xE001D Chỉ có một kênh TIO RS485 có thể dùng bộ cảm biến mô-men xoắn

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chỉ có một kênh TIO RS485 có thể dùng bộ cảm biến mô-men xoắn

Reason

Chỉ có một kênh TIO RS485 có thể dùng bộ cảm biến mô-men xoắn

Action

Hãy kiểm tra xem kênh TIO RS485 có bị thay đổi bởi nhiều kênh sử dụng vào một kênh trước khi hành động.

0xE001E Chuyển kênh cảm biến mô-men xoắn không thành công

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chuyển kênh cảm biến mô-men xoắn không thành công

Reason

Chuyển kênh cảm biến mô-men xoắn không thành công

Action

Hãy kiểm tra xem bộ cảm biến mô-men xoắn có hoạt động không, ngừng hoạt động trước khi hành động.

0xE001F Dòng chảy robot là không chính xác

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dòng chảy robot là không chính xác

Reason

Dòng chảy robot là không chính xác

Action

Hãy kiểm tra cho dù dòng chảy robot là chính xác, sửa đổi cho dòng chảy robot đúng số sau khi hoạt động

0xE0020 Dịch vụ redis không hoạt động

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dịch vụ redis không hoạt động

Reason

Dịch vụ redis không hoạt động

Action

Hãy kiểm tra xem máy phục vụ redis có hoạt động không và đảm bảo rằng redis sẽ hoạt động sau khi nó hoạt động.

0xE0021 Một mô hình robot chưa biết

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Một mô hình robot chưa biết

Reason

Một mô hình robot chưa biết

Action

Hãy kiểm tra xem mô hình robot có đúng không

0xE0022 Số lượng mô-đun Extio hoặc chỉ số Extio vượt quá phạm vi.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Số lượng mô-đun Extio hoặc chỉ số Extio vượt quá phạm vi.

Reason

Số lượng mô-đun Extio hoặc chỉ số IO mở rộng vượt quá phạm vi. Số lượng tối đa mô-đun Extio: 8 Phạm vi chỉ số Extio DI/DO: 0~64 Phạm vi chỉ số Extio AI/AO: 0~31

Action

Vui lòng kiểm tra số lượng mô-đun Extio hoặc chỉ số Extio trước khi tiến hành thao tác.

0xE0023 Lệnh ghi lại quỹ đạo không được hỗ trợ trong chế độ gỡ lỗi từng bước.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lệnh ghi lại quỹ đạo không được hỗ trợ trong chế độ gỡ lỗi từng bước.

Reason

Lệnh ghi lại quỹ đạo không được hỗ trợ trong chế độ gỡ lỗi từng bước.

Action

Vui lòng thử lại sau khi xóa lệnh ghi lại quỹ đạo.

0xE0026 Hoạt động này không được phép trong chế độ mô phỏng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Hoạt động này không được phép trong chế độ mô phỏng

Reason

Hoạt động này không được phép trong chế độ mô phỏng

Action

Hãy thử lại sau khi thoát khỏi chế độ mô phỏng

0xE0027 Đọc hồ sơ mạng thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Đọc hồ sơ mạng thất bại

Reason

Đọc hồ sơ mạng thất bại

Action

Hãy thử thiết lập lại và liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra hồ sơ mạng nếu nó vẫn xuất hiện

0xE0028 Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Reason

Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Action

Vui lòng kiểm tra và sửa đổi cấu hình DI chức năng.

0xE002A Chương trình đang chạy và không được phép xoá tệp.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chương trình đang chạy và không được phép xoá tệp.

Reason

Chương trình đang chạy và không được phép xoá tệp.

Action

Chương trình đang chạy và không được phép xoá tệp.

0xE002B Không thể nhập khẩu tệp cấu hình

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể nhập khẩu tệp cấu hình

Reason

Không thể nhập khẩu tệp cấu hình

Action

Không thể nhập khẩu tệp cấu hình

0xE002C Giao diện tính năng này không được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Giao diện tính năng này không được hỗ trợ

Reason

Giao diện tính năng này không được hỗ trợ

Action

Giao diện tính năng này không được hỗ trợ

0xE002D Cài đặt chức năng thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cài đặt chức năng thất bại

Reason

Cài đặt chức năng thất bại

Action

Cài đặt chức năng thất bại

0xE002E Chân đầu vào/đầu ra không khớp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chân đầu vào/đầu ra không khớp

Reason

Chân đầu vào/đầu ra không khớp

Action

Chân đầu vào/đầu ra không khớp

0xE002F Không thể lấy thông tin ổ đĩa của tủ điều khiển

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể lấy thông tin ổ đĩa của tủ điều khiển

Reason

Lỗi phần cứng ổ đĩa hoặc không gian ổ đĩa đã đầy

Action

Vui lòng thử lại sau

0xE0030 Mô hình robot không hỗ trợ mô phỏng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Mô hình robot không hỗ trợ mô phỏng

Reason

Mô hình robot không hỗ trợ mô phỏng

Action

Hãy kiểm tra xem mô hình robot có đúng không

0xE0031 Hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công

Reason

Vị trí hiệu chuẩn được chọn không phù hợp dẫn đến hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công.

Action

Vui lòng thiết lập lại vị trí hướng dẫn thích hợp.

0xE03E8 Số lượng AddOn đã vượt quá giới hạn

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Số lượng AddOn đã vượt quá giới hạn

Reason

Số lượng AddOn đã vượt quá giới hạn

Action

Kiểm tra số lượng khởi động AddOn, xin vui lòng làm sạch một phần của AddOn trước khi hành động.

0xE03E9 Dịch vụ AddOn đã thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dịch vụ AddOn đã thất bại

Reason

Dịch vụ AddOn đã thất bại

Action

Dịch vụ AddOn không hoạt động, hãy kiểm tra cấu hình AddOn trước khi hành động.

0xE03EA Tắt dịch vụ AddOn không thành công

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tắt dịch vụ AddOn không thành công

Reason

Tắt dịch vụ AddOn không thành công

Action

Lỗi tắt dịch vụ AddOn, hãy kiểm tra cấu hình AddOn trước khi hành động.

0xE03EB Cấu hình không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cấu hình không hợp lệ

Reason

Cấu hình không hợp lệ

Action

Hãy kiểm tra hồ sơ AddOn trước khi hành động.

0xE03EC Dịch vụ AddOn không tồn tại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dịch vụ AddOn không tồn tại

Reason

Dịch vụ AddOn không tồn tại

Action

Dịch vụ AddOn không có AddOn chưa được phát hiện, AddOn có thể đã được di chuyển hoặc xóa, xin vui lòng cập nhật và thử lại.

0xE03ED Cấu hình AddOn không tồn tại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cấu hình AddOn không tồn tại

Reason

Cấu hình AddOn không tồn tại

Action

Cấu hình AddOn không tồn tại, hãy xác nhận phiên bản phần mềm hiện thời và liên lạc với nhân viên dịch vụ kỹ thuật JAKA.

0xE03EE Thông số AddOn không rõ trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Thông số AddOn không rõ trong hồ sơ

Reason

Thông số AddOn không rõ trong hồ sơ

Action

Chưa xác định được mục convention trong hồ sơ AddOn, hãy kiểm tra xem nó có đúng không.

0xE03EF Lỗi kiểu AddOn trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi kiểu AddOn trong hồ sơ

Reason

Lỗi kiểu AddOn trong hồ sơ

Action

Chưa xác định mục cấu hình kiểu của cấu hình AddOn, hãy xác nhận loại là một số trong phạm vi 1-3.

0xE03F0 Lỗi ngôn ngữ lập trình tập tin cấu hình

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi ngôn ngữ lập trình tập tin cấu hình

Reason

Lỗi ngôn ngữ lập trình tập tin cấu hình

Action

Lỗi ngôn ngữ lập trình tập tin cấu hình

0xE03F1 Lỗi nhập chương trình AddOn trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi nhập chương trình AddOn trong hồ sơ

Reason

Lỗi nhập chương trình AddOn trong hồ sơ

Action

Chưa xác định được ngôn ngữ trong cấu hình AddOn, hãy đảm bảo rằng dịch vụ không rỗng và ít hơn 50 byte dịch vụ

0xE03F2 Lỗi cấu hình tự khởi động trong tập tin cấu hình

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi cấu hình tự khởi động trong tập tin cấu hình

Reason

Lỗi cấu hình tự khởi động trong tập tin cấu hình

Action

Chưa xác định được mục khả năng serviceenable trong hồ sơ AddOn, hãy chắc chắn rằng servicekhả năng là đúng hoặc sai

0xE03F3 Hồ sơ thiếu các mục cấu hình cần thiết

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Hồ sơ thiếu các mục cấu hình cần thiết

Reason

Hồ sơ thiếu các mục cấu hình cần thiết

Action

Không có mục cấu hình cần thiết trong hồ sơ AddOn, hãy kiểm tra xem hồ sơ có đúng không

0xE03F4 Lỗi cấu hình tên trong AddOn trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi cấu hình tên trong AddOn trong hồ sơ

Reason

Lỗi cấu hình tên trong AddOn trong hồ sơ

Action

Tập tin cấu hình AddOn có số byte Name trên 40 byte, hãy thử lại sau khi xác nhận cấu hình là đúng.

0xE03F5 Lỗi mô tả AddOn trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi mô tả AddOn trong hồ sơ

Reason

Lỗi mô tả AddOn trong hồ sơ

Action

Số byte trong hồ sơ AddOn là hơn 40 byte, hãy thử lại sau khi xác nhận cấu hình là đúng.

0xE03F6 Không thể nhận dạng phiên bản AddOn

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể nhận dạng phiên bản AddOn

Reason

Không thể nhận dạng phiên bản AddOn

Action

Không xác định được phiên bản trong cấu hình AddOn, hãy thử lại sau khi xác nhận cấu hình đúng.

0xE03F7 Lỗi địa chỉ mạng AddOn trong hồ sơ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi địa chỉ mạng AddOn trong hồ sơ

Reason

Lỗi địa chỉ mạng AddOn trong hồ sơ

Action

Lỗi phân tích url trong hồ sơ AddOn, hãy thử lại sau khi xác nhận cấu hình là đúng.

0xE03F8 Có một sự bất thường trong khẩu hiệu phân phối

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Có một sự bất thường trong khẩu hiệu phân phối

Reason

Có một sự bất thường trong khẩu hiệu phân phối

Action

Việc phân bổ cổng AddOn đã thất bại, hãy liên hệ với kỹ thuật viên thẻ để hỗ trợ sau khi xác nhận hồ sơ là đúng.

0xE03F9 Dịch vụ AddOn đang hoạt động

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dịch vụ AddOn đang hoạt động

Reason

Dịch vụ AddOn đang hoạt động

Action

Dịch vụ AddOn đang chạy, xin dừng lại trước khi hoạt động lại.

0xE03FA Thư mục đã có

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Thư mục đã có

Reason

Thư mục đã có

Action

Hãy kiểm tra xem thư mục đã tồn tại và chọn đúng thư mục trước khi hành động.

0xE03FB Địa chỉ IP đã tồn tại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Địa chỉ IP đã tồn tại

Reason

Địa chỉ IP đã tồn tại

Action

Hãy kiểm tra xem địa chỉ IP có tồn tại không, thay đổi nó thành địa chỉ IP chính xác trước khi hành động.

0xE03FC Việc tính toán các tham số liên quan đến tư thế an toàn đã thất bại.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Việc tính toán các tham số liên quan đến tư thế an toàn đã thất bại.

Reason

Việc tính toán các tham số liên quan đến tư thế an toàn đã thất bại.

Action

Vui lòng đặt lại tư thế an ninh của công cụ

0xE044C Tập tin xác nhận không khớp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tập tin xác nhận không khớp

Reason

Tập tin xác nhận không khớp

Action

Hãy kiểm tra xem các tập tin có khớp với nhau hay tải lại chương trình nâng cấp

0xE044D Mật khẩu lỗi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Mật khẩu lỗi

Reason

Mật khẩu lỗi

Action

Vui lòng nhập mật khẩu chính xác

0xE044E Nhập mật khẩu không phù hợp hai lần

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Nhập mật khẩu không phù hợp hai lần

Reason

Nhập mật khẩu không phù hợp hai lần

Action

Nhập mật khẩu hai lần

0xE044F Cần phải đặt lại mật khẩu để đăng nhập lần đầu tiên

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cần phải đặt lại mật khẩu để đăng nhập lần đầu tiên

Reason

Cần phải đặt lại mật khẩu để đăng nhập lần đầu tiên

Action

Vui lòng đặt lại mật khẩu trước khi thực hiện chiến dịch đăng nhập.

0xE0450 Thay đổi mật khẩu không thể giống như lần trước

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Thay đổi mật khẩu không thể giống như lần trước

Reason

Thay đổi mật khẩu không thể giống như lần trước

Action

Thay đổi mật khẩu khác với lần trước.

0xE0451 Tài khoản không được kích hoạt

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tài khoản không được kích hoạt

Reason

Tài khoản không được kích hoạt

Action

Tài khoản không được kích hoạt, xin vui lòng liên hệ với người quản lý thiết bị

0xE0452 Không thể kích hoạt tài khoản

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể kích hoạt tài khoản

Reason

Không thể kích hoạt tài khoản

Action

Không thể kích hoạt tài khoản, tên tài khoản sai, xin vui lòng liên hệ với người quản lý thiết bị

0xE0453 AddOn đang lắp đặt

Type:Warning Is show confirm:No

Description

AddOn đang lắp đặt

Reason

AddOn đang lắp đặt

Action

Cài đặt AddOn đang tiến hành, xin vui lòng thử lại sau.

0xE0454 Cài đặt AddOn đã thất bại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Cài đặt AddOn đã thất bại

Reason

Cài đặt AddOn đã thất bại

Action

Cài đặt AddOn đã thất bại, hãy xác nhận rằng gói cài đặt AddOn là chính xác sau khi thử lại.

0xE0455 Gói AddOn quá lớn

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Gói AddOn quá lớn

Reason

Gói AddOn quá lớn

Action

AddOn cài đặt gói là quá lớn hoặc quá nhiều tập tin trong gói, gây ra thời gian cài đặt, xin vui lòng giảm kích thước của gói cài đặt và số lượng tập tin sau khi thử lại.

0xE0456 Chuyển đổi chế độ thủ công/tự động trong trạng thái lỗi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chuyển đổi chế độ thủ công/tự động trong trạng thái lỗi

Reason

Chuyển đổi chế độ thủ công/tự động trong trạng thái lỗi

Action

Chuyển đổi chế độ hoạt động trong trạng thái lỗi (trong quá trình di chuyển, chạy chương trình, kéo thả).

0xE04B0 Nâng cấp bị cấm ở trạng thái dừng khẩn cấp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Nâng cấp bị cấm ở trạng thái dừng khẩn cấp

Reason

Nâng cấp bị cấm ở trạng thái dừng khẩn cấp

Action

Nâng cấp bị cấm ở trạng thái dừng khẩn cấp

0xEFFFF Không biết lỗi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không biết lỗi

Reason

Không biết lỗi

Action

Hãy liên hệ với kỹ thuật viên JAKA để tư vấn.

0x0F0001 Thân robot không được bật nguồn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Thân robot hiện không được bật nguồn

Reason

Đã phát hiện thấy tắt trạng thái nguồn trong khi bộ điều khiển đang thực thi trạng thái

Action

Xác nhận xem nguồn của thân robot đã được bật hay chưa; nếu nguồn của thân robot chưa được bật, vui lòng bật nguồn của thân robot trước

0x0F0002 Robot không được kích hoạt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot hiện chưa được kích hoạt

Reason

Khi bộ điều khiển thực hiện lệnh, nó phát hiện ra rằng robot chưa được bật

Action

Xác nhận xem rô-bốt có được bật hay không; nếu không, vui lòng bật rô-bốt trước

0x0F0003 Thao tác này không thể được thực hiện trong chế độ hiện tại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thao tác này không thể được thực hiện trong chế độ hiện tại. Hiện ở chế độ '{0}', lệnh '{1}' không được phép

Reason

Robot chỉ có thể thực hiện một số hoạt động nhất định khi nó ở chế độ vận hành cụ thể. Hoạt động không nằm trong phạm vi của chế độ hiện tại của robot.

Action

Đầu tiên để lại chế độ hiện tại, sau đó thực hiện thao tác này.

0x0F0004 Tính toán nghịch đảo Kinesiology thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tính toán nghịch đảo động học không thành công

Reason

Tính toán nghịch giải động học thất bại vì những lý do sau:

1. Cho trước vị trí không gian Descartes vượt quá không gian có thể tiếp cận của robot;
2. Một vị trí không gian Descartes nhất định không thể giải được trong không gian giải được xác định bởi một góc tham chiếu nhất định.

Action

1. Nhập giao diện chỉnh sửa tọa độ trong giao diện thủ công, nhập thông tin bit điểm để xác minh;
2. jog thủ công, kiểm tra xem tư thế vị trí mục tiêu hoặc đường dẫn mục tiêu của robot có thể đạt được hay không, nếu có, vui lòng thay đổi tư thế để tính toán đảo ngược động học.

0x0F0005 Vị trí được đặt quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí được đặt quá lớn

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F0006 Khớp robot đạt giới hạn cứng dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp rô-bốt không thể di chuyển khi đạt đến giới hạn cứng dương

Reason

Nói chung, trong quá trình di chuyển JOG, rô-bốt đã đạt đến giới hạn, nhưng lệnh vẫn di chuyển theo hướng của giới hạn và thông báo nhắc lỗi.

Action

Kiểm tra xem vị trí hiện tại của rô bốt đã đạt đến giới hạn chưa và rô bốt không thể di chuyển vượt quá giới hạn.

0x0F0007 Khớp robot đạt đến giới hạn cứng âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp robot đạt đến giới hạn cứng âm và không thể di chuyển

Reason

Nói chung, trong quá trình di chuyển JOG, rô-bốt đã đạt đến giới hạn, nhưng lệnh vẫn di chuyển theo hướng của giới hạn và thông báo nhắc lỗi.

Action

Kiểm tra xem vị trí hiện tại của rô bốt đã đạt đến giới hạn chưa và rô bốt không thể di chuyển vượt quá giới hạn.

0x0F0008 Khớp robot đạt giới hạn mềm dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Các khớp của robot không thể di chuyển khi chúng đạt đến giới hạn mềm dương

Reason

Nói chung, trong quá trình di chuyển JOG, rô-bốt đã đạt đến giới hạn, nhưng lệnh vẫn di chuyển theo hướng của giới hạn và thông báo nhắc lỗi.

Action

Kiểm tra xem vị trí hiện tại của rô bốt đã đạt đến giới hạn chưa và rô bốt không thể di chuyển vượt quá giới hạn.

0x0F0009 Khớp robot đạt đến giới hạn mềm âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp robot đạt đến giới hạn mềm âm và không thể di chuyển

Reason

Nói chung, trong quá trình di chuyển JOG, rô-bốt đã đạt đến giới hạn, nhưng lệnh vẫn di chuyển theo hướng của giới hạn và thông báo nhắc lỗi.

Action

Kiểm tra xem vị trí hiện tại của rô bốt đã đạt đến giới hạn chưa và rô bốt không thể di chuyển vượt quá giới hạn.

0x0F000A Vị trí mục tiêu Descartes vượt quá giới hạn vị trí tối đa dương

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu vượt quá giới hạn vị trí tối đa dương

Reason

Lỗi này thường được nhắc khi vị trí lệnh do chuyển động không gian Descartes đưa ra vượt quá giới hạn tối đa của trục.

Action

Hãy kiểm tra xem đối tượng không gian Descartes đã cho có nằm ngoài sải tay hay không.

0x0F000B Vị trí mục tiêu Descartes vượt quá giới hạn vị trí tối đa âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu vượt quá giới hạn vị trí tối đa âm

Reason

Lỗi này thường được nhắc khi vị trí lệnh do chuyển động không gian Descartes đưa ra vượt quá giới hạn tối đa của trục.

Action

Hãy kiểm tra xem đối tượng không gian Descartes đã cho có nằm ngoài sải tay hay không.

0x0F000E Không thể thực hiện các thao tác thủ công trong quá trình trả về điểm không chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Thao tác thủ công không thể thực hiện được trong quá trình Trang chủ

Reason

Lỗi này thường được nhắc khi điều khiển chuyển động thủ công của rô-bốt được thực hiện trong quá trình cài đặt quay về 0 của rô-bốt.

Action

Xác nhận xem rô-bốt hiện có đang trở về 0 hay không và nếu có, hãy đợi rô-bốt trở về 0 trước khi tiếp tục.

0x0F000F コマンドが正しい場合は、ログをエクスポートして、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chỉ mục chung của lệnh không hợp lệ

Reason

Chỉ mục chung của lệnh không hợp lệ

Action

Sự cố này thường do chỉ số trục/khớp đã cho không hợp lệ gây ra khi điều khiển một trục đơn trong không gian Descartes hoặc một khớp đơn trong không gian khớp.

0x0F0010 Tốc độ lệnh chuyển động không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ lệnh chuyển động không hợp lệ

Reason

Dành riêng nội bộ

Action

Dành riêng nội bộ

0x0F0011 Vị trí mục tiêu của hướng dẫn chuyển động vượt quá giới hạn của máy

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí mục tiêu của hướng dẫn chuyển động vượt quá giới hạn của máy

Reason

Vị trí mục tiêu của chuyển động khớp hoặc chuyển động tuyến tính vượt quá giới hạn của robot.

Action

Chạy bộ thủ công, kiểm tra xem có thể tiếp cận vị trí mục tiêu hay không và liệu nó có vượt quá giới hạn khớp hay không.

0x0F0012 Chế độ không liên kết không thể thực hiện thao tác tại nhà

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế độ không liên kết không thể thực hiện thao tác tại nhà

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F0013 nhà đang hoàn thiện

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

nhà đang hoàn thiện

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F0014 Không thể thoát khỏi chế độ được bảo vệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thoát khỏi chế độ được bảo vệ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F0015 Robot không khởi động

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot không khởi động

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F0016 Khớp robot ở giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp robot ở giới hạn mềm

Reason

Các khớp của robot ở trong giới hạn mềm và không thể hoàn thành thao tác hướng dẫn.

Action

Kiểm tra trạng thái hiện tại của các khớp của robot, xem nó đã đạt đến giới hạn khớp chưa, nếu đã đạt đến giới hạn, nó không thể tiếp tục di chuyển về hướng vượt mà chỉ có thể di chuyển theo hướng không vượt, vui lòng chạy nhanh tràn khớp trở lại phạm vi giới hạn khớp trên trang hướng dẫn hoặc sửa đổi giới hạn trên trang cài đặt.

0x0F0017 Vị trí đích của hướng dẫn chuyển động không thể truy cập được

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vị trí đích của hướng dẫn chuyển động không thể truy cập được

Reason

Vị trí đích của hướng dẫn chuyển động không thể truy cập được.

Action

Vị trí mục tiêu nằm ngoài phạm vi làm việc hoặc tại một điểm kỳ dị. Thao tác thủ công kiểm tra xem khớp có thể di chuyển đến điểm mục tiêu hay không, nếu có thể, hãy xem xét thay đổi tư thế rô-bốt hiện tại để đến điểm mục tiêu từ các đường dẫn hoặc tư thế khác.

0x0F0018 Điểm kỳ dị đạt đến điểm dừng bảo vệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điểm kỳ dị đạt đến điểm dừng bảo vệ

Reason

Robot sắp đạt đến một cấu hình kỳ dị trên đường chuyển động và không thể tiếp tục di chuyển trong không gian Cartesian. Lỗi này thường được báo cáo khi xảy ra lỗi khi tính toán giải pháp nghịch đảo hoặc khi giải pháp nghịch đảo được tính toán nằm trong một không gian giải pháp khác với chu kỳ trước.

Action

Kiểm tra xem đường đi và tư thế hiện tại của robot có đến được không, nếu không, hãy thay đổi tư thế hoặc đường đi ban đầu để đến được vị trí mục tiêu. Nếu bạn xác nhận rằng không có vấn đề gì với đường dẫn lệnh, vui lòng thu thập dữ liệu liên quan và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x0F0019 Khởi tạo thiết bị CAN không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khởi tạo thiết bị CAN không thành công

Reason

Khởi tạo thiết bị CAN không thành công.

Action

Trong môi trường mô phỏng ngoại tuyến, nếu không có thiết bị CAN, lỗi sẽ được báo cáo và quá trình tối ưu hóa tiếp theo sẽ được thực hiện. Trong môi trường máy thực tế, vui lòng khởi động lại rô-bốt, nếu tình trạng vẫn tiếp diễn, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA.

0x0F001A Hết thời gian chờ nâng cấp bằng một cú nhấp chuột

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ nâng cấp bằng một cú nhấp chuột

Reason

Nâng cấp bằng một cú nhấp chuột mất quá nhiều thời gian

Action

Vui lòng kiểm tra các điều kiện mạng và điều kiện thiết bị trước khi tiếp tục.

0x0F001B Ngoại lệ nâng cấp bằng một cú nhấp chuột

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngoại lệ nâng cấp bằng một cú nhấp chuột

Reason

Nâng cấp bằng một cú nhấp chuột không thành công

Action

Vui lòng kiểm tra nguồn gốc và tính hợp lệ của gói nâng cấp một phím.

0x0F001C Dữ liệu giới hạn chung không đúng trong quá trình khởi động bộ điều khiển

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dữ liệu giới hạn chung không đúng trong quá trình khởi động bộ điều khiển

Reason

Action

Vui lòng thay đổi giá trị giới hạn khớp robot

0x0F001D Robot bật nguồn quá thời gian cho phép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot bật nguồn quá thời gian cho phép

Reason

Quá trình bật nguồn có bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra xem giao tiếp CAN có bình thường không trước khi thử bật nguồn lại

0x0F001E Giải pháp nghịch lý chuyển động bất thường trong quá trình chuyển động của robot

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kinematics đảo ngược giải pháp trong quá trình chuyển động của robot khớp góc không phù hợp với mong đợi

Reason

Nếu thay đổi khớp vị trí bất thường trong quá trình chuyển động của robot báo cáo lỗi này, thường là một lỗi trong việc tính toán đảo ngược giải pháp hoặc tính toán sự khác biệt giữa giải pháp và chu kỳ cuối cùng khi bất thường

Action

Kiểm tra xem con đường và thái độ hiện tại của robot có khả năng tiếp cận hoặc nằm gần vị trí kỳ lạ, nếu có, thay thế thái độ ban đầu hoặc đường dẫn. Nếu xác nhận rằng đường dẫn chỉ lệnh không có vấn đề, xin vui lòng thu thập dữ liệu liên quan và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật JAKA

0x0F001F Hết thời gian nâng cấp firmware

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tiến độ nâng cấp firmware đã không được cập nhật trong thời gian dài.

Reason

Chương trình nâng cấp firmware gặp phải ngoại lệ không xác định và không thể tiếp tục nâng cấp.

Action

Bộ điều khiển sẽ tự động khởi động lại sau 10 giây. Vui lòng thử tải lại gói cài đặt firmware sau khi bộ điều khiển khởi động lại để tiến hành nâng cấp.

0x0F0020 Chuyển động tuyến tính đến vị trí mục tiêu không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chuyển động tuyến tính đến vị trí mục tiêu không thành công

Reason

Chuyển động tuyến tính đến vị trí mục tiêu không thành công. Nó được báo cáo khi điểm kỳ dị đi qua trong chuyển động Descartes chung (đường thẳng hoặc chuyển động cung), đặc biệt khi điểm đầu hoặc điểm cuối là một điểm kỳ dị.

Action

Nếu không thể tiếp cận điểm đường chuyển động tuyến tính hoặc điểm mục tiêu hoặc đi qua một điểm kỳ dị, hãy kiểm tra thủ công xem khớp có thể di chuyển đến điểm mục tiêu hay không. Nếu có thể, hãy cân nhắc thay đổi tư thế rô-bốt hiện tại để đến điểm mục tiêu từ các đường hoặc tư thế khác. Lưu ý: Vì con trỏ chương trình sẽ đi trước con trỏ hành động thực tế nên thông báo lỗi có thể được kích hoạt trước, tức là nó sẽ được báo khi nó được phân tích cú pháp nhưng không được thực thi tới dòng tương ứng. Khi xử lý sự cố này, vui lòng kiểm tra xem các lệnh tiếp theo trong chương trình vận hành có thể truy cập được hay không dựa trên vị trí hiện tại.

0x0F0021 Mô hình robot không hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mô hình robot không hỗ trợ

Reason

Mô hình robot không được hỗ trợ. Nói chung, phần mềm điều khiển mới nhất sẽ hỗ trợ tất cả các mẫu rô bốt hiện có, nhưng sự cố này sẽ xảy ra khi kết nối các mẫu rô bốt mới với phần mềm điều khiển cũ. Khi sự cố này xảy ra, các tham số DH, tham số động và các hạn chế khác nhau của rô-bốt có thể sai, vì vậy hãy kích hoạt điều khiển cẩn thận.

Action

Kiểm tra số sê-ri của rô bốt trên trang thông tin APP và liên hệ với JAKA để nhận phiên bản phần mềm được hỗ trợ.

0x0F0022 Số sê-ri robot không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Số sê-ri robot không hợp lệ

Reason

Số sê-ri robot không hợp lệ. Phần mềm điều khiển hỗ trợ các mô hình rô bốt cụ thể và các mô hình rô bốt cụ thể có các quy tắc mã hóa cụ thể. Số sê-ri của rô-bốt trên máy thực tế được đọc từ servo. Nếu số sê-ri không đáp ứng các kiểu máy và quy tắc được hỗ trợ, sẽ báo lỗi.

Action

Kiểm tra số sê-ri của rô bốt trên trang thông tin APP, kiểm tra số sê-ri thực tế của thân rô-bốt và kiểm tra xem số sê-ri có được cấu hình chính xác hay không. Nếu số sê-ri chính xác, vui lòng liên hệ với JAKA để nhận phiên bản mới nhất.

0x0F0023 システム内部送信エラー

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

負荷を再確認します。 コントローラーを更新します。 サポートについては JAKA にお問い合わせください

Reason

Chỉ số theo dõi nhận dạng tải không hợp lệ

Action

Chỉ số theo dõi nhận dạng tải không hợp lệ

0x0F0024 Không thể đặt độ phóng đại ở chế độ phóng đại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể đặt độ phóng đại ở chế độ phóng đại

Reason

Không thể đặt độ phóng đại ở chế độ phóng đại. Lỗi này thường được nhắc khi rô-bốt ở chế độ ghi đè hoặc ở chế độ dừng bảo vệ để đặt ghi đè.

Action

Vui lòng kiểm tra xem rô-bốt hiện có ở chế độ phóng đại hay không, nếu vậy, vui lòng thoát khỏi chế độ phóng đại trước rồi đặt độ phóng đại; nếu rô-bốt không ở chế độ phóng đại, vui lòng xác nhận phiên bản phần mềm hiện tại và liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật của JAKA .

0x0F0025 Định nghĩa quỹ đạo nhận dạng tải không đáp ứng thông số kỹ thuật

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Định nghĩa quỹ đạo nhận dạng tải không đáp ứng thông số kỹ thuật

Reason

Định nghĩa quỹ đạo nhận dạng tải không đáp ứng thông số kỹ thuật. Robot nhận dạng tải cần đáp ứng một số ràng buộc nhất định để đảm bảo tính chính xác của kết quả nhận dạng. Khi đầu vào của người dùng không đáp ứng các yêu cầu nhanh chóng, câu hỏi sẽ được nhắc.

Action

Vui lòng vận hành theo thông số quỹ đạo được nhắc trên giao diện nhận dạng tải APP và thực hiện lại nhận dạng tải.

0x0F0026 Vui lòng kích hoạt nó trước khi tắt nguồn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Vui lòng kích hoạt nó trước khi tắt nguồn

Reason

Vui lòng kích hoạt nó trước khi tắt nguồn

Action

Vui lòng kích hoạt nó trước và sau đó tắt nguồn.

0x0F0027 Không thể được kích hoạt trong khi chương trình đang chạy

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể được kích hoạt trong khi chương trình đang chạy

Reason

Nó không thể được kích hoạt trong khi chạy chương trình.

Action

Vui lòng dừng chương trình trước, sau đó kích hoạt nó.

0x0F0028 Có sự sai lệch trong cài đặt tải

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Có sự sai lệch trong cài đặt tải, vui lòng kiểm tra

Reason

Phát hiện sai lệch trong cài đặt tải trọng, vui lòng kiểm tra. Khi robot được kích hoạt, bộ điều khiển sẽ kiểm tra tải trọng. Lỗi này xảy ra nếu mô-men xoắn đầu ra thực tế bị lệch khỏi mô-men xoắn chuyển tiếp và robot sẽ tự hỏng.

Action

1. Vui lòng kiểm tra nếu cài đặt tải trọng và trung tâm của khối lượng là chính xác.
2. Vui lòng kiểm tra xem mô hình và số sê -ri của robot có chính xác không.
3. Vui lòng kiểm tra xem thiên thần gắn của robot có chính xác không.

0x0F0029 Không thể thêm lệnh di chuyển vòng tròn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thêm lệnh di chuyển vòng tròn

Reason

Thêm ba vị trí thẳng hàng hoặc ba điểm đối với bài dạy chuyển động tròn

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem điểm đầu, điểm giữa và điểm cuối của chuyển động vòng cung có trùng nhau không; 2., vui lòng kiểm tra xem điểm đầu, điểm giữa và điểm cuối của chuyển động vòng cung có phải là các vị trí kỳ dị không;

0x0F0030 Giới hạn tốc độ khớp được đặt thành 0

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giới hạn tốc độ khớp được đặt thành 0

Reason

Giá trị giới hạn của tốc độ khớp là 0

Action

Kiểm tra xem giá trị "giới hạn tốc độ chung" trong giao diện cài đặt bảo mật APP có được đặt thành 0°/s hay không

0x0F0031 Giới hạn kích hoạt ba vị trí

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Giới hạn kích hoạt ba vị trí

Reason

Định cấu hình và bật chức năng an toàn kích hoạt ba vị trí trong cài đặt an toàn.

Action

Chức năng an toàn kích hoạt ba vị trí có những hạn chế đối với việc điều khiển robot, vui lòng kiểm tra trạng thái của công tắc ba vị trí hoặc chọn tắt chức năng kích hoạt ba vị trí tùy theo tình huống an toàn.

0x0F0032 Không thể theo dõi các loại chuyển động khác với chuyển động tuyến tính hoặc vòng cung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể theo dõi các loại chuyển động khác với chuyển động tuyến tính hoặc vòng cung

Reason

Theo dõi băng chuyền chỉ có thể theo dõi loại chuyển động không gian Cartesian, trong khi các loại chuyển động khác của chuyển động phi tuyến tính và chuyển động trơn tru được lồng trong mô-đun theo dõi băng tải.

Action

Vui lòng kiểm tra xem các mô-đun loại chuyển động khác của chuyển động phi tuyến tính và chuyển động trơn tru có được lồng trong theo dõi băng tải hay không

0x0F0033 Điểm kỳ dị đạt đến điểm dừng bảo vệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điểm kỳ dị đạt đến điểm dừng bảo vệ

Reason

Robot sắp đạt đến một cấu hình kỳ dị trên đường chuyển động và không thể tiếp tục di chuyển trong không gian Cartesian. Lỗi này thường xuất hiện khi giải pháp nghịch đảo bất thường trong quá trình di chuyển. Khi có theo dõi hoặc bồi thường bên ngoài, chẳng hạn như kiểm soát tuân thủ hoặc theo dõi băng tải, lỗi này cũng có thể do đầu vào bên ngoài bất thường gây ra.

Action

1. Kiểm tra xem đường đi và tư thế hiện tại của rô-bốt có thể tiếp cận được hay không. Nếu không, hãy thay thế tư thế hoặc đường đi ban đầu để đến vị trí mục tiêu hoặc thay đổi tư thế của điểm mục tiêu;
2. Nếu nó hiện đang nằm dưới sự kiểm soát của lực lượng kiểm soát tuân thủ, vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ ngoại lực bất thường nào để loại bỏ Tác động hay không;
3. Nếu băng tải hiện đang ở trạng thái theo dõi, vui lòng kiểm tra xem tốc độ băng tải và phản hồi của bộ mã hóa có bình thường không, dao động lớn sẽ gây ra sự cố này

0x0F0034 Va chạm được phát hiện

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Va chạm được phát hiện

Reason

Hệ thống phát hiện báo động va chạm, nguyên nhân của va chạm: <0>.

Action

1. Kiểm tra xem không có nhiễu xung quanh robot và không có va chạm nào xảy ra.
2. Kiểm tra xem số sê -ri và số mô hình robot có được xác định chính xác không.
3. Kiểm tra xem tải tải robot và góc lắp được đặt chính xác.
4. Nếu một cảm biến mô -men xoắn được sử dụng, hãy kiểm tra xem giới hạn lực tối đa của cảm biến có phù hợp không.

0x0F0035 Dừng bảo vệ vượt quá giới hạn thái độ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dừng bảo vệ vượt quá giới hạn thái độ

Reason

Một điểm dừng bảo vệ đã được phát hiện ngoài giới hạn thái độ. Vấn đề này thường được nhắc khi phần cuối của robot kích hoạt giới hạn công cụ.

Action

Vui lòng kiểm tra xem quỹ đạo chuyển động của rô-bốt hiện tại có nằm trong phạm vi cài đặt giới hạn của công cụ hay không. Hoặc cố gắng sửa đổi kích thước của phạm vi hoạt động trong giới hạn công cụ.

0x0F0036 Đầu dao vượt quá giới hạn độ lệch vị trí tối đa

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đầu dao vượt quá giới hạn độ lệch vị trí tối đa

Reason

Độ lệch giữa vị trí thực tế của đầu công cụ robot và vị trí lệnh vượt quá giá trị giới hạn độ lệch đã đặt

Action

Hãy kiểm tra xem robot di chuyển có bị lệch khỏi vị trí chỉ dẫn hay tăng thiết lập giá trị giới hạn độ lệch trong hồ sơ người dùng

0x0F0037 TCP 速度制限値に問題がない場合は、ジョイントモーションコマンドの速度と加速度を下げてください

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ dòng cuối của công cụ vượt quá giới hạn tốc độ tối đa

Reason

Tốc độ dòng cuối của công cụ vượt quá giới hạn tốc độ tối đa

Action

Vận tốc tuyến tính ở điểm cuối của rô-bốt vượt quá giới hạn vận tốc tuyến tính tối đa đã đặt ở điểm cuối trong quá trình chuyển động của khớp

0x0F0038 Không thể thêm hướng dẫn chuyển động chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thêm hướng dẫn chuyển động chung

Reason

Cài đặt đoạn chuyển động khớp không hợp lý

Action

Vui lòng xác nhận xem vị trí khớp rô-bốt hiện tại và vị trí khớp mục tiêu có đúng không

0x0F0039 Lặp lại điểm giảng dạy hiệu chuẩn TCP

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lặp lại điểm giảng dạy hiệu chuẩn TCP

Reason

Có hai hoặc nhiều địa điểm giảng dạy giống nhau

Action

Vui lòng hiệu chỉnh lại TCP và đảm bảo không có vị trí giảng dạy tương tự.

0x0F003A Không cho phép robot di chuyển

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không cho phép robot di chuyển

Reason

Không cho phép robot di chuyển

Action

Vui lòng dừng hoạt động của robot trước khi kích hoạt.

0x0F003B Người máy đã được nạp năng lượng mà không cần phải lặp lại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Người máy đã được nạp năng lượng mà không cần phải lặp lại

Reason

Người máy đã được nạp năng lượng mà không cần phải lặp lại

Action

Người máy đã được nạp năng lượng mà không cần phải lặp lại

0x0F003C Robot đã được kích hoạt mà không cần lặp lại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Robot đã được kích hoạt mà không cần lặp lại

Reason

Robot đã được kích hoạt mà không cần lặp lại

Action

Robot đã được kích hoạt mà không cần lặp lại

0x0F003D Hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP có nghĩa là các điểm hướng dẫn nằm trên cùng một đường thẳng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP có nghĩa là các điểm hướng dẫn nằm trên cùng một đường thẳng

Reason

Các điểm giảng dạy trên cùng một đường thẳng có thể dẫn đến tư thế không thể tính toán TCP.

Action

Vui lòng thiết lập lại vị trí hướng dẫn thích hợp.

0x0F003E Lỗi hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt quá ngưỡng đặt trước

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt quá ngưỡng đặt trước

Reason

Lỗi hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt quá ngưỡng đặt trước

Action

Vui lòng thiết lập lại vị trí hướng dẫn thích hợp.

0x0F003F Tọa độ hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt ra ngoài không gian làm việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tọa độ hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt ra ngoài không gian làm việc

Reason

Tọa độ hiệu chuẩn của hệ tọa độ TCP vượt ra ngoài không gian làm việc

Action

Vui lòng thiết lập lại vị trí hướng dẫn thích hợp.

0x0F0040 Không thể vào chế độ kéo trên giới hạn mềm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể vào chế độ kéo trên giới hạn mềm

Reason

Không thể vào chế độ kéo trên giới hạn mềm.

Action

Kiểm tra trạng thái hiện tại của các khớp của robot, xem nó đã đạt đến giới hạn khớp chưa, nếu đã đạt đến giới hạn, nó không thể tiếp tục di chuyển về hướng vượt mà chỉ có thể di chuyển theo hướng không vượt, vui lòng chạy nhanh tràn khớp trở lại phạm vi giới hạn khớp trên trang hướng dẫn hoặc sửa đổi giới hạn trên trang cài đặt.

0x0F0041 Kéo vượt quá giới hạn mềm sẽ ngừng kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kéo vượt quá giới hạn mềm sẽ ngừng kéo

Reason

Kéo vượt quá giới hạn mềm sẽ ngừng kéo. Lời nhắc này thường được nhắc khi lực kéo vượt quá giới hạn.

Action

Kiểm tra trạng thái hiện tại của các khớp rô bốt. Robot không thể tiếp tục di chuyển về hướng bị tràn mà chỉ có thể di chuyển theo hướng không bị tràn. Bạn có thể kéo phần bị tràn trở lại phạm vi giới hạn của khớp hoặc thoát khỏi chế độ kéo và sửa đổi phần mềm trên trang cài đặt Giới hạn, tăng phạm vi giới hạn mềm của khớp, nhưng phạm vi cài đặt của giới hạn mềm không được vượt quá giới hạn cứng.

0x0F0042 Cài đặt tham số điều khiển cưỡng bức không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không đặt được thông số tuân thủ

Reason

Không thể đặt thông số mềm trong điều kiện kiểm soát lực mở

Action

Vui lòng kiểm tra xem kiểm soát lực hiện có được bật hay không. Vui lòng kiểm tra xem chương trình có sử dụng lệnh cài đặt linh hoạt hay không và đảm bảo kiểm soát lực không hoạt động trước khi thực hiện lệnh.

0x0F0043 Robot không được kích hoạt và không thể vào kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot không được kích hoạt và không thể vào kéo

Reason

Robot không thể được kéo nếu nó không được kích hoạt. Sự cố này thường được nhắc khi rô-bốt phát hiện lệnh kéo được kích hoạt khi rô-bốt không được bật.

Action

Vui lòng kiểm tra xem robot đã được bật nguồn và kích hoạt hay chưa

0x0F0044 Robot hiện không thể vào Drag

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot hiện không ở trạng thái nhàn rỗi và không thể vào Drag

Reason

Chế độ kéo yêu cầu robot phải ở trạng thái nghỉ ngơi nhàn rỗi trước khi nó có thể chuyển đổi được.

Action

Vui lòng kiểm tra xem robot đang chuyển động, đang chạy chương trình, đang ở chế độ kéo công cụ, hoặc ở trạng thái sai, sau đó dừng công việc hiện tại hoặc khôi phục trạng thái sai của robot tùy thuộc vào tình huống trước khi cố gắng nhập vào kéo.

0x0F0045 Nếu mô-men xoắn khớp vượt quá giới hạn, nó không thể được kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nếu mô-men xoắn khớp vượt quá giới hạn, nó không thể được kéo

Reason

Nếu mô-men xoắn khớp vượt quá giới hạn, nó không thể được kéo. Nói chung là do kéo quá nhanh hoặc va chạm quá nhạy.

Action

Giảm tốc độ kéo hoặc đặt mức độ va chạm cao hơn trong giao diện cài đặt.

0x0F0046 Nút kéo bị chặn và không thể vào kéo

Type:Info Is show confirm:No

Description

Nút kéo bị chặn và không thể vào kéo

Reason

Chức năng của nút kéo (MIỄN PHÍ) ở cuối robot bị vô hiệu hóa và không thể thực hiện thao tác kéo bằng nút kết thúc (MIỄN PHÍ).

Action

Hãy kiểm tra xem khả năng kéo bị vô hiệu hóa trong [cài đặt - phần cứng và truyền thông - cài đặt phần cứng phụ], nếu bị vô hiệu hóa, hãy bật khả năng này.

0x0F0047 Nút tạm dừng/tiếp tục chương trình bị chặn

Type:Info Is show confirm:No

Description

Nút tạm dừng/tiếp tục chương trình bị chặn

Reason

Chức năng tạm dừng/tiếp tục chương trình của nút trên cùng ở phần cuối của robot bị vô hiệu hóa và không thể thực hiện hoạt động tạm dừng/tiếp tục chương trình bằng cách sử dụng nút trên cùng.

Action

Vui lòng kiểm tra xem chức năng tạm dừng/tiếp tục chương trình có bị tắt trong cài đặt phần cứng phần mềm và phần cứng phụ trợ giao tiếp hay không, nếu bị tắt, vui lòng bật chức năng này.

0x0F0048 Nút điểm bị chặn và không thể ghi điểm

Type:Info Is show confirm:No

Description

Nút điểm bị chặn và không thể ghi điểm

Reason

Chức năng nút hướng dẫn điểm cuối robot (POINT) bị tắt và không thể sử dụng nút kết thúc (POINT) cho các hoạt động hướng dẫn điểm.

Action

Vui lòng kiểm tra xem chức năng ghi điểm có bị tắt trong cài đặt phần cứng phần mềm và phần cứng phụ trợ giao tiếp hay không, nếu bị tắt, vui lòng bật chức năng này.

0x0F0049 Chế độ kéo không thể chuyển trong chế độ mô phỏng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế độ kéo không thể chuyển trong chế độ mô phỏng

Reason

Chế độ kéo không thể chuyển trong chế độ mô phỏng

Action

Kiểm tra chế độ chạy robot và thoát khỏi mô phỏng và có thể chuyển sang chế độ kéo

0x0F004A Cài đặt tham số điều khiển cưỡng bức không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không đặt được thông số tuân thủ

Reason

Không thể tắt trực tiếp điều khiển lực theo một hướng nhất định trong điều kiện bật điều khiển lực trong chương trình

Action

Vui lòng kiểm tra xem điều khiển lực lượng có được mở trong chương trình hay không, và trong trạng thái mở đã hủy bỏ lựa chọn một hướng điều khiển lực lượng. Nếu có, hãy tắt điều khiển và thử lại.

0x0F004B Cảm biến lực zero thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không có hướng dẫn sử dụng cảm biến không lực khi chạy chương trình

Reason

Không có hướng dẫn sử dụng cảm biến không lực khi chạy chương trình

Action

Hãy chấm dứt chương trình đang chạy hoặc đợi chương trình chạy xong trước khi hành động

0x0F004C Không thể khởi động công cụ kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể khởi động công cụ kéo

Reason

Hiện đang ở trong chế độ kéo khớp, chế độ này mâu thuẫn với công cụ kéo, không thể bắt đầu trực tiếp kéo công cụ

Action

Vui lòng khởi động công cụ kéo sau khi thoát khỏi chế độ kéo khớp

0x0F004D Sự mềm mại liên tục điều khiển sự đóng cửa bất ngờ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Sự mềm mại liên tục điều khiển sự đóng cửa bất ngờ

Reason

Robot trong chế độ servo chuyển động và đã bật điều khiển mềm mại liên tục, cố gắng tắt điều khiển mềm mại liên tục trước khi thoát khỏi chế độ servo chuyển động sẽ kích hoạt báo cáo lỗi này

Action

Chuyển động hiện thời đã kết thúc, hãy kiểm tra logic chương trình để chắc chắn rằng thoát khỏi chế độ chuyển động servo và sau đó tắt điều khiển mềm dẻo liên tục

0x0F004E Không thể khởi động công cụ kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể khởi động công cụ kéo

Reason

Kéo công cụ cần phải ở trạng thái không hoạt động của robot, robot có thể đang di chuyển, hoặc trong chế độ kéo khớp, hoặc có một chương trình đang chạy

Action

Hãy chắc chắn rằng robot đang ở trạng thái không hoạt động trước khi bật công cụ kéo

0x0F004F Vị trí kỳ lạ gần tạm dừng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Các khớp tăng tốc quá lớn khi các đường thẳng hoặc chuyển động xung quanh các vị trí kỳ lạ

Reason

Sự tăng tốc của các khớp khi Descartes di chuyển trong không gian là quá lớn, đặc biệt là khi robot di chuyển theo đường thẳng hoặc vòng cung gần vị trí kỳ lạ có khả năng gặp phải vấn đề này

Action

Giảm tốc độ hoặc thay đổi đường đi

0x0F0050 Cảm biến mô-men xoắn chưa sẵn sàng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cảm biến thời điểm không sẵn sàng để sử dụng chức năng điều khiển lực

Reason

Cảm biến thời điểm không sẵn sàng để sử dụng chức năng điều khiển lực. Vấn đề này thường xuất hiện khi cảm biến lực không hoạt động khi sử dụng chức năng kiểm soát lực.

Action

Vui lòng kiểm tra xem cảm biến mô-men xoắn đã được bật chưa.

0x0F0051 Chế độ cảm biến mô-men xoắn không thể được chuyển đổi trong chế độ kiểm soát lực kéo

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Chế độ cảm biến mô-men xoắn không thể được chuyển đổi trong chế độ kiểm soát lực kéo

Reason

Sau khi bật lực kéo kiểm soát lực, không thể tắt trực tiếp cảm biến mô-men xoắn để tránh kết quả không mong muốn.

Action

Nếu bạn cần tắt cảm biến, vui lòng thoát khỏi lực kéo điều khiển lực trước, sau đó tắt cảm biến

0x0F0052 Lỗi cảm biến mô-men xoắn trong quá trình kiểm soát lực kéo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cảm biến mô-men xoắn trong quá trình kiểm soát lực kéo

Reason

Cảm biến mô-men xoắn bị lỗi trong quá trình kiểm soát lực kéo. Nguyên nhân có thể là do liên kết giao tiếp giữa bộ điều khiển và cảm biến mô-men xoắn bên ngoài bị ngắt kết nối.

Action

Vui lòng kiểm tra xem trạng thái giao tiếp của cảm biến mô-men xoắn có bình thường không, bao gồm đường kết nối phần cứng và cấu hình phần mềm.

0x0F0053 Chế độ điều khiển lực bị cấm trong trường cảm biến 0

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế độ điều khiển lực bị cấm trong trường cảm biến 0

Reason

trường cảm biến 0 chưa hoàn thành.

Action

quá trình trường cảm biến 0 cần khoảng 0,5 giây, vui lòng đợi trường 0 hoàn thành trước khi vào chế độ điều khiển lực.

0x0F0054 Không thể thực hiện thao tác một bước trong khi chương trình đang chạy

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể thực hiện thao tác một bước trong khi chương trình đang chạy

Reason

Thao tác một bước không thể thực hiện được khi chương trình đang chạy.

Action

Nếu bạn muốn sử dụng chức năng gỡ lỗi một bước, trước tiên bạn có thể dừng chạy chương trình hiện tại, sau đó thực hiện gỡ lỗi một bước.

0x0F0055 Không thể đặt độ nhạy va chạm trong khi kéo

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể đặt độ nhạy va chạm trong khi kéo

Reason

Không thể đặt độ nhạy va chạm trong khi kéo.

Action

Trước tiên hãy thoát khỏi chế độ kéo, sau đó đặt độ nhạy.

0x0F0056 Mô-đun IO mở rộng không chạy

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mô-đun IO mở rộng không chạy và không thể truy cập được

Reason

Mô-đun IO mở rộng không chạy và không thể truy cập được.

Action

Kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có đang chạy trên giao diện giám sát IO hay không.

0x0F0057 Không thể đặt chuyển tiếp động

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Dynamics feedforward không thể bật hoặc tắt khi robot đang chuyển động

Reason

Không thể bật hoặc tắt tính năng chuyển tiếp động khi robot đang di chuyển. Lỗi này sẽ chỉ xuất hiện khi sử dụng giao diện phát triển phụ.

Action

Trước tiên hãy dừng chuyển động của rô-bốt hiện tại, sau đó đặt nguồn cấp dữ liệu động về phía trước của rô-bốt.

0x0F0058 Giấy phép tính năng không được phát hiện

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giấy phép tính năng không được phát hiện

Reason

Không phát hiện thấy giấy phép sử dụng tính năng nào. Việc kích hoạt một số chức năng cần phải có sự cho phép của phần mềm, nếu trong quá trình sử dụng chức năng mà phát hiện phần mềm không được cấp phép thì sẽ báo lỗi này.

Action

Liên hệ với nhân viên JAKA để mua giấy phép chức năng.

0x0F0059 Đặt lại dừng bảo vệ không thành công

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đặt lại dừng bảo vệ không thành công

Reason

Thiết lập lại dừng bảo vệ không thành công. Lỗi này thường được nhắc khi phát hiện thấy rằng đầu vào chức năng dừng bảo vệ vẫn ở trạng thái kích hoạt trong quá trình đặt lại hoạt động dừng bảo vệ.

Action

Vui lòng kiểm tra xem chức năng IO có kích hoạt dừng bảo vệ hay không, nếu vậy, vui lòng thoát khỏi chế độ dừng bảo vệ trước rồi đặt lại dừng bảo vệ.

0x0F005A Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Reason

Không thiết lập các thông số an toàn khi người máy không ở chế độ điều khiển bằng tay hoặc trong chế độ điều khiển bằng tay trong trạng thái di chuyển hoặc kéo công cụ mở.

Action

Dừng chuyển động/tắt công cụ kéo và chuyển đổi robot vào chế độ thủ công để cấu hình các thông số an toàn.

0x0F005B Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Reason

Không thiết lập các thông số an toàn khi robot đang trong trạng thái được kích hoạt.

Action

Vui lòng tắt kích hoạt robot trước khi cấu hình các thông số an toàn.

0x0F005C Giá trị tham số an toàn bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các tham số an toàn được thiết lập không nằm trong phạm vi hợp lý, thiết lập tham số an toàn thất bại

Reason

Giá trị tham số an toàn được thiết lập vượt quá phạm vi hỗ trợ chức năng

Action

Vui lòng điều chỉnh các tham số an toàn vào phạm vi hợp lý trước khi thiết lập lại.

0x0F005D Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Reason

Không được phép thiết lập các tham số an toàn khi chương trình robot đang được thực thi.

Action

Vui lòng dừng chương trình trước khi cấu hình các tham số an toàn.

0x0F005E Xung đột tham số an toàn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

<0> vượt quá giới hạn phạm vi tham số của mô hình

Reason

<0> vượt quá giới hạn phạm vi tham số mô hình

Action

Số serial của robot: '{0}' Giá trị được đặt của <0>: '{1}' Giá trị tối thiểu của <0>: '{2}' Giá trị tối đa của <0>: '{3}' Khi thiết lập các thông số an toàn, vui lòng đảm bảo rằng tham số <0> nằm trong phạm vi có thể cấu hình được.

0x0F0060 Không thể đặt ghi đè ở chế độ dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể đặt ghi đè ở chế độ dừng bảo vệ

Reason

Ghi đè không thể được đặt ở chế độ dừng bảo vệ.

Action

Trước tiên hãy thoát khỏi chế độ dừng bảo vệ, sau đó đặt hệ số nhân tốc độ của rô-bốt.

0x0F0061 Hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công

Reason

Vị trí hiệu chuẩn được chọn không phù hợp dẫn đến hiệu chuẩn hệ tọa độ người dùng không thành công.

Action

Vui lòng thiết lập lại vị trí hướng dẫn thích hợp.

0x0F0062 Chế độ cảm biến mô-men xoắn kênh TIO RS485 không được bật

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Chế độ cảm biến mô-men xoắn kênh TIO RS485 không được bật

Reason

Chế độ cảm biến mô-men xoắn kênh TIO RS485 không được bật. Sự cố này thường được nhắc khi phát hiện cấu hình ghép kênh chân bất thường khi cảm biến mô-men xoắn TIO+ được bật.

Action

Khi loại cảm biến VI được chọn trong cài đặt cảm biến mô-men xoắn, việc bật cảm biến mô-men xoắn tại thời điểm này sẽ phát hiện xem có bất kỳ kênh nào của TIO được đặt chính xác ở chế độ cảm biến mô-men xoắn hay không. Nếu nó không được đặt chính xác, thông tin trên sẽ sai, vui lòng kiểm tra cấu hình có liên quan.

0x0F0063 Bối cảnh Liên quan tới TIO RS485

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt TIO RS485 không tương thích với phần cứng robot

Reason

Do hạn chế băng thông, TIO RS485 cấu hình cần phải đáp ứng các quy định sau: Đối với robot S-Series, chỉ có 1485 kênh được bật và không có 485 kênh nên được cấu hình trong chế độ cảm biến mô-men xoắn; Đối với các mô hình khác, chỉ có 140 kênh được phép đặt trong chế độ cảm biến mô-men xoắn

Action

Nếu lỗi này xuất hiện trong quá trình cấu hình, làm ơn kiểm tra xem cấu hình có phù hợp với các quy tắc trước khi cấu hình lại. Nếu tin nhắn này xuất hiện khi robot đang được bật, nó có thể là do sự không khớp giữa cài đặt người dùng và robot hiện tại do việc chuyển đổi các mô hình robot. Không trường hợp này, các cài đặt người dùng không khớp với nhau sẽ tự động bị bỏ qua và cấu hình mặc định sẽ được áp dụng. Nếu bạn muốn loại bỏ thông điệp này, hãy dùng đến bảng điều khiển I/O - > để cấu hình lại cài đặt hàm DO và AI một lần để ghi đè cài đặt người dùng đã ghi lại.

0x0F0064 Không thể sửa đổi các tham số giao tiếp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Sửa đổi tham số giao tiếp không thành công Cảm biến mô-men xoắn sử dụng kênh này đang chạy

Reason

Sửa đổi các thông số giao tiếp TIO RS485 không thành công. Cảm biến mô-men xoắn sử dụng kênh này đang chạy.

Action

Cấm sửa đổi các thông số giao tiếp của nó khi cảm biến mô-men xoắn đang chạy. Vui lòng dừng chạy trước, sau đó sửa đổi các tham số giao tiếp.

0x0F0065 Định nghĩa semaphore không hợp lệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Định nghĩa semaphore không hợp lệ

Reason

Định nghĩa semaphore không hợp lệ. Trạng thái của bộ kẹp Modbus ở cuối được truy vấn thông qua cơ chế semaphore và định nghĩa của semaphore cần đáp ứng các thông số kỹ thuật nhất định, bao gồm tên, mã chức năng, địa chỉ, v.v. Lỗi này sẽ được nhắc khi thông số định nghĩa không được đáp ứng.

Action

Vui lòng kiểm tra xem ID kênh TIO RS485 hiện tại có chính xác hay không, cài đặt chế độ kênh được chỉ định có phải là Modbus RTU hay không và mã chức năng có được hỗ trợ hay không (hiện chỉ hỗ trợ các mã chức năng 01, 02, 03 và 04).

0x0F0066 Semaphore vượt quá số lượng tối đa được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Semaphore vượt quá số lượng tối đa được hỗ trợ (8)

Reason

Bị giới hạn bởi băng thông, có giới hạn về số lượng semaphores được hỗ trợ, hỗ trợ tối đa là 8 và sẽ báo lỗi nếu vượt quá con số này.

Action

Hiện tại, có thể xác định tối đa 8 semaphore, vui lòng xóa các định nghĩa semaphore không cần thiết.

0x0F0067 Semaphore được chỉ định không tồn tại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Semaphore được chỉ định không tồn tại

Reason

Semaphore được chỉ định không tồn tại. Lỗi này thường đề cập đến một semaphore không tồn tại trong chương trình công việc.

Action

Vui lòng kiểm tra các lệnh gọi chương trình liên quan đến semaphore và định nghĩa semaphore để xem liệu có bất kỳ tham chiếu nào đến một semaphore không xác định hay không.

0x0F0068 Không thể gửi lệnh TIO RS485

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể gửi lệnh TIO RS485 Hàng đợi lệnh đã đầy

Reason

Hàng đợi lệnh đã đầy và việc gửi lệnh TIO RS485 không thành công. Sự cố này thường xảy ra khi gọi làm mới semaphore với tần suất cao hoặc gửi hướng dẫn.

Action

Bị giới hạn bởi băng thông giao tiếp CAN, các lệnh cài đặt và truy vấn liên quan đến TIO+ sẽ được lưu vào bộ đệm. Nếu tốc độ làm mới của lớp ứng dụng cao hơn băng thông, thông tin này sẽ được nhắc. Vui lòng giảm tần suất gọi lệnh của chương trình hoặc ứng dụng đang điều hành.

0x0F0069 関連する TIO+ の通信設定が正しいかどうか、コントローラとロボット間の通信リンクが正常かどうかを確認してください。

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận thời gian chờ phản hồi lệnh TIO RS485

Reason

Nhận thời gian chờ phản hồi lệnh TIO RS485

Action

Đã hết thời gian nhận phản hồi lệnh TIO RS485. Sự cố này thường xảy ra khi bộ điều khiển gửi lệnh RS485 và chờ hết thời gian phản hồi.

0x0F006A Tạo Lệnh Thất Bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Trong quá trình lưu程序, đã phát hiện ra lệnh MoveZS tạo ra thất bại.

Reason

Trong quá trình lưu程序, đã phát hiện ra cài đặt tham số của lệnh MoveZS không chính xác.

Action

Kiểm tra lại tham số của lệnh MoveZS trong程序, và sau khi xác nhận rằng 'Vị trí Bắt đầu', 'Vị trí Kết thúc', 'Bất kỳ Vị trí Nào' là chính xác, hãy lưu lại程序.

0x0F006B Cổng đầu ra kỹ thuật số không có sẵn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cổng đầu ra kỹ thuật số không có sẵn

Reason

Cổng đầu ra kỹ thuật số ['{0}': Pin_'{1}'] được thiết lập để làm chức năng DO hoặc an ninh DO, không được phép sửa đổi như một đặc vụ DO

Action

1, hủy cấu hình chức năng cho cổng ['{2}': pin_'{3}']; 2, không đặt trạng thái của cổng ['{4}': pin_'{5}'] theo hướng dẫn

0x0F006C Không thể thiết lập tỷ lệ trong chế độ phóng đại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể thiết lập tỷ lệ trong chế độ phóng đại

Reason

Không thể thiết lập tỷ lệ trong chế độ phóng đại.

Action

Hãy thoát chế độ phóng to, sau đó thiết lập tỷ lệ tốc độ của robot.

0x0F006D Giá trị phản hồi cảm biến mô -men xoắn vượt quá giới hạn

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Giá trị phản hồi cảm biến mô -men xoắn vượt quá giới hạn

Reason

Giá trị phản hồi cảm biến vượt quá phạm vi tối đa và lực hoặc thời điểm được áp dụng cho cảm biến là quá lớn.

Action

Kiểm tra tải trên cảm biến để lực hoặc mô -men xoắn áp dụng cho cảm biến nằm trong phạm vi thích hợp.

0x0F006E Cảm biến mô -men xoắn phát hiện lực bên ngoài

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Cảm biến mô -men xoắn phát hiện lực bên ngoài

Reason

Cảm biến phát hiện một lực bên ngoài lớn hơn 3N hoặc 0,2nm khi vào chế độ kéo công cụ.

Action

Vui lòng kiểm tra xem cảm biến không phải chịu lực bên ngoài. Nếu cảm biến không chịu lực bên ngoài, có thể cảm biến không được hiệu chuẩn về 0 hoặc cảm biến đã không đạt được cách đọc, do đó khiến robot bị trôi vào vị trí.

0x0F006F Đang gọi giao diện tương thích

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Phiên bản điều khiển hiện thời không còn dùng giao diện <0>. Giao diện này vẫn còn tồn tại, nhưng phiên bản tương lai có thể bị gỡ bỏ.

Reason

Đang gọi giao diện <0>, giao diện này là giao diện của phiên bản cũ của bộ điều khiển, phiên bản hiện tại của bộ điều khiển không sử dụng giao diện này, mà thay thế bằng giao diện <1>.

Action

Hãy tham khảo phiên bản phát hành hướng dẫn chọn một số phiên bản thích hợp, cập nhật phiên bản ứng dụng hoặc SDK.

0x0F0070 Ngoại lệ xác minh đọc tham số Robot DH

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Ngoại lệ xác minh đọc tham số Ontology DH

Reason

Lỗi CRC khi đọc thông số DH của máy chủ khi bật nguồn

Action

Vui lòng bật lại nguồn, nếu không khắc phục được hoặc xảy ra thường xuyên, vui lòng nâng cấp servo

0x0F0071 Việc đọc và xác minh các thông số động của robot là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Ngoại lệ xác minh đọc thông số động học

Reason

Lỗi CRC khi đọc các thông số động của đầu servo khi bật nguồn

Action

Vui lòng bật lại nguồn, nếu không khắc phục được hoặc xảy ra thường xuyên, vui lòng nâng cấp servo

0x0F0072 Đọc thông số từ servo

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đọc thông số DH hoặc Kinetic từ servo không thể kích hoạt robot

Reason

Việc đọc các thông số DH hoặc Kinetic từ servo không thể kích hoạt rô-bốt. Sự cố này thường xảy ra khi bật nguồn rô-bốt ngay sau khi bật nguồn. Nếu các tham số DH được lưu trữ và kích hoạt trong servo tại thời điểm này, có khả năng cao là lỗi này sẽ được báo cáo.

Action

Sau khi bật nguồn, bộ điều khiển sẽ đọc các thông số DH từ servo, trong thời gian đó rô-bốt bị vô hiệu hóa. Nếu nó vẫn xuất hiện khi kích hoạt sau khi chờ đợi, vui lòng kiểm tra liên kết giao tiếp giữa bộ điều khiển và robot. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA.

0x0F0073 Đã đạt đến giới hạn động lượng của rô-bốt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đã đạt đến giới hạn động lượng của rô-bốt

Reason

Đã đạt đến giới hạn động lượng của rô-bốt. Giao diện an toàn của rô bốt có thể đặt giới hạn động lượng của rô bốt và cảnh báo sẽ được kích hoạt khi đạt đến giới hạn.

Action

Lỗi này là lỗi cảnh báo và không cần xử lý, khi giá trị tuyệt đối xung lượng của robot lớn hơn ngưỡng do người dùng đặt, robot sẽ tự động giảm tốc.

0x0F0074 Đã đạt đến giới hạn tốc độ Robot TCP

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đã đạt đến giới hạn tốc độ Robot TCP

Reason

Đã đạt đến giới hạn tốc độ Robot TCP. Giao diện an toàn của rô bốt có thể đặt giới hạn tốc độ TCP của rô bốt và cảnh báo sẽ được kích hoạt khi đạt đến giới hạn.

Action

Đây là cảnh báo bật lên thông báo, có thể bỏ qua. Bạn có thể kiểm tra xem giới hạn tốc độ TCP đã được triển khai trong bảo vệ va chạm trong giao diện cài đặt bảo mật hay chưa.

0x0F0075 調査中に安全面機能をオフにするか、コントローラ ロボットが安全面に向かって移動する可能性があります。

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sắp vượt mặt phẳng an toàn

Reason

Sắp vượt mặt phẳng an toàn

Action

Nó sắp vượt quá mặt phẳng an toàn và robot chỉ có thể hoạt động trong phạm vi mặt phẳng an toàn đã đặt.

0x0F0076 Số phiên bản của tham số DH ở phía máy chủ không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Số phiên bản của tham số DH ở phía máy chủ không hợp lệ

Reason

Phiên bản thông số động học của robot không tương thích với bộ điều khiển

Action

Vui lòng nâng cấp servo hoặc hạ cấp bộ điều khiển

0x0F0077 Số phiên bản của các tham số động của máy chủ không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Số phiên bản của các tham số động của máy chủ không hợp lệ

Reason

Phiên bản tham số động lực học của robot không tương thích với bộ điều khiển

Action

Vui lòng nâng cấp servo hoặc hạ cấp bộ điều khiển

0x0F0078 Hoạt động kích hoạt servo quá thường xuyên

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hoạt động kích hoạt servo quá thường xuyên

Reason

Nhấp liên tục vào nút bật trên thân giao diện chính của Ứng dụng

Action

Sau khi nhấn nút bật trên giao diện chính của ứng dụng, hãy quan sát xem đèn thở ở cuối thân chính có chuyển từ xanh dương sang xanh lục sau 1 giây hay không. Thông thường, đèn chuyển từ xanh dương sang xanh lục và âm thanh phanh phát ra cùng với khớp "chụp"

0x0F0079 Không thể chuyển chế độ giả lập/máy thật, vui lòng tắt nguồn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể chuyển chế độ giả lập/máy thật, vui lòng tắt nguồn

Reason

Khi rô bốt được bật và bật, hãy sử dụng APP để chuyển đổi chức năng chế độ mô phỏng rô bốt/chế độ máy thật, gây ra lỗi

Action

Vui lòng sửa đổi chức năng chuyển đổi chế độ mô phỏng/máy thực sau khi tắt và bật rô-bốt.

0x0F007A Không hỗ trợ đặt IP của 2 cổng mạng trong cùng một phân đoạn mạng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không hỗ trợ đặt IP của 2 cổng mạng trong cùng một phân đoạn mạng

Reason

Địa chỉ IP của giao diện cấu hình mạng của giao diện cài đặt Ứng dụng được đặt thành phân đoạn mạng 10.5.5.X, xung đột với phân đoạn mạng của địa chỉ IP mạng riêng của bộ điều khiển.

Action

Cài đặt IP của giao diện cấu hình mạng của giao diện cài đặt Ứng dụng không được phép trong phân đoạn IP mạng 10.5.5.X. Địa chỉ IP đã sửa đổi của cổng mạng dưới cùng của bộ điều khiển tiêu chuẩn và cổng LAN2 của MinCab là địa chỉ IP tĩnh sau khi sửa đổi: Định dạng cài đặt tham chiếu cấu hình mạng: IP: 192.168.10.120 Mặt nạ phụ: 255.255.255.0 Cổng mặc định: 192.168.10.1

0x0F007B Sẽ vượt quá giới hạn an ninh công cụ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sẽ vượt quá giới hạn an ninh công cụ

Reason

Cấu hình và bật chế độ công cụ giới hạn chế chế độ công cụ, robot sẽ vượt quá giới hạn chế chế độ công cụ

Action

Khi điều khiển chuyển động của robot, di chuyển trong các ràng buộc định hướng công cụ hoặc thay đổi cấu hình của định hướng công cụ giới hạn chức năng

0x0F007C Không thể chuyển chế độ giả lập/máy thật

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể chuyển chế độ giả lập/máy thật

Reason

Máy ảo không hỗ trợ chức năng này

Action

Máy ảo không hỗ trợ chức năng này

0x0F007D Hiện tại, trường cảm biến không thể thực hiện được

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiện tại, trường cảm biến không thể thực hiện được

Reason

Không thể thực hiện các hoạt động zero cảm biến, có thể là lý do: cảm biến đã đóng cửa, cảm biến đã ở trong trường zero, hoặc robot đang ở trong chế độ điều khiển bằng cách kéo công cụ hoặc bằng lực ổn định.

Action

Hãy chắc chắn rằng cảm biến hoạt động bình thường, và robot không phải là trong chế độ kéo và kéo công cụ hoặc chế độ điều khiển bền vững sau khi zero.

0x0F007E Không thể thiết lập phần trăm giảm tốc độ trong chế độ giảm thiểu

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể thiết lập phần trăm giảm tốc độ trong chế độ giảm thiểu

Reason

Không thể thiết lập phần trăm giảm tốc độ trong chế độ giảm thiểu.

Action

Thoát khỏi chế độ giảm thiểu trước, sau đó thiết lập phần trăm giảm tốc độ của robot.

0x0F007F Robot ở chế độ kéo và không được phép tắt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot ở chế độ kéo và không được phép tắt.

Reason

Robot ở chế độ kéo và không được phép tắt.

Action

Vui lòng đưa robot ra khỏi chế độ kéo, sau đó tắt Bật.

0x0F0080 Không được phép chuyển đổi mô hình rô-bốt ở trạng thái bật nguồn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không được phép chuyển đổi mô hình rô-bốt ở trạng thái bật nguồn

Reason

Khi rô bốt được bật nguồn, hãy sử dụng chức năng chế độ mô phỏng rô bốt/chế độ máy thực của APP để chuyển đổi mô hình mô hình rô bốt, gây ra lỗi

Action

Sau khi tắt nguồn và bật rô-bốt, hãy thực hiện thao tác chuyển đổi mô hình chức năng mô phỏng/chế độ máy thực.

0x0F0081 Không được phép đặt lại mật khẩu trong quá trình di chuyển của rô-bốt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không được phép đặt lại mật khẩu trong quá trình di chuyển của rô-bốt

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, thao tác sửa mật khẩu cấp quyền người dùng sẽ báo lỗi

Action

Vui lòng dừng trạng thái chuyển động của chương trình robot, sau đó thử sửa đổi mật khẩu quyền của người dùng.

0x0F0082 Vui lòng kiểm tra xem nút đặt lại mật khẩu có bình thường không

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Vui lòng kiểm tra xem nút đặt lại mật khẩu có bình thường không

Reason

Nút đặt lại mật khẩu không hoạt động bình thường.

Action

Vui lòng kiểm tra xem nút đặt lại mật khẩu có bình thường không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật.

0x0F0083 Giảm tốc chung không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giảm tốc chung không thành công

Reason

Không thể tự động điều chỉnh tốc độ khớp cho chuyển động hiện tại dưới tốc độ giới hạn

Action

Vui lòng tăng tốc độ giới hạn trong cài đặt an toàn hoặc giảm tốc độ lệnh

0x0F0084 Băng tải tròn P1, P2, P3 Ba điểm đồng tuyến

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Băng tải tròn P1, P2, P3 Ba điểm đồng tuyến

Reason

Không thể xác định khung ảnh trung tâm của băng chuyền khi ba điểm trùng khớp hoặc đồng tuyến

Action

Hãy dạy lại ba điểm này để tránh sự trùng khớp hoặc đồng nhất

0x0F0085 Băng chuyền đường thẳng theo hướng không

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Băng chuyền đường thẳng theo hướng không

Reason

Không thể xác định được hướng đi khi không có tín hiệu

Action

Vui lòng kiểm tra băng chuyền theo dõi khối chỉ lệnh băng dẫn đường để tránh bắt đầu và kết thúc của giáo dục trùng khớp hoặc tất cả các giá trị XYZ đầu vào là 0

0x0F0086 Nhận kết quả nhận dạng thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận kết quả nhận dạng thất bại

Reason

1. Mất tệp dữ liệu xác thực trong quá trình xác thực;
2. Quỹ đạo có tải và không có tải không phù hợp;
3. Xác định quỹ đạo quá ngắn;

Action

0x0F0087 Không thể tìm thấy kết quả tối ưu về thời gian

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể tìm thấy kết quả tối ưu về thời gian

Reason

Không thể tìm thấy kết quả tối ưu về thời gian

Action

Hãy thử lại hoặc sử dụng một công cụ lập kế hoạch khác để lập kế hoạch chuyển động sau khi bạn giảm tốc độ hướng dẫn

0x0F0088 Nhận dạng tải trọng chỉ có thể được hỗ trợ trong cài đặt sàn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận dạng tải trọng chỉ có thể được hỗ trợ trong cài đặt sàn

Reason

Action

0x0F0089 Không thể thực hiện dừng khẩn cấp để tiếp tục hoạt động chương trình

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Quỹ đạo tái phát không hỗ trợ tiếp tục hoạt động chương trình sau khi dừng khẩn cấp và chương trình sẽ bị dừng sau khi dừng khẩn cấp.

Reason

Quỹ đạo tái phát không hỗ trợ tiếp tục chương trình sau khi dừng khẩn cấp

Action

Quỹ đạo tái phát không hỗ trợ tiếp tục chương trình sau khi dừng khẩn cấp

0x0F008A Thiết lập đầu ra số thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Có xung đột trong loại đầu vào/đầu ra của chân IO được thiết lập cho đầu ra số

Reason

Không thể thiết lập đầu ra số khi chân IO là loại đầu vào

Action

Vui lòng xác nhận chân IO được thao tác là loại đầu ra trước khi thử thiết lập đầu ra số lại.

0x0F008B Thất bại trong việc bỏ qua lệnh di chuyển bằng cách nhận tín hiệu đầu vào số

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhận tín hiệu đầu vào số bất thường, không thể bỏ qua lệnh di chuyển dựa trên trạng thái tín hiệu của chân IO này

Reason

Không thể nhận đầu vào số khi chân IO là loại đầu ra.

Action

Vui lòng xác nhận chân IO được thao tác là loại đầu vào trước khi thực hiện thao tác bỏ qua lệnh di chuyển dựa trên tín hiệu đầu vào.

0x0F008C Chỉ số IO vượt quá phạm vi

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Chỉ số IO vượt quá phạm vi, thao tác IO liên quan không hợp lệ

Reason

Action

0x0F008E Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thao tác thiết lập các tham số an toàn bị từ chố

Reason

Không được phép thiết lập các chức năng liên quan đến IO an toàn khi robot được cấp điện.

Action

Vui lòng tắt nguồn robot trước khi cấu hình các chức năng IO an toàn.

0x0F0090 Vui lòng dừng chương trình trước khi chuyển sang chế độ hoạt động.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vui lòng dừng chương trình trước khi chuyển sang chế độ hoạt động.

Reason

Vui lòng dừng chương trình trước khi chuyển sang chế độ hoạt động.

Action

Dừng chương trình trước khi chuyển sang chế độ hoạt động

0x0F0091 Không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/tự động trong khi robot đang di chuyển

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/tự động trong khi robot đang di chuyển

Reason

Không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/tự động trong khi robot đang di chuyển

Action

Ngừng di chuyển trước khi chuyển sang chế độ hoạt động

0x0F0092 Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ thủ công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ thủ công

Reason

Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ thủ công

Action

Chế độ Manual Mode không hỗ trợ tính năng này. Vui lòng đổi chế độ và thử lại

0x0F0093 Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ tự động

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ tự động

Reason

Không thể kích hoạt chức năng DI này ở chế độ tự động

Action

Chế độ Auto Mode không hỗ trợ tính năng này. Vui lòng đổi chế độ và thử lại

0x0F0094 Khi cầm máy trái cây, không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/ tự động

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khi cầm máy trái cây, không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/ tự động

Reason

Khi cầm máy trái cây, không thể chuyển đổi giữa chế độ thủ công/ tự động

Action

Xin vui lòng dừng kéo trước khi chuyển đổi chế độ hoạt động

0x0F0095 Khởi động chương trình thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Khởi động chương trình thất bại

Reason

Tín hiệu khởi chạy chương trình không thể tự động kích hoạt trong chế độ thủ công.

Action

0x0F0096 Chức năng tự động khởi động chương trình được thiết lập sai.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập chức năng không đúng

Reason

Khi kích hoạt tín hiệu chạy chương trình tự động trong chế độ tự động, sau đó tự động tải và chạy chương trình mặc định đã được cấu hình yêu cầu phải cài đặt 'Chương trình mặc định' đúng cách và bật 'Tự động tải chương trình mặc định'.

Action

1.Trên trang 'Cài đặt'->'Cài đặt chương trình', thiết lập 'Chương trình mặc định' chính xác và bật 'Tự động tải chương trình mặc định' 2.'Chương trình mặc định' không thể là 'none'.

0x0F0097 Thiết lập chức năng không chính xác

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập chức năng không chính xác

Reason

Cả 'Chương trình mặc định' và 'Tự động tải chương trình mặc định' cần được cài đặt hoặc không được cài đặt cùng nhau. Khi cả hai đều được cài đặt, kích hoạt tín hiệu chạy chương trình tự động sẽ tự động tải và chạy 'Chương trình mặc định' đã được cấu hình; khi cả hai không được cài đặt, kích hoạt tín hiệu chạy chương trình tự động sẽ chạy chương trình đang mở hiện tại.

Action

1.Đặt 'Chương trình mặc định' và 'Tự động tải chương trình mặc định' đúng cách trên trang 'Cài đặt'->'Cài đặt chương trình'. 2.'Chương trình mặc định' không thể là 'none'.

0x0F0098 Tự động bật không thành công

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tự động bật không thành công

Reason

Tín hiệu kích hoạt không thể tự động kích hoạt trong chế độ thủ công.

Action

0x0F0099 Lệnh Thực Thi Thất Bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Lệnh không thể được thực thi khi robot đã được bật nguồn. Lệnh mục tiêu: '{0}'

Reason

Lệnh không thể được thực thi khi robot đã được bật nguồn.

Action

Hãy tắt nguồn robot sau đó thực hiện lại lệnh '{1}'.

0x0F0100 Vượt quá giới hạn sức mạnh của robot

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vượt quá giới hạn sức mạnh của robot

Reason

Cài đặt năng lượng của giao diện cài đặt va chạm ứng dụng nhỏ hơn năng lượng mà chuyển động của rô-bốt yêu cầu

Action

Giao diện cài đặt xung đột ứng dụng tăng giá trị cài đặt nguồn, mô hình JAKA tải 3kg giá trị tham chiếu 1000, tải 5kg \ 7kg giá trị tham chiếu 1500, tải 12kg giá trị tham chiếu 2000, tải 18kg giá trị tham chiếu 2000

0x0F0101 Động lượng robot vượt quá

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Động lượng robot vượt quá

Reason

Cài đặt động lượng của giao diện cài đặt va chạm Ứng dụng nhỏ hơn động lượng mà chuyển động của rô-bốt yêu cầu

Action

Giao diện cài đặt va chạm ứng dụng tăng giá trị cài đặt động lượng. Giá trị tham chiếu tải 3kg của mô hình JAKA là 5, giá trị tham chiếu tải 5kg \ 7kg là 10, giá trị tham chiếu 12kg tải là 30 và giá trị tham chiếu 18kg tải là 50.

0x0F0102 Cảm biến cơ sở đã phát hiện va chạm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cảm biến cơ sở đã phát hiện va chạm

Reason

Đối với rô-bốt kiểu SP, khi rô-bốt ở trạng thái kích hoạt, tín hiệu cảm biến cơ sở tăng bất thường và vượt quá ngưỡng đã đặt, dẫn đến cảnh báo.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0103 Vượt quá lực cuối, phát hiện va chạm 1 trục

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vượt quá lực cuối, phát hiện va chạm 1 trục

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0104 Vượt quá lực cuối, phát hiện va chạm 2 trục

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vượt quá lực cuối, phát hiện va chạm 2 trục

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0105 Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 3 trục

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 3 trục

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0106 Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 4 trục

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 4 trục

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0107 Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 5 trục

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lực cuối vượt quá, phát hiện va chạm 5 trục

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không. 2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không. 3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0108 Lực cuối vượt quá giới hạn và trục 6 phát hiện va chạm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lực cuối vượt quá giới hạn và trục 6 phát hiện va chạm

Reason

Khi robot ở trạng thái chạy chương trình, dòng điện chung đột ngột tăng lên và vượt quá ngưỡng đã đặt và cảnh báo sẽ được nhắc.

Action

1. Kiểm tra xem máy có bị va chạm với thiết bị ngoại vi nào không.
2. Kiểm tra xem rô-bốt có được kéo bằng dây cáp trong quá trình di chuyển không.
3. Giảm gia tốc của rô bốt một cách hợp lý 4. Kiểm tra xem tải ở cuối rô bốt có đúng không 5. Cố gắng tăng mức độ va chạm của rô bốt

0x0F0109 Lỗi cài đặt điểm mặt phẳng an toàn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Các điểm đặt mặt phẳng an toàn không được phép thẳng hàng hoặc trùng nhau

Reason

Cài đặt mặt phẳng an toàn yêu cầu ba điểm bề mặt và một điểm an toàn. Ba điểm này là tọa độ Descartes. Khi ba điểm bề mặt trùng nhau hoặc thẳng hàng, sẽ báo lỗi. Khi điểm an toàn nằm trên mặt phẳng an toàn, lỗi sẽ được báo báo cáo.

Action

Vui lòng kiểm tra xem các điểm an toàn trùng nhau hay thẳng hàng và các điểm an toàn có nằm trên mặt phẳng an toàn hay không.

0x0F0110 Không thể đặt tham số động lực

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Các thông số động học chỉ có thể được thiết lập khi robot được cấp nguồn nhưng bị vô hiệu hóa.

Reason

Robot vẫn hoạt động hoặc chưa được cấp nguồn.

Action

Vui lòng kiểm tra robot, cố gắng bật nguồn nhưng vô hiệu hóa nó.

0x0F0111 Thiết lập tham số động lực Bị gián đoạn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập tham số động lực Bị gián đoạn

Reason

Khi thiết lập động lực, có một lỗi trong giao tiếp CAN giữa robot và tủ điều khiển.

Action

1. Hãy thử vô hiệu hóa và tắt nguồn robot, sau đó bật lại nó.
2. Vui lòng kiểm tra cáp kết nối giữa robot và tủ điều khiển để xem mọi thứ có ổn không.

0x0F0112 Cài đặt tham số động lực Hết giờ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số động lực Hết giờ

Reason

Khi thiết lập động lực, có một lỗi trong giao tiếp CAN giữa robot và tủ điều khiển.

Action

1. Hãy thử vô hiệu hóa và tắt nguồn robot, sau đó bật lại nó.
2. Vui lòng kiểm tra cáp kết nối giữa robot và tủ điều khiển để xem mọi thứ có ổn không.

0x0F0113 Tủ điều khiển không tương thích

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tủ điều khiển không tương thích

Reason

Bộ điều khiển có phiên bản trên 1.7.1 sẽ không còn được hỗ trợ '{0}'

Action

Vui lòng hạ cấp bộ điều khiển xuống phiên bản phù hợp, chẳng hạn như v1.5.

0x0F0114 Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Reason

Không thể nhận dạng trong trạng thái kích hoạt

Action

Vui lòng cho phép robot nhận dạng trước.

0x0F0115 Nhận ip thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận ip thất bại

Reason

Nhận ip thất bại

Action

Vui lòng kiểm tra trạng thái kết nối cổng ở phía dưới

0x0F0116 AddOn vượt quá giới hạn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

số lượng AddOn hiện đang được cài đặt đã đạt đến giới hạn trên 10

Reason

số lượng AddOn hiện đang được cài đặt đã đạt đến giới hạn trên 10

Action

vui lòng xóa một số AdMan trước khi tiếp tục cài đặt

0x0F0117 Dịch vụ AddOn không tồn tại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tệp tương ứngservice trong hồ sơ AddOn không tồn tại

Reason

các tập tin tương ứng service trong hồ sơ AddOn không tồn tại

Action

Vui lòng kiểm tra xem các tệp tương ứng service trong gói cài đặt Adcon có tồn tại hay không

0x0F0118 AddOn không tìm thấy port

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tìm số cổng miễn phí AddOn không thành công

Reason

Tìm số cổng miễn phí AddOn không thành công

Action

Vui lòng lưu nhật ký chẩn đoán kịp thời, liên hệ với kỹ thuật viên để xử lý

0x0F0119 Lỗi gán số cổng AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi gán số cổng AddOn

Reason

Lỗi gán số cổng AddOn

Action

1. Vui lòng thử khởi động lại sau khi khởi động lại tủ điều khiển

0x0F011A Thao tác AddOn đang chạy không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đang chạy

Reason

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đang chạy

Action

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đang chạy

0x0F011B Không thể thực hiện thao tác AddOn đã dừng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đã dừng

Reason

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đã dừng

Action

Không thể thực hiện hành động hiện tại trên AddOn đã dừng

0x0F011C Hành động AddOn không rõ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hướng dẫn thao tác AddOn không được hỗ trợ

Reason

Bộ điều khiển có lệnh AddOn không được hỗ trợ

Action

Nâng cấp bộ điều khiển phiên bản tương ứng của AddOn Manager

0x0F011D Cổng AddOn hệ thống trùng lặp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Có dấu chân cổng trùng lặp trong AddOn hệ thống

Reason

Có dấu chân cổng trùng lặp trong AddOn hệ thống

Action

Thử khởi động lại bộ điều khiển xem có giải quyết được không 2. Vui lòng lưu nhật ký chẩn đoán kịp thời, liên hệ với kỹ thuật viên để xử lý

0x0F011E AddOn Lỗi không rõ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

AddOn Lỗi không rõ

Reason

AddOn Lỗi không rõ

Action

Vui lòng lưu nhật ký chẩn đoán kịp thời, liên hệ với kỹ thuật viên để xử lý

0x0F011F Không thể thao tác bổ trợ tích hợp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thực hiện thao tác hiện tại trên AddOn hệ thống

Reason

Không thể thực hiện thao tác hiện tại trên AddOn hệ thống

Action

Không thể thực hiện thao tác hiện tại trên AddOn hệ thống

0x0F0120 Thao tác thất bại AddOn thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể thao tác AddOn mà phiên bản hiện tại không nhận ra

Reason

1.Phiên bản Addon quá thấp 2.Lỗi định dạng gói AddOn

Action

Vui lòng kiểm tra gói cài đặt AddOn sau khi cài đặt lại

0x0F0121 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tập tin config.ini bên trong AddOn không hợp lệ

Reason

Tập tin config.ini bên trong AddOn không hợp lệ

Action

Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn và kiểm tra gói cài đặt AddOn để cài đặt lại

0x0F0122 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

AddOn thiếu các mục cấu hình cần thiết

Reason

1.AddOn convention 2.0/3.0 Các cấu hình cần thiết [convention, description, version, type, languagetype, service, serviceenabled] 2.AddOn convention 1.0 Các cấu hình cần thiết [binname,description,version,enabled,type]

Action

Liên hệ với nhà phát triển AddOn để kiểm tra xem Addon thiếu mục cấu hình tương ứng

0x0F0123 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cổng AddOn

Reason

Lỗi hiện tại không được sử dụng

Action

Lỗi hiện tại không được sử dụng

0x0F0124 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Language không hợp lệ trong tập tin cấu hình AddOn

Reason

1.AddOn convention 3.0 hỗ trợ ngôn ngữ [python2, python, node-red] 2.AddOn convention 2.0 hỗ trợ ngôn ngữ [python2, python] 3.AddOn convention 1.0 hỗ trợ ngôn ngữ [python]

Action

Kiểm tra xem convention trong gói cài đặt AddOn có hỗ trợ languageType không

0x0F0125 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi type trong hồ sơ AddOn

Reason

1. AddOn convention 2.0/3.0 hỗ trợ loại [1. hướng dẫn tùy chỉnh, 2. dịch vụ tùy chỉnh, 3. giao diện người dùng tùy chỉnh]

Action

Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn để kiểm tra xem gói cài đặt AddOn có hỗ trợ loại tương ứng không

0x0F0126 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi serviceenabled trong tập tin cấu hình AddOn

Reason

ServiceEnabled là 0 hoặc 1.

Action

Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn để kiểm tra xem cấu hình gói cài đặt AddOn có đáp ứng các yêu cầu không

0x0F0127 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi dịch vụ trong hồ sơ AddOn

Reason

1. Thiếu mục cấu hình dịch vụ trong cấu hình 2.Dịch vụ không rỗng và không vượt quá 50

Action

1. Kiểm tra cấu hình dịch vụ tồn tại trong hồ sơ
2. Kiểm tra độ dài số byte dịch vụ trong cấu hình

0x0F0128 Tập tin cấu hình không hợp lệ trong AddOn hoặc tên thư mục AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tập tin cấu hình không hợp lệ trong AddOn hoặc tên thư mục AddOn không hợp lệ

Reason

Name trong file cấu hình Addon không được để trống và không được vượt quá 40 byte 2. Tên thư mục trong AddOn không được vượt quá 40 byte

Action

Liên hệ với nhà phát triển AddOn để thay đổi tên trong cấu hình AddOn hoặc thay đổi tên thư mục AddOn

0x0F0129 Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Description

Reason

Mô tả trong tập tin cấu hình bên trong AddOn không được vượt quá 40 byte

Action

Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn để sửa đổi mô tả trong cấu hình AddOn

0x0F012A Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

URL không hợp lệ trong tập tin cấu hình bên trong AddOn

Reason

URL không đúng trong tập tin cấu hình bên trong AddOn

Action

Liên hệ với nhà phát triển AddOn để sửa đổi URL trong cấu hình AddOn

0x0F012B Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tập tin cấu hình bên trong AddOn không hợp lệ

Reason

Bộ điều khiển phiên bản hiện tại không hỗ trợ phiên bản convention tương ứng AddOn

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn để kiểm tra xem cấu hình convention có chính xác không

0x0F012C Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gói cài đặt AddOn bị hỏng hoặc không được nhận dạng

Reason

Gói cài đặt AddOn bị hỏng hoặc không được nhận dạng

Action

Cài đặt lại sau khi kiểm tra gói cài đặt AddOn

0x0F012D Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cài đặt gói AddOn

Reason

Lỗi cấu hình hệ thống hoặc mã tồn tại

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay đổi phiên bản điều khiển
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế hệ thống gương

0x0F012E Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giải nén gói AddOn thất bại

Reason

Hiện tại chỉ hỗ trợ gói nén định dạng AddOn.tar.gz

Action

1. Kiểm tra định dạng gói chính xác
2. Kiểm tra xem gói có bị hỏng không

0x0F012F Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đang cài đặt Addon khác

Reason

Đang cài đặt Addon khác

Action

1. Vui lòng chờ cài đặt hoàn tất
2. Thử lại sau khi khởi động lại tủ điều khiển

0x0F0130 Không có tác vụ cài đặt hiện tại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không có tác vụ cài đặt hiện tại

Reason

Không có tác vụ cài đặt hiện tại

Action

Không có tác vụ cài đặt hiện tại

0x0F0131 Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi nén gói cài đặt AddOn

Reason

Hệ thống bận rộn bên trong và không thể đọc các tập tin tương ứng

Action

1. Vui lòng thử lại sau một thời gian
2. Liên hệ với kỹ thuật viên để xử lý

0x0F0132 Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nén AddOn không thành công

Reason

Quá nhiều tập tin trong gói AddOn hoặc quá nhiều tập tin AddOn

Action

1. Vui lòng chờ một lúc để thử lại
2. Thay thế phiên bản điều khiển khác để xuất khẩu

0x0F0133 Lỗi cài đặt gói AddOn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Thiếu tập tin trong gói cài đặt AddOn

Reason

1.Xác nhận sự tồn tại của file config.ini 2.Xác nhận sự tồn tại của các tài liệu cần thiết khác 3. Xác định xem cấu trúc thư mục tệp có thể được xác định hay không

Action

Vui lòng liên hệ với nhà phát triển AddOn để thử lại sau khi xác nhận gói cài đặt là chính xác

0x0F0134 Chương trình đã được chia sẻ thành công.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chương trình đã được chia sẻ thành công.

Reason

Action

From: '{0}' To : '{1}'

0x0F0135 Chương trình không thể được chia sẻ.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chương trình không thể được chia sẻ. From: '{0}' To : '{1}'

Reason

Các nguyên nhân có thể gồm: 1.Đường dẫn tệp chương trình đã chia sẻ không chính xác hoặc tệp chương trình không hoàn chỉnh. 2.Các tệp chương trình đã chia sẻ đã tồn tại trong bộ điều khiển đích. 3.Bộ điều khiển không thể truy cập vào địa chỉ IP của bộ điều khiển đích.

Action

1.Xác nhận rằng không có tệp chương trình cùng tên trên bộ điều khiển đích. 2.Đảm bảo bộ điều khiển hiện tại có thể truy cập vào bộ điều khiển đích một cách chính xác (máy chủ chứa ứng dụng có thể truy cập vào bộ điều khiển đích). 3.Kiểm tra xem các tệp chương trình đã chia sẻ có nội dung hoàn chỉnh không (có tồn tại các tệp tương ứng với các thư mục và thư mục con hay không).

0x0F0136 Robot vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa của băng chuyền

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Robot vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa của băng chuyền

Reason

Khi vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa được đặt bởi băng tải theo dõi,robot sẽ giảm tốc độ và dừng lại

Action

1. Vui lòng tăng thông số khoảng cách theo dõi tối đa hoặc điều chỉnh lại vị trí theo dõi

0x0F0137 Cảnh báo không gian ổ đĩa không đủ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không Gian Ổ Đĩa Không Đủ. Tên phân vùng đĩa'{0}' Tỉ lệ sử dụng không gian đĩa: '{1}'% Tổng dung lượng đĩa: '{2}' MB Dung lượng đĩa còn lại: '{3}' MB

Reason

Tỷ lệ sử dụng không gian ổ đĩa vượt quá 80%, với không gian còn lại không đủ, gây nguy cơ mất dữ liệu trong quá trình ghi đĩa sau này.

Action

1. Xóa các tệp chẩn đoán hết hạn.
2. Xóa các tệp chương trình công việc dư thừa và các tệp sao lưu chương trình.
3. Xóa các tệp theo dõi dư thừa. Nếu không gian ổ đĩa vẫn không được giải phóng hiệu quả sau khi thực hiện các thao tác trên, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để kiểm tra ổ đĩa.

0x0F0138 Khi sử dụng một số chức năng băng tải, chuyển động đầu tiên không thể là chuyển động tròn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khi sử dụng một số chức năng băng tải, chuyển động đầu tiên không thể là chuyển động tròn

Reason

Khi chuyển động đầu tiên là chuyển động hồ quang, quỹ đạo hồ quang ban đầu sẽ bị ảnh hưởng khi tính toán bù khoảng cách băng tải

Action

1. Thay đổi chuyển động đầu tiên của vành đai thành chuyển động tuyến tính

0x0F0140 Vượt quá giới hạn mềm của lực đặt.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Vượt quá giới hạn mềm của lực đặt.

Reason

Vượt quá giới hạn mềm của lực đặt.

Action

Vui lòng xác nhận xem phần cuối của robot có va chạm với các vật thể khác hay không.

0x0F0141 Ngoài tầm với tối đa của cảm biến

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngoài tầm với tối đa của cảm biến

Reason

Ngoài tầm với tối đa của cảm biến

Action

1. Vui lòng xác nhận xem phần cuối của robot có va chạm với các vật thể khác hay không; Cảm biến có thể bị hư hỏng nghiêm trọng sau một vụ va chạm dữ dội, điều này không thể đảo ngược.

0x0F0142 Truyền thông Profinet ở trạng thái không được giới thiệu

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Truyền thông Profinet ở trạng thái không được giới thiệu

Reason

Nếu giao tiếp Profinet không được bật, IO có liên quan không thể được vận hành.

Action

Vui lòng bật Truyền thông Profinet trước, và sau đó vận hành IO.

0x0F0143 Truyền thông EtherNet/IP ở trạng thái không được giới thiệu

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Truyền thông EtherNet/IP ở trạng thái không được giới thiệu

Reason

Nếu giao tiếp EtherNet/IP không được bật, IO có liên quan không thể được vận hành.

Action

Vui lòng bật Truyền thông EtherNet/IP trước, và sau đó vận hành IO.

0x0F0144 Cài đặt giới hạn của cảm biến vượt quá vị trí giới hạn mềm mặc định

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt giới hạn cảm biến hiện tại vượt quá giới hạn mềm mặc định của mô hình

Reason

Cài đặt giới hạn cảm biến hiện tại vượt quá giới hạn mềm mặc định của mô hình

Action

Lực hoặc mô -men xoắn hiện đang được đặt vượt quá giới hạn mềm mặc định của mô hình. Vui lòng kiểm tra giá trị của giới hạn để đảm bảo rằng giá trị giới hạn nằm trong phạm vi cài đặt được cho phép bởi mô hình.

0x0F0150 Truy vấn mẫu phần cứng SCB không thành công

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Việc xác định mô hình phần cứng của bộ điều khiển bảo mật không thành công khi hệ thống điều khiển được khởi động.

Reason

Giao tiếp quá hạn, giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn đã quá hạn bất thường.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0151 Không thể cấu hình chức năng bảo mật SCB DI.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể cấu hình chức năng bảo mật SCB DI.

Reason

1.Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại. 2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 2.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0152 Không thể cấu hình tính năng bảo mật SCB DO

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể cấu hình tính năng bảo mật SCB DO

Reason

1.Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại. 2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 2.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0153 Không thể cấu hình giới hạn năng lượng SCB

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể cấu hình giới hạn năng lượng SCB

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0154 Cấu hình hệ tọa độ công cụ SCB không thành công

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cấu hình hệ tọa độ công cụ SCB không thành công

Reason

Giao tiếp quá hạn, giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn đã quá hạn bất thường.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0155 Thiết lập số serial của tủ điều khiển thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập CAB ID của số serial của tủ điều khiển thất bại

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0156 Không thể cấu hình điện áp đầu ra của tủ điều khiển.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể cấu hình điện áp đầu ra của tủ điều khiển.

Reason

1.Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại. 2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0157 Cấu hình thời gian dừng SCB không thành công

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cấu hình thời gian dừng SCB không thành công

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0158 Không thể cấu hình khoảng cách đỗ xe SCB

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể cấu hình khoảng cách đỗ xe SCB

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1.Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 2.Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không. 3.Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0159 Không thiết lập được giới hạn tốc độ kéo của đầu cuối SCB

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thiết lập được giới hạn tốc độ kéo của đầu cuối SCB

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1. Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn.
2. Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không.
3. Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F015A Thiết lập số serial của tủ điều khiển thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập số serial sản xuất của tủ điều khiển thất bại

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1. Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn.
2. Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không.
3. Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F015B Thiết lập số serial của tủ điều khiển thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập ngày sản xuất của số serial của tủ điều khiển thất bại

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản SCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1. Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn.
2. Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản SCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không.
3. Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F015C Thiết lập loại đầu vào/đầu ra của tủ điều khiển IO thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập loại đầu vào/đầu ra của tủ điều khiển IO thất bại

Reason

1. Cấu hình chức năng này không được hỗ trợ trong phiên bản PSCB hiện tại.
2. Có lỗi trong giao tiếp CAN của bộ điều khiển bảo mật.

Action

1. Vui lòng kiểm tra giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn.
2. Vui lòng kiểm tra xem việc nâng cấp phiên bản PSCB có phải là phiên bản phối hợp chỉ định hay không.
3. Nếu vấn đề vẫn tồn tại sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0160 Gửi Số Phiên Bản Bộ Điều Khiển Tới Bộ Điều Khiển An Toàn Thất Bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Gửi Số Phiên Bản Bộ Điều Khiển Tới Bộ Điều Khiển An Toàn Thất Bại

Reason

Gửi số phiên bản cho bộ điều khiển an toàn mà không nhận được phản hồi, giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn bị timeout bất thường.

Action

1.Vui lòng kiểm tra phiên bản nâng cấp của SCB có phải là phiên bản kết hợp chỉ định hay không. 2.Nếu xác nhận là phiên bản chỉ định, vui lòng kiểm tra đường truyền giao tiếp CAN của bộ điều khiển an toàn. 3.Nếu vấn đề vẫn còn sau khi kiểm tra, vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để được tư vấn.

0x0F0161 Phiên Bản Bộ Điều Khiển An Toàn Quá Thấp

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Phiên Bản Bộ Điều Khiển An Toàn Quá Thấp, Các Chức Năng An Toàn Sẽ Không Được Hỗ Trợ Hoàn Toàn

Reason

Phiên Bản Bộ Điều Khiển An Toàn Quá Thấp, Các Chức Năng An Toàn Sẽ Không Được Hỗ Trợ Hoàn Toàn

Action

Sử dụng phiên bản bộ điều khiển an toàn không phù hợp có thể dẫn đến các rủi ro an toàn không xác định. Vui lòng nâng cấp bộ điều khiển an toàn để đảm bảo phiên bản bộ điều khiển phù hợp chính xác với bộ điều khiển an toàn.

0x0F0162 Phiên bản SERVO không chính xác

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Phiên bản SERVO quá thấp, không thể hỗ trợ tất cả các tính năng an toàn

Reason

Phiên bản SERVO tương thích với các tính năng an toàn không chính xác; một số tính năng an toàn không thể được hỗ trợ.

Action

Sử dụng phiên bản SERVO không chính xác có thể dẫn đến rủi ro an toàn. Vui lòng nâng cấp firmware SERVO để đảm bảo bộ điều khiển tương thích đúng cách với phiên bản SERVO.

0x0F0170 Xung Đột Tham Số An Toàn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

<0> xung đột với <1>

Reason

<0><2><1>

Action

<0>：'{0}' <1>：'{1}' Khi thiết lập các tham số an toàn, hãy đảm bảo rằng tham số <0> là <3> tham số <1>

0x0F0171 Lỗi cấu hình tải bị từ chối kích hoạt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các tham số cấu hình tải bất thường, robot không thể được kích hoạt

Reason

Số Sê-ri Robot: '{0}' Tham số Tải Tối Đa: '{1}' Tham số Tải Tối Thiểu: '{2}' Tham số Tải Hiện Tại: '{3}'

Action

Vui lòng đặt các tham số tải vào phạm vi phù hợp cho mô hình này và sau đó kích hoạt lại robot

0x0F0172 Giá trị tham số cấu hình tải có hiệu lực không đúng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Giá trị của thông số cấu hình tải vượt quá phạm vi điều chỉnh của mẫu này

Reason

Số Sê-ri Robot: '{0}' Tham số Tải Tối Đa: '{1}' Tham số Tải Tối Thiểu: '{2}' Các Thông Số Tải Được Thiết Lập: '{3}'

Action

Vui lòng đặt lại các thông số tải để phù hợp với phạm vi được điều chỉnh cho mẫu này

0x0F0173 Robot không thể thực hiện hoạt động nút cuối ở trạng thái không được giới thiệu

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot không thể thực hiện hoạt động nút cuối ở trạng thái không được giới thiệu

Reason

Robot không thể thực hiện các hoạt động sau với các nút cuối ở trạng thái không thể thay đổi:

1. Tạm dừng chương trình hoặc bắt đầu
2. Nhập chế độ kéo hoặc công cụ kéo

Action

Giữ robot ở trạng thái bật để vận hành các nút cuối.

0x0F0174 Hàng đợi theo dõi băng tải trống

Type:Info Is show confirm:No

Description

Hàng đợi theo dõi băng tải trống

Reason

Khi sử dụng tính năng theo dõi hàng đợi băng tải, không có mục tiêu đủ điều kiện trong hàng đợi

Action

1. Điều chỉnh vị trí của hàng đợi để đảm bảo rằng hàng đợi không bị trống mỗi khi giá trị được lấy. 2. Kiểm tra xem các điều kiện xếp hàng có sai không

0x0F0175 Bỏ qua các mục tiêu trong hàng đợi vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa

Type:Info Is show confirm:No

Description

Bỏ qua các mục tiêu trong hàng đợi vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa

Reason

Nếu mục tiêu trong hàng đợi vượt quá khoảng cách theo dõi tối đa do băng chuyền đặt ra, mục tiêu sẽ bị loại bỏ để tránh ngoại lệ

Action

1. Điều chỉnh khoảng thời gian cấp băng tải hoặc tăng các biện pháp chống tràn

0x0F0176 Hàng đợi theo dõi băng tải đã đầy

Type:Info Is show confirm:No

Description

Hàng đợi theo dõi băng tải đã đầy

Reason

Khi sử dụng tính năng theo dõi hàng đợi băng tải, số lượng mục tiêu đủ điều kiện trong hàng đợi vượt quá mức tối đa

Action

1. Điều chỉnh khoảng thời gian nạp băng tải

0x0F0180 Tham số điểm đường chéo của khối an toàn không chính xác

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các điểm đường chéo của khối an toàn trùng nhau

Reason

Không thể tạo khối an toàn vì tọa độ Descartes của các điểm đường chéo trùng nhau.

Action

Vui lòng kiểm tra xem tọa độ Descartes của các điểm đường chéo của khối an toàn có trùng nhau không.

0x0F0181 Lỗi khi khởi tạo và tải cấu hình khu vực an toàn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Kiểm tra tham số thất bại khi tải tệp cấu hình khu vực an toàn khi khởi động.

Reason

Các tham số bất thường trong tệp cấu hình khu vực an toàn <0>'{0}' đã dẫn đến việc kiểm tra tham số an toàn thất bại.

Action

Hệ thống điều khiển được kích hoạt theo các tham số mặc định. Để khôi phục, vui lòng cấu hình lại các thiết lập khu vực an toàn.

0x0F1001 Kích hoạt thời gian chờ, vui lòng bật lại nguồn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kích hoạt thời gian chờ, vui lòng bật lại nguồn

Reason

Khi rô-bốt đang trong quá trình được kích hoạt, nam châm điện chung không hoạt động và sẽ xảy ra lỗi

Action

1. Vui lòng thử tắt nguồn robot, sau đó bật nguồn và bật lại. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong nam châm điện của khớp rô-bốt hay không hoặc liên hệ với kỹ thuật viên.

0x0F1002 Đã hết thời gian truy vấn số phiên bản máy chủ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đã hết thời gian truy vấn số phiên bản máy chủ

Reason

Khi có sự bất thường trong giao tiếp CAN giữa robot và tủ điều khiển điện, thông báo lỗi sẽ được nhắc

Action

1. Vui lòng thử tắt nguồn robot rồi bật lại.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ kết nối bất thường nào trong đường kết nối hạng nặng giữa robot và tủ điều khiển điện không.

0x0F2000 lỗi cú pháp tập tin lập trình

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

lỗi cú pháp tập tin lập trình

Reason

Có một tham số bất thường hoặc không xác định trong chương trình, khiến bộ điều khiển xử lý bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem giá trị ban đầu của định nghĩa biến được sử dụng trong chương trình hiện tại có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong dữ liệu tương tác của các biến kết nối truyền thông hay không.

0x0F2001 không có tập tin lập trình mở

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

không có tập tin lập trình mở

Reason

không có chương trình đang chạy nào được tải

Action

1. Đặt chương trình tải mặc định khi khởi động
2. Mở chương trình tương ứng trên giao diện lập trình và nhấp để chạy

0x0F2002 Không thể mở tập tin lập trình

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể mở tập tin lập trình. ターゲットファイル:'{0}'.

Reason

Các nguyên nhân có thể:

1. Chương trình mặc định cho khởi động bị thiếu.
2. Tập tin chương trình đã lưu không hoàn chỉnh.
3. Đường dẫn tập tin chương trình nhập không chính xác.

Action

1. Chọn lại chương trình để tải mặc định khi khởi động trong giao diện cài đặt.
2. Lưu lại chương trình trong giao diện lập trình trước khi mở lại.
3. Kiểm tra xem đường dẫn tập tin trong các chỉ thị kịch bản chương trình có chính xác không.

0x0F2003 Đóng tập tin lập trình không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đóng tập tin lập trình không thành công

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F2004 Sao lưu chương trình thành công.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Sao lưu chương trình thành công.

Reason

Action

From: '{0}' To : '{1}'

0x0F2005 Chương trình sao lưu tự động thất bại.

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chương trình sao lưu tự động thất bại. From: '{0}' To: '{1}'

Reason

Lý do có thể: 1.Từ chối quyền, ghi vào tệp thất bại. 2. File chương trình bị hỏng. 3. Không đủ dung lượng đĩa hoặc đọc/ghi đĩa không bình thường.

Action

1. Truy cập trang lập trình ứng dụng để sao lưu chương trình thủ công.
2. Kiểm tra xem chương trình có thiếu thông tin không, và sau khi mở chương trình xem liệu có thể lưu bình thường không.
3. Liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra quyền thư mục và trạng thái đĩa.

0x0F2010 lỗi phân tích cú pháp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

lỗi phân tích cú pháp

Reason

Không khớp nếu, trong khi, kết thúc, ngắt, tiếp tục và các từ khóa khác. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra các tệp tập lệnh, đặc biệt là các chương trình con tập lệnh được viết thủ công, để tìm các từ khóa chưa khớp.

0x0F2011 PyCall() không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

PyCall() không thành công

Reason

Tập lệnh Python được gọi có lỗi cú pháp. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng của lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra chương trình tập lệnh Python được gọi.

0x0F2012 xác nhận phân tích cú pháp không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

xác nhận phân tích cú pháp không thành công

Reason

Cài đặt thông số chuyển động không hợp lý. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra cài đặt tham số chuyển động

0x0F2013 Phân tích cú pháp không thành công, bán kính cung bằng 0

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Phân tích cú pháp không thành công, bán kính cung bằng 0

Reason

Có một ngoại lệ trong việc thiết lập điểm chuyển động vòng cung và lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động của robot không thành công. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt điểm của rô bốt trong quá trình chuyển động tròn không và vui lòng định cấu hình lại thông tin điểm của chuyển động tròn

0x0F2014 phân tích cú pháp không thành công, lỗi cú pháp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

phân tích cú pháp không thành công, lỗi cú pháp

Reason

Có một ngoại lệ về định dạng dữ liệu trong lệnh tương tác biến (lệnh gán). Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ định dạng dữ liệu bất thường nào trong lệnh tương tác thay đổi (lệnh gán) liên quan đến chương trình hay không.

0x0F2015 Kết nối mạng không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối mạng không thành công

Reason

Không thể tạo ổ cắm. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra lệnh script tương ứng với lỗi theo thông báo lỗi

0x0F2016 kết nối thất bại

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

kết nối thất bại

Reason

Máy chủ ngắt kết nối trong quá trình giao tiếp Socket. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem máy chủ giao tiếp Socket đã đóng chưa. 2. Vui lòng thử thực hiện kiểm tra kết nối mạng (ping pass) với máy chủ truyền thông Socket.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong kết nối cáp mạng giữa tủ điều khiển điện và máy chủ truyền thông Ổ cắm không.
3. Vui lòng kiểm tra xem tường lửa của máy chủ giao tiếp Socket đã được đóng chưa.

0x0F2017 Giao tiếp không thành công không kết nối với máy chủ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp không thành công không kết nối với máy chủ

Reason

Camera không được kết nối khi thực hiện lệnh đọc thông số tầm nhìn. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem máy chủ giao tiếp Socket đã đóng chưa.
2. Vui lòng thử thực hiện kiểm tra kết nối mạng (ping pass) với máy chủ truyền thông Socket.
3. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong kết nối cáp mạng giữa tủ điều khiển điện và máy chủ truyền thông Ổ cắm không.
4. Vui lòng kiểm tra xem tường lửa của máy chủ giao tiếp Socket đã được đóng chưa.

0x0F2018 2. コントローラとカメラ間の物理的な接続を確認する

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

TCP/IP không nhận được dữ liệu

Reason

TCP/IP không nhận được dữ liệu

Action

Bộ điều khiển không thể nhận dữ liệu từ máy ảnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

0x0F2019 TCP/IP không thể gửi dữ liệu

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

TCP/IP không thể gửi dữ liệu

Reason

Bộ điều khiển không thể gửi dữ liệu đến máy ảnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem máy chủ giao tiếp Socket đã đóng chưa.
2. Vui lòng thử thực hiện kiểm tra kết nối mạng (ping pass) với máy chủ truyền thông Socket.
3. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong kết nối cáp mạng giữa tủ điều khiển điện và máy chủ truyền thông Ổ cắm không.
4. Vui lòng kiểm tra xem tường lửa của máy chủ giao tiếp Socket đã được đóng chưa.

0x0F201A Không thể tải cấu hình tầm nhìn 2D

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể tải cấu hình tầm nhìn 2D

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F201B Lỗi bên trong

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong

Reason

Lỗi nội bộ trong trình phân tích tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra các tình huống sau theo thông tin nhật ký lỗi: 1. Ngoại lệ tham số lệnh sscanf 2. Thao tác ghi vào các biến chỉ đọc

0x0F201C Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F201D Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F201E Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Tham số mã sai. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem các tham số mã có chính xác hay không trước khi tiến hành thao tác.

0x0F201F Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Lệnh chuyển động không được công nhận. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra các tập lệnh, đặc biệt là các tập lệnh được viết thủ công, để tìm các lệnh Di chuyển

0x0F2020 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Các thông số của lệnh chuyển động bị sai. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra lệnh chuyển động tương ứng theo thông báo lỗi

0x0F2021 phương pháp không nên được gọi

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

phương pháp không nên được gọi

Reason

Lệnh mã G không được hỗ trợ được sử dụng trong chuyển động tròn. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem chức năng io có luôn được kết nối hay không. Thông thường, nút chức năng bên ngoài có thể bị ngắt kết nối sau 1 giây.

0x0F2022 hoạt động không xác định

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

hoạt động không xác định

Reason

Một toán tử không được hỗ trợ đã được sử dụng trong tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem các ký hiệu khác với các toán tử sau có được sử dụng theo thông báo lỗi hay không: +, -, /, *, **, and, mod, or, xor,]

0x0F2023 định dạng dữ liệu sai

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

định dạng dữ liệu sai

Reason

Định dạng dữ liệu biến được xác định không chính xác. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra định dạng dữ liệu của biến và tiến hành thao tác sau khi sửa đổi chính xác.

0x0F2024 tham số không xác định

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tham số không xác định

Reason

1. Ổ cắm được xác định trong quá trình giao tiếp ổ cắm không phù hợp với ổ cắm được sử dụng trong quá trình gửi.
2. Tệp có lỗi không ở định dạng được chỉ định trong quá trình gán dữ liệu là: '{0}' và số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Kiểm tra hướng dẫn giao tiếp trong chương trình. Đảm bảo rằng tất cả các cổng được sử dụng đều được mở
2. Kiểm tra hướng dẫn gán dữ liệu. Chuỗi cần thêm dấu ngoặc kép và mảng cần thêm dấu ngoặc vuông

0x0F2025 không mở được tệp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

không mở được tệp

Reason

1. Định dạng tệp không bình thường
2. Tên tệp sai được đặt quá dài: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Kiểm tra xem định dạng tệp có đúng không, nếu không, hãy đặt nó về đúng định dạng tệp.
2. Vui lòng kiểm tra xem tên tệp có dài quá không, nếu dài quá thì hãy đặt trong khoảng hợp lý

0x0F2026 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Tham số ini trong chương trình không được xác định trong tệp ini. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem tên tham số ini trong chương trình có đúng theo thông báo lỗi không

0x0F2027 Không đủ chỗ trong kho

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không đủ chỗ trong kho

Reason

Không đủ bộ nhớ, lỗi lưu trữ chuỗi. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Khởi động lại chương trình vận hành của tủ điều khiển. 2. Nếu lỗi này xảy ra thường xuyên: 1. Xác nhận xem có rò rỉ bộ nhớ hay không, ghi lại sự cố và liên hệ với nhà sản xuất 2. Liên hệ với quản trị viên để tăng dung lượng vùng hoán đổi của hệ thống;

0x0F2028 loại trả lại sai

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

loại trả lại sai

Reason

Kiểu trả về của hàm không khớp. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra loại định nghĩa biến và loại giá trị trả về để đảm bảo rằng loại giá trị trả về là chính xác trước khi tiếp tục.

0x0F2029 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Có quá nhiều lớp lệnh gọi chương trình con lồng nhau. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem các lệnh gọi chương trình con trong chương trình công việc có được lồng vào nhau theo từng lớp hay không (khuyến nghị rằng số lượng lớp lồng nhau nên nhỏ hơn 10)

0x0F202A không thể thêm tham số

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

không thể thêm tham số

Reason

Ngoại lệ gán tham số. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra theo thông báo lỗi:

1. Tên tham số có đúng không
2. Loại tham số có đúng không

0x0F202B lỗi do người dùng xác định

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

lỗi do người dùng xác định

Reason

Lỗi biến do người dùng xác định. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra các tham số biến theo lỗi.

0x0F202C Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Một số nguyên dự kiến sẽ được đọc (chẳng hạn như chỉ mục mảng), nhưng một tham số không phải số nguyên thực sự đã được đưa ra trong tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Có một cài đặt tham số giá trị bước bất thường trong hướng dẫn liên quan đến ký tự, vui lòng đặt giá trị bước hợp lý. (Giá trị bước chỉ có thể được đặt thành số nguyên)

0x0F202D Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Một ký tự không xác định xuất hiện sau từ hoạt động. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra các từ khóa trong chương trình vận hành theo thông báo lỗi.

0x0F202E Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Lỗi toán tử không xác định trong tệp: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra cú pháp chương trình công việc: Biểu thức trong () không hỗ trợ riêng lẻ &, |, !, = phải là: &&, ||, !=, ==

0x0F202F Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

diễn đạt không đầy đủ. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem biểu thức tương ứng với dòng viết sai có được viết đúng không

0x0F2030 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F2031 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F2032 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F2033 lệnh quá dài

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

lệnh quá dài

Reason

Lệnh script và tham số quá dài. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Các tham số và hướng dẫn tập lệnh một dòng, tổng độ dài không được vượt quá 255 byte (phiên bản mới nhất không được vượt quá 512 byte)

0x0F2034 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Đã xảy ra lỗi khi lưu các biến hệ thống. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Kiểm tra tệp biến hệ thống jaka_user.var
2. Kiểm tra tệp biến hệ thống, xem các chỉ mục biến có được lưu trữ theo thứ tự hay không;

0x0F2035 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Tham số chỉ thị không xác định. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem các tham số lệnh tập lệnh tại vị trí lỗi có chính xác không

0x0F2036 tập tin không mở

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tập tin không mở

Reason

Không thể mở tệp hoặc thư mục. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Đường dẫn tên thư mục hoặc tệp có đúng không
2. Quyền mở thư mục hoặc tệp có đúng không
3. Tệp có bị hỏng hay không.

0x0F2037 Định nghĩa trùng lặp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Định nghĩa trùng lặp

Reason

Lỗi trong ánh xạ từ khóa trình thông dịch tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Lỗi hệ thống nội bộ. Ghi nhật ký lỗi và quy trình vận hành và liên hệ với nhà sản xuất

0x0F2038 Lỗi cú pháp chương trình công việc

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cú pháp chương trình công việc

Reason

Lỗi trong ánh xạ từ khóa trình thông dịch tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Lỗi hệ thống nội bộ. Ghi nhật ký lỗi và quy trình vận hành và liên hệ với nhà sản xuất

0x0F2039 Không thể mở tệp nhiều lần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể mở tệp nhiều lần

Reason

Không thể mở tập tin. Tệp bị lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Đường dẫn tên thư mục hoặc tệp có đúng không;
2. Quyền mở thư mục, tệp có đúng không;
3. Tập tin có bị hỏng hay không.

0x0F203A Từ khóa 'kết thúc' chưa từng có

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Từ khóa 'kết thúc' chưa từng có trong tập lệnh

Reason

Từ khóa 'kết thúc' chưa từng có trong tập lệnh. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra từ khóa kết thúc trong chương trình kịch bản

0x0F203B Lỗi tạo thread

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá nhiều thread được tạo

Reason

Cho phép tối đa 5 luồng chạy đồng thời. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Chờ thread kết thúc hoặc hủy trước khi tạo

0x0F203C Lỗi tạo thread

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi tạo thread

Reason

Thread đang chạy Không cho phép tạo thread lặp lại. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Chờ thread kết thúc hoặc hủy trước khi tạo

0x0F203D Từ khóa chưa khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không khớp'elif'

Reason

'elif'được phát hiện nhưng không có'if' khớp với nó.Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra khối lệnh 'if' của chương trình script

0x0F203E Từ khóa chưa khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không khớp'else'

Reason

'else'được phát hiện nhưng không có'if' khớp với nó.Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra khối lệnh 'if' của chương trình script

0x0F203F Từ khóa chưa khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không khớp'break'

Reason

'break'được phát hiện nhưng không có'while' khớp với nó.Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra khối lệnh 'while' của chương trình script

0x0F2040 Từ khóa chưa khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không khớp'continue'

Reason

'continue'được phát hiện nhưng không có'while' khớp với nó.Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra khối lệnh 'while' của chương trình script

0x0F2041 Từ khóa chưa khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không khớp'return'

Reason

'return'được phát hiện nhưng không có'sub' khớp với nó.Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra khối lệnh sub của chương trình script

0x0F2042 Lỗi đọc tín hiệu TIO

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đọc tín hiệu TIO

Reason

Lượng tín hiệu không xác định

Action

Vui lòng xác định trước khi truy cập hoặc kiểm tra chính tả chính xác

0x0F2043 Lỗi thêm biến hệ thống

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi thêm biến hệ thống

Reason

Chỉ mục biến nằm ngoài phạm vi

Action

Đảm bảo rằng chỉ số biến nằm trong khoảng từ 1 đến 5601

0x0F2050 invalid SOCKET id

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

invalid SOCKET id

Reason

Bỏ cuộc

Action

0x0F2051 Giải pháp nghịch đảo không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giải pháp nghịch đảo không thành công

Reason

Đảo ngược không thành công. Sự cố này thường xảy ra khi tính toán giải pháp nghịch đảo không thành công trong chương trình công việc. Nó có thể liên quan đến góc khớp tham chiếu đã cho và tư thế kết thúc được giải quyết. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Chạy bộ thủ công kiểm tra xem chuyển động khớp tham chiếu có thể di chuyển đến điểm mục tiêu thông qua không gian Descartes hay không. Nếu có thể, hãy cân nhắc thay đổi tư thế rô-bốt hiện tại, đến điểm mục tiêu từ các đường dẫn hoặc tư thế khác hoặc thay đổi tư thế của điểm mục tiêu.

0x0F2052 Giải pháp đúng không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giải pháp đúng không thành công

Reason

Giải pháp đúng không thành công. Sự cố này thường xảy ra khi tính toán giải pháp tích cực không thành công trong chương trình công việc. Nó có thể liên quan đến các tham số cài đặt giá trị góc khớp. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Chạy bộ thủ công kiểm tra xem chuyển động khớp tham chiếu có thể di chuyển đến điểm mục tiêu thông qua không gian Descartes hay không. Nếu có thể, hãy cân nhắc thay đổi tư thế rô-bốt hiện tại, đến điểm mục tiêu từ các đường dẫn hoặc tư thế khác hoặc thay đổi tư thế của điểm mục tiêu.

0x0F2053 Giao tiếp TCP/IP nhận dữ liệu sai

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp TCP/IP nhận dữ liệu sai

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem bộ điều khiển có phải là phiên bản sửa lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x0F2054 Biến mảng không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Biến mảng không hợp lệ

Reason

Biến mảng không xác định hoặc biến không thuộc kiểu mảng. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem việc sử dụng biến mảng tương ứng với dòng lỗi của chương trình script có đúng không

0x0F2055 Chỉ mục phần tử mảng không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chỉ mục phần tử mảng không hợp lệ

Reason

Giá trị chỉ mục mảng nằm ngoài giới hạn của mảng. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra xem chỉ số mảng tương ứng với dòng lỗi trong chương trình script có đúng không

0x0F2056 Hệ số nội suy tư thế không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hệ số nội suy tư thế không hợp lệ

Reason

Hệ số nội suy được truyền bởi lệnh nội suy tư thế không hợp lệ. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra các tham số lệnh nội suy vị trí cho các vị trí lỗi

0x0F2057 bộ kết thúc khối điều khiển không khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

bộ kết thúc khối điều khiển không khớp

Reason

Các khối điều khiển if và while thiếu các đầu cuối phù hợp. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra xem các khối câu lệnh if và while trong chương trình con tập lệnh tùy chỉnh có dấu kết thúc không

0x0F2058 Ký tự thoát không được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ký tự thoát không được hỗ trợ

Reason

Đầu vào ký tự dịch không được hỗ trợ đã được sử dụng trong tập lệnh. Hiện chỉ được hỗ trợ: \n, \r, \t, ", ', \, tệp lỗi là: '{0}' số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Các ký tự thoát hiện được hỗ trợ là: \ dấu gạch chéo ngược ' dấu nháy đơn " dấu nháy kép \ndòng mới \t tab ngang \r dấu xuống dòng

0x0F2059 Tham số khoảng cách cắt mảng không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tham số khoảng cách cắt mảng không hợp lệ

Reason

Sải bước không hợp lệ được sử dụng khi truy cập các điểm ảnh ba chiều ở chế độ lát cắt. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra chương trình script theo thông báo lỗi: Khi truy cập nhóm phần tử ở chế độ lát, kích thước bước phải là số nguyên lớn hơn 0

0x0F2060 Việc lồng mảng không được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Việc lồng mảng không được hỗ trợ

Reason

Biến mảng không hỗ trợ mảng dưới dạng phần tử. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra chương trình script theo thông báo lỗi: Biến mảng không hỗ trợ mảng làm phần tử

0x0F2061 Mảng chuỗi không được hỗ trợ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mảng chuỗi không được hỗ trợ

Reason

Các chuỗi không được hỗ trợ trong các biến mảng. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Kiểm tra chương trình script theo thông báo lỗi: Các chuỗi không được hỗ trợ trong các biến mảng

0x0F2062 Quá nhiều tài nguyên ổ cắm được phân bổ nhưng không được giải phóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá nhiều tài nguyên ổ cắm được phân bổ nhưng không được giải phóng

Reason

Quá nhiều ổ cắm đã được tạo và chưa đóng. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

1. Hãy đảm bảo rằng sau khi sử dụng lệnh open SOCKET, hãy đóng nó kịp thời khi không sử dụng;
2. Tránh mở SOCKET trong một câu lệnh lặp, nếu bạn mở nó, bạn phải đóng nó kịp thời trước khi tạo tiếp theo;
3. Nếu không đóng thì tối đa hiện tại cho phép tạo 256 SOCKET

0x0F2063 Ổ cắm nhận dữ liệu không hợp lệ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ổ cắm nhận dữ liệu không hợp lệ

Reason

Ổ cắm nhận hướng dẫn thay đổi và định dạng của dữ liệu nhận được không chính xác. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Khi chương trình tập lệnh sử dụng ổ cắm để nhận biến và nhận hướng dẫn mảng, vui lòng đảm bảo rằng định dạng dữ liệu do máy chủ gửi được kết hợp với định dạng dữ liệu trả về được xác định trong hướng dẫn lập trình tập lệnh.

0x0F2064 Độ dài của mảng mà Socket nhận được không khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ dài của mảng mà Socket nhận được không khớp

Reason

Độ dài của mảng dữ liệu mà Socket nhận được không khớp với độ dài của mảng do máy chủ gửi. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Khi ổ cắm được sử dụng trong chương trình tập lệnh để nhận hướng dẫn mảng, vui lòng đảm bảo rằng độ dài của mảng do máy chủ trả về là chính xác

0x0F2065 Loại dữ liệu mà Socket nhận được không khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Loại dữ liệu mà Socket nhận được không khớp

Reason

Loại biến của dữ liệu mà Socket nhận được không khớp với loại dữ liệu do máy chủ gửi. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Khi sử dụng ổ cắm để nhận biến và nhận lệnh mảng trong tập lệnh, vui lòng đảm bảo rằng loại dữ liệu do máy chủ gửi lại là chính xác.

0x0F2066 Cài đặt mức độ nhạy va chạm trong lệnh chương trình jks không được bật.

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt mức độ nhạy va chạm trong lệnh chương trình jks không được bật.

Reason

Phiên bản này không kích hoạt chức năng thiết lập mức độ nhạy va chạm trong chương trình và các hướng dẫn liên quan sẽ bị bỏ qua khi thực hiện. Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng cấu hình mức độ nhạy va chạm trong cài đặt an toàn hoặc liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của JAKA để kích hoạt tính năng này.

0x0F2067 Không thể so sánh các loại dữ liệu khác nhau

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Các loại biến khác nhau không thể so sánh'<'>'<='

Reason

Các loại biến khác nhau không thể so sánh'<'>'<=' Tệp lỗi là: '{0}' Số dòng lỗi là: '{1}'

Action

Vui lòng kiểm tra kiểu biến script tương ứng dựa trên thông báo lỗi.

0x0F2068 Lỗi trong quá trình thực thi chương trình.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Lỗi trong quá trình thực thi chương trình.

Reason

Lỗi trong quá trình thực thi chương trình.

Action

Lỗi trong quá trình thực thi chương trình.

0x0F2069 Không thể nhận tín hiệu đầu vào số

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể nhận tín hiệu đầu vào số khi chân IO được thiết lập là loại đầu ra

Reason

Action

0x0F206A Không thể nhận tín hiệu đầu ra số

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể nhận tín hiệu đầu ra số khi chân IO được thiết lập là loại đầu vào

Reason

Action

0x0F206B Lệnh chờ đợi đầu vào số thực hiện thất bại

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhận tín hiệu đầu vào số bất thường, lỗi trong việc thực hiện lệnh chờ đợi đầu vào số

Reason

Không thể nhận đầu vào số khi chân IO là loại đầu ra, không thể thực hiện thao tác 'chờ' dựa trên trạng thái tín hiệu của chân IO này

Action

Vui lòng xác nhận chân IO được thao tác là loại đầu vào trước khi thực hiện lệnh chờ tín hiệu đầu vào.

0x0F3001 Không thể kết nối với thiết bị trực quan được chỉ định

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kết nối với thiết bị trực quan được chỉ định

Reason

Bộ điều khiển không kết nối được với thiết bị tầm nhìn

Action

Kiểm tra xem hệ thống dây điện phần cứng trực quan có bình thường không và kiểm tra xem bộ dây điện âm và dương DC24V của nguồn điện trực quan có đúng không. Nếu vẫn không kết nối được vui lòng liên hệ kỹ sư nhà cung cấp để xử lý nhé!

0x0F3002 không có thiết bị tầm nhìn nào được kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

không có thiết bị tầm nhìn nào được kết nối

Reason

Bộ điều khiển không thể phát hiện tầm nhìn đang trực tuyến

Action

Kiểm tra xem hệ thống dây điện phần cứng trực quan có bình thường không và kiểm tra xem bộ dây điện âm và dương DC24V của nguồn điện trực quan có đúng không. Nếu vẫn không kết nối được vui lòng liên hệ kỹ sư nhà cung cấp để xử lý nhé!

0x0F4001 Lỗi máy trạng thái servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi máy trạng thái servo

Reason

Action

0x0F4002 Nâng cấp chương trình cơ sở không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nâng cấp chương trình cơ sở không thành công

Reason

Nâng cấp gói chương trình cơ sở rô-bốt không thành công

Action

Kiểm tra xem hậu tố của tên tệp chương trình cơ sở có định dạng .tar.gz và không có nội dung dư thừa Không tắt hoặc tắt ứng dụng trong quá trình nâng cấp giao diện Ứng dụng.

0x0F4003 Phần cứng hiện tại không hỗ trợ chức năng này

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Phần cứng hiện tại không hỗ trợ chức năng này

Reason

Thân robot hoặc bộ điều khiển không thể hỗ trợ các chức năng hiện đang được sử dụng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x0F4004 Robot tự chẩn đoán bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Có rủi ro tiềm ẩn trong khớp rô-bốt '{0}'

Reason

Tự kiểm tra tham số bên trong của khớp là bất thường. Lưu ý: Thông báo này là thông báo cảnh báo và không ảnh hưởng đến chương trình đang chạy.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để kiểm tra các mối nối.

0x0FFFFE các lỗi khác

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

các lỗi khác

Reason

Action

0x0FFFFF sai lầm không rõ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

sai lầm không rõ

Reason

Action

0x102230 Bus chung 1 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 1 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x102320 Khớp 1 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x102321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x102350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x103130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x103210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x103211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x103220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x103380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x103381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x104210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x104310 Khớp 1 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x105201 Các thông số của khớp 1 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 1 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x105202 Joint 1 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 1 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x105210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x105211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x105280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x105281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x105282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x105283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x105441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x105480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x106000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 1

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x106010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x107180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x107181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x107182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x107185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 1 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 1 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 1 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x107380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x107381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x107382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x107383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x107384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x107385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x107386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x107387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x107388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x107389 Khớp 1 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 1

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x107580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x108000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x108001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x108480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x108481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x108482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x108485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108501 Khớp 1: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 1: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x108611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x108615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x108616 joint 1 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 1 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x108617 Khớp 1: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 1 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 1

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x10FFFF Lỗi xảy ra tại khớp

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đã xảy ra lỗi tại khớp

Reason

Khớp '{0}' gặp lỗi '{1}'

Action

Phiên bản điều khiển hiện tại không thể nhận diện lỗi này, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật của JAKA để được tư vấn

0x112230 Bus chung 2 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 2 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x112320 Khớp 2 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x112321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x112350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x113130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x113210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x113211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x113220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x113380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x113381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x114210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x114310 Khớp 2 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x115201 Các thông số của khớp 2 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 2 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x115202 Joint 2 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 2 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x115210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x115211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x115280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x115281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x115282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x115283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x115441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x115480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x116000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 2

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 2

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x116010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x117180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x117181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x117182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x117185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 2 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 2 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 2 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x117380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x117381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x117382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x117383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x117384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x117385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x117386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x117387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x117388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x117389 Khớp 2 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 2

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x117580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x118000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x118001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x118480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x118481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x118482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x118485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118501 Khớp 2: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 2: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x118611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x118615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x118616 joint 2 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 2 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x118617 Khớp 2: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 2 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 2

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x122230 Bus chung 3 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 3 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x122320 Khớp 3 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x122321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x122350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x123130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x123210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x123211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x123220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x123380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x123381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x124210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x124310 Khớp 3 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x125201 Các thông số của khớp 3 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 3 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x125202 Joint 3 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 3 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x125210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x125211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x125280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x125281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x125282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x125283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x125441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x125480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x126000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 3

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 3

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x126010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x127180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x127181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x127182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x127185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 3 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 3 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 3 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x127380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x127381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x127382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x127383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x127384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x127385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x127386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x127387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x127388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x127389 Khớp 3 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 3

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x127580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x128000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x128001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x128480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x128481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x128482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x128485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128501 Khớp 3: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 3: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x128611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x128615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x128616 joint 3 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 3 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x128617 Khớp 3: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 3 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 3

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x132230 Bus chung 4 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 4 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x132320 Khớp 4 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x132321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x132350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x133130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x133210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x133211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x133220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x133380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x133381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x134210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x134310 Khớp 4 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x135201 Các thông số của khớp 4 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 4 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x135202 Joint 4 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 4 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x135210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x135211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x135280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x135281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x135282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x135283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x135441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x135480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x136000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 4

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 4

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x136010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x137180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x137181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x137182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x137185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 4 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 4 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 4 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x137380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x137381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x137382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x137383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x137384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x137385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x137386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x137387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x137388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x137389 Khớp 4 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 4

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x137580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x138000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x138001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x138480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x138481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x138482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x138485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138501 Khớp 4: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 4: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x138611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x138615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x138616 joint 4 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 4 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x138617 Khớp 4: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 4 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 4

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x142230 Bus chung 5 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 5 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x142320 Khớp 5 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x142321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x142350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x143130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x143210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x143211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x143220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x143380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x143381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x144210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x144310 Khớp 5 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x145201 Các thông số của khớp 5 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 5 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x145202 Joint 5 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 5 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x145210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x145211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x145280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x145281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x145282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x145283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x145441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x145480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x146000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 5

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 5

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x146010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x147180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x147181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x147182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x147185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 5 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 5 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 5 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x147380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x147381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x147382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x147383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x147384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x147385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x147386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x147387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x147388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x147389 Khớp 5 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 5

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x147580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x148000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x148001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x148480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x148481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x148482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x148485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148501 Khớp 5: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 5: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x148611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x148615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x148616 joint 5 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 5 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x148617 Khớp 5: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 5 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 5

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x152230 Bus chung 6 quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bus chung 6 quá dòng

Reason

Phản hồi động cơ hiện tại vượt quá ngưỡng

Action

Vui lòng chụp ảnh chức năng sử dụng báo lỗi bất thường và thông tin phiên bản của bộ điều khiển đang sử dụng, đồng thời lưu nhật ký chẩn đoán lỗi và liên hệ kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật để xử lý.

0x152320 Khớp 6 đầu ra quá dòng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 đầu ra quá dòng

Reason

Dòng điện của động cơ UVW được phát hiện, vượt quá ngưỡng quá dòng của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng giảm tải cho robot trước khi sử dụng.
2. Vui lòng giảm tốc độ hoặc gia tốc của robot. để sử dụng;
3. Bảng điều khiển chung hoặc bộ giảm tốc của rô-bốt không bình thường, vui lòng liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;
4. Giao tiếp bất thường: Vui lòng thay thế dây kết nối nặng hoặc tủ điều khiển điện, hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật;

0x152321 Quá dòng tự học chung một

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá dòng tự học chung một

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, một dòng điện lớn được phát ra, nhưng không phát hiện thấy vòng quay của động cơ

Action

1. Vui lòng kích hoạt rô-bốt, nhả khớp nam châm điện theo cách thủ công và kiểm tra xem có thể đẩy khớp báo động hay không. 2. Sau khi tắt nguồn thân chính của rô-bốt, hãy tháo nắp sau, kiểm tra xem cáp có tiếp xúc bất thường không hoặc liên hệ với nhân viên hỗ trợ kỹ thuật.

0x152350 Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải mô-đun chung 1 (I2T)

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x153130 Mất pha chung đầu vào

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung đầu vào

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x153210 Quá áp servo chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá áp servo chung 1

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng quá áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Hãy thử kiểm tra xem tấm phóng điện của tủ điều khiển điện có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không.

0x153211 Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi cấp nguồn bảng điều khiển chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng bị hỏng

Action

Liên Hệ Xử Lý Điện

0x153220 Điện áp thấp chung 1 servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp chung 1 servo

Reason

Điện áp bus được phát hiện và vượt quá ngưỡng thiếu điện áp của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc tải hoặc chuyển động của rô-bốt có được đặt quá cao hay không, vui lòng thử giảm các điều kiện vận hành. 2. Vui lòng thử kiểm tra xem cáp hạng nặng của robot có được kết nối bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để giúp kiểm tra xem phần cứng của bo mạch điều khiển có bất thường không. 4. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ kiểm tra xem thông tin liên lạc hoặc nguồn điện của tủ điều khiển điện có bất thường hay không.

0x153380 Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hiệu chỉnh số 0 của bộ mã hóa liên kết 1 không thành công

Reason

Trong quá trình kích hoạt khớp, vòng quay của động cơ không phù hợp với dự kiến

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số liên quan của khớp báo động có bất thường không. 2. Vui lòng thử bật khớp lên và xuống để kiểm tra xem phanh có bất thường không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây ABZ của khớp hoặc đĩa mã ABZ hay không.

0x153381 Mất pha chung một đầu ra

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mất pha chung một đầu ra

Reason

Trong quá trình bật, đầu ra dòng điện ba pha không bình thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong hệ thống dây điện ba pha của mối nối hay không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong mạch động cơ khớp không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp không.

0x154210 động cơ chung quá nóng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

động cơ chung quá nóng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x154310 Khớp 6 servo quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 servo quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ được phát hiện trên bảng điều khiển vượt quá ngưỡng quá nhiệt của bảng điều khiển phần cứng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ môi trường xung quanh hiện tại của rô-bốt có vượt quá phạm vi nhiệt độ của rô-bốt hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của bề mặt ngoài của khớp có cao hơn 50°C hay không. Nếu cao hơn 50°C, vui lòng giảm các điều kiện vận hành. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong tấm dẫn động khớp hoặc bộ giảm tốc khớp không.

0x155201 Các thông số của khớp 6 vẫn bị khóa.

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các thông số của khớp 6 vẫn bị khóa.

Reason

Bắt đầu với phiên bản R176, các thông số chính của servo có bảo vệ ghi để ngăn chặn các lỗi không mong muốn.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra các thông số của khớp.

0x155202 Joint 6 zero calibration and DH parameter conflict

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Joint 6 zero calibration and DH parameter conflict

Reason

Trong quá trình hiệu chuẩn điểm không, hệ thống servo phát hiện xem mô hình hiện tại có thực hiện hiệu chuẩn thông số DH trước khi giao hàng hay không. Việc sử dụng chức năng hiệu chuẩn điểm không trên mô hình đã được hiệu chuẩn có thể dẫn đến lỗi thông số DH, dẫn đến mất độ chính xác của robot.

Action

Vui lòng liên hệ với đội ngũ dịch vụ kỹ thuật.

0x155210 Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Cài đặt tham số của khớp nối không phù hợp với sức mạnh của phần cứng

Reason

Bảng điều khiển phần cứng, mô hình thương hiệu động cơ, loạt sản phẩm nhóm servo, ba cái này không khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong các thông số sản xuất của khớp không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x155211 Lỗi lựa chọn mô hình chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi lựa chọn mô hình chung

Reason

Bảng điều khiển phần cứng không phù hợp với dòng sản phẩm servo Zu

Action

Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong phiên bản phần cứng chung và thông số nhóm servo hay không.

0x155280 Khớp một lỗi tham số nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi tham số nội bộ

Reason

Thông số servo vượt quá ngưỡng và lỗi này sẽ chỉ được báo cáo khi bật nguồn.

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số bên trong của khớp có bất thường không.

0x155281 Tràn tính toán chung-PID

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tràn tính toán chung-PID

Reason

Hoạt động của Servo PID vượt quá giới hạn

Action

Liên hệ với nhân viên R&D để giải quyết

0x155282 chung một lỗi EEPROM

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi EEPROM

Reason

Lỗi đọc và ghi chip EEPROM phần cứng

Action

1. Vui lòng thử bật và tắt nguồn robot nhiều lần để kiểm tra xem có sự dao động về thời gian hay không. Nếu sự cố vẫn tồn tại, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bảng truyền động chung có bất thường không.

0x155283 Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể kích hoạt trên liên kết 1

Reason

Trong quá trình kích hoạt, việc kích hoạt không thành công do các lỗi hệ thống khác

Action

Vui lòng kiểm tra xem có thông báo lỗi nào khác trong hệ thống hay không, sau đó thực hiện thao tác kích hoạt sau khi xử lý các thông báo lỗi khác.

0x155441 chung một lỗi kết nối nội bộ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

chung một lỗi kết nối nội bộ

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x155480 Chế ngự chung-Servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chế ngự chung-Servo

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x156000 Lỗi nội bộ bộ mã hóa tuyệt đối 6

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tình trạng bên trong bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối ở khớp 6

Reason

Trình điều khiển đã phát hiện trạng thái hoạt động bất thường của bộ mã hóa tuyệt đối.

Action

Xác nhận xem có điện trường mạnh hay nhiễu từ trường mạnh trong môi trường trường; xác nhận xem nguồn điện của bộ mã hóa tuyệt đối có bình thường hay không; Xác nhận xem dây kết nối giữa bộ mã hóa tuyệt đối và trình điều khiển có bị lỏng hay không và kiểm tra xem dây kết nối có bị đứt hay không.

0x156010 Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ bộ mã hóa của khớp một quá nóng

Reason

Trạng thái nhiệt độ bộ mã hóa là bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ của khớp có vượt quá yêu cầu của phạm vi hoạt động hay không và vui lòng giảm các điều kiện hoạt động. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong khớp nối hoặc bộ mã hóa hay không.

0x157180 Quá tải động cơ chung (I2T)

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Quá tải động cơ chung (I2T)

Reason

Động cơ tạo ra một dòng điện lớn và nó tồn tại trong một thời gian

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không trước khi robot báo động quá tải. 2. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng thực tế của khớp có vượt quá tải trọng danh định của rô-bốt hay không. 3. Vui lòng liên hệ kỹ thuật viên để kiểm tra các thông số của khớp báo động. 4. Vui lòng kiểm tra xem cơ chế phanh khớp có bất thường không bằng chế độ kéo. 5. Hãy liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem mối nối có bị kẹt cơ học hay không. 6. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem số đọc của bộ mã hóa ABZ rôto có bất thường không.

0x157181 Hỏng phanh chung một động cơ

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hỏng phanh chung một động cơ

Reason

Solenoid không được phát hiện

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện của khớp điện từ có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem giá trị điện trở của nam châm điện đo có bình thường không.

0x157182 đảo ngược tiêm tần số cao

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

đảo ngược tiêm tần số cao

Reason

Hướng cực từ thực tế của động cơ không phù hợp với tính toán phun xung và xảy ra hiện tượng điều khiển bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số của động cơ có đúng không. 2. Vui lòng kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha của động cơ có đúng không. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem tấm truyền động khớp có bất thường không.

0x157185 Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 6 Bất Thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dòng Điện Phanh Động Cơ Khớp 6 Bất Thường

Reason

Có dòng điện khi phanh khớp 6 đóng hoặc dòng điện vượt quá 2A khi phanh mở

Action

1. Kiểm tra xem có vấn đề kết nối nào với cáp phanh khớp không.
2. Kiểm tra xem phanh khớp có bị ngắn mạch không.

0x157380 Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hết thời gian chờ kết nối bộ mã hóa chung

Reason

Lỗi trạng thái đọc bộ mã hóa tuyệt đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế cáp kết nối bộ mã hóa để kiểm tra xem lỗi đã được loại bỏ chưa. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bộ mã hóa có bị hỏng không đèn trạng thái không bình thường.

0x157381 Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện áp thấp của pin bộ mã hóa chung

Reason

Bộ mã hóa pin bên trong điện áp thấp

Action

1. Xác nhận các thông số sản xuất: liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có chính xác không
2. Kiểm tra cáp: tháo nắp đầu nối, kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng không và liên hệ kỹ thuật viên để thay thế
3. Bộ mã hóa bị lỗi, thay thế bộ mã hóa khớp hoặc thay thế khớp

0x157382 Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kết nối một pin mã hóa bị ngắt kết nối

Reason

Lỗi nguồn điện bộ mã hóa

Action

1. Nếu lỗi chỉ xảy ra trong quá trình bật tắt nguồn của robot thì không ảnh hưởng đến việc sử dụng và không cần xử lý gì thêm
2. Bộ mã hóa bị hỏng, nếu lỗi vẫn còn và ảnh hưởng đến việc sử dụng, hãy liên hệ với kỹ thuật viên để thay thế.

0x157383 Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi góc lưu trữ bộ mã hóa chung 1

Reason

Lỗi cân chỉnh vị trí động cơ khớp

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không.
2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để hiệu chỉnh lại giá trị Z của khớp.

0x157384 Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đếm bộ mã hóa chung 1

Reason

Số lượng bộ mã hóa tương đối bất thường

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã

0x157385 Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi xác minh bộ mã hóa kép

Reason

Vị trí được ghi bởi bộ mã hóa kép chung bị lệch và vượt quá một ngưỡng nhất định

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng xác nhận xem có va chạm nghiêm trọng hoặc lỗi cơ học hay không và liên hệ với kỹ thuật viên. 3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra việc cài đặt bộ mã hóa hoặc kiểm tra độ bẩn của đĩa mã.

0x157386 Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi bên trong bộ mã hóa chung

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x157387 Lỗi chụp đường nối Z

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi chụp đường nối Z

Reason

Ngoại lệ chụp dòng Z của bộ mã hóa tương đối

Action

1. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem các thông số sản xuất của khớp báo động có đúng không 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra và sửa chữa bộ mã hóa tương đối của khớp

0x157388 Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu từ tính của bộ mã hóa chung 1 là bất thường

Reason

Lỗi biên độ tín hiệu bộ mã hóa, lỗi chế độ từ tính, mất tín hiệu, tín hiệu bất thường

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem lỗi có được báo cáo cho khớp cố định hay không và vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem khớp hoặc bộ mã hóa có bất thường không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ nhiễu tín hiệu bên ngoài hoặc tín hiệu từ tính nào trong môi trường làm việc hoặc cơ thể của rô-bốt hay không.

0x157389 Khớp 6 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 gặp lỗi kết nối bộ mã hóa tăng dần

Reason

Dữ liệu mã hóa gia tăng không thay đổi trong quá trình tiêm xung nhỏ sau khi cấp điện cho khớp 6

Action

1. Kiểm tra xem kết nối cáp mã hóa gia tăng có vấn đề gì không.
2. Kiểm tra xem đầu đọc mã hóa gia tăng có bị hỏng không.
3. Kiểm tra xem đĩa mã hóa có bị bẩn nhiều không.

0x157580 vượt quá động học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

vượt quá động học

Reason

Mô-men xoắn Feedforward vượt ngưỡng Servo

Action

Liên hệ với bộ điều khiển để xử lý

0x158000 Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sai lệch một vị trí khớp - dừng bảo vệ

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x158001 Báo động lệch vị trí khớp

Type:Info Is show confirm:No

Description

Báo động lệch vị trí khớp

Reason

Phát hiện va chạm dựa trên vị trí servo sau lỗi

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem robot có va chạm không. 2. Vui lòng kiểm tra xem gia tốc chuyển động của robot có được đặt quá cao không. 3. Vui lòng kiểm tra xem tải trọng của robot có vượt quá phạm vi yêu cầu hay không. 4. Vui lòng kiểm tra xem tư thế cài đặt của robot trong phần mềm có phù hợp với tư thế thực tế hay không. 5. Vui lòng kiểm tra xem chuyển đoạn chuyển động có được sử dụng không chính xác trong quá trình chuyển động hay không.

0x158480 Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi vận tốc chuyển tiếp chung

Reason

Khi tốc độ thực tế cùng hướng với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng báo động đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x158481 Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp một lỗi theo dõi vận tốc âm

Reason

Khi tốc độ thực ngược lại với tốc độ cài đặt, lỗi tốc độ vượt quá ngưỡng cảnh báo đã cài đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.

0x158482 giới hạn tốc độ chung

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

giới hạn tốc độ chung

Reason

Tốc độ thực tế của khớp vượt quá tốc độ định mức của khớp

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không. 2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không. 4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158483 Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi theo dõi tốc độ khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ yêu cầu vượt quá ngưỡng báo động

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158484 tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

tăng tốc khớp ngoài khả năng chịu đựng

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem servo có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x158485 Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Kiểm soát tốc độ khớp bất thường

Reason

Độ lệch giữa tốc độ khớp thực tế và tốc độ lệnh vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158501 Khớp 6: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Reason

Khớp 6: Chế độ lái ngược không cho phép kích hoạt servo

Action

Vui lòng thoát chế độ lái ngược rồi kích hoạt lại.

0x158611 Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Độ lệch vị trí khớp quá lớn

Reason

Độ lệch giữa phản hồi vị trí thực tế và vị trí lệnh vượt quá ngưỡng đã đặt

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không. 3. Vui lòng kiểm tra xem có va chạm hay không và cài đặt tải có đúng không.
3. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158612 Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia số lệnh vị trí chung 1 quá lớn

Reason

Gia số lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158613 Gia tốc khớp quá mức

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Gia tốc khớp quá mức

Reason

Gia tốc lệnh vị trí quá lớn, vượt quá ngưỡng

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158614 Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lệnh liên kết 1 vị trí quá lớn

Reason

Lệnh vị trí do bộ điều khiển đưa ra là sai

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem khả năng tăng tốc của chương trình có được đặt quá cao hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong cài đặt tham số của quá trình chuyển đoạn chuyển động hay không.
3. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.
4. Nếu chế độ séc-vô được sử dụng tại thời điểm đó, vui lòng kiểm tra xem lệnh gửi là liên tục hay bất thường và liệu giải pháp đảo vị trí có liên tục hay bất thường không.

0x158615 Giao tiếp chung-CAN bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp chung-CAN bất thường

Reason

Giao tiếp xe buýt robot bất thường

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem giao tiếp bus của robot có bất thường không.

0x158616 joint 6 temperature sensor communication failure

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

joint 6 temperature sensor communication failure

Reason

Cảm biến nhiệt độ bên trong khớp bất thường

Action

Vui lòng kiểm tra cảm biến nhiệt độ của giao diện IIC.

0x158617 Khớp 6: Cảnh báo dao động chu kỳ truyền thông CAN

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khớp 6 phát hiện dao động trong chu kỳ truyền thông CAN

Reason

Phát hiện nhiều dao động lớn trong chu kỳ giao tiếp CAN trong thời gian ngắn ở khớp 6

Action

1.Thực hiện chẩn đoán lỗi (có thể đã tự động chẩn đoán lỗi do các lỗi khác) và lưu gói chẩn đoán. Kiểm tra dao động chu kỳ giao tiếp CAN (dao động trong khoảng 4-12ms được coi là bình thường). 2.Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên Bảng Điều Khiển An Toàn S2 có ở vị trí TẮT không. 3.Kiểm tra xem có sự lỏng lẻo nào trong các kết nối của tủ điều khiển, thân máy, và dây CAN của tải trọng không.

0x201002 TIO không bật nguồn được

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Không thể khởi tạo TIO sau khi bật nguồn robot.

Reason

Sau khi tất cả các khớp của robot thiết lập liên lạc, không nhận được dữ liệu TIO nào trong vòng 1 giây.

Action

Kiểm tra xem đường truyền thông TIO và đường dây điện có được kết nối tốt hay không; kiểm tra xem bo mạch TIO có hư hỏng rõ ràng hay không; liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ

0x201101 Lỗi cấu hình Modbus RTU trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khởi tạo IO mở rộng không thành công Các tham số truyền thông Modbus RTU không khớp

Reason

Đã xảy ra lỗi khi kết nối mô-đun IO phụ Modbus theo cấu hình đã cho trong quá trình khởi tạo.

Action

1.Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng; 2.Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường; 3.Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường; 4.Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x201102 Không thể tạo kết nối Modbus RTU trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể tạo kết nối Modbus Rtu trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Reason

Đã xảy ra lỗi khi kết nối mô-đun IO phụ Modbus theo cấu hình đã cho trong quá trình khởi tạo.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x201104 Các tham số bus nối tiếp IO RTU mở rộng không nhất quán

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Các tham số bus nối tiếp IO RTU mở rộng không nhất quán

Reason

Nhiều mô-đun IO mở rộng RTU được cấu hình và các tham số bus nối tiếp của từng mô-đun không nhất quán

Action

Sửa đổi các tham số bus nối tiếp IO RTU mở rộng sao cho các tham số của từng mô-đun giống với tham số của mô-đun RTU đầu tiên

0x201201 Lỗi cấu hình Modbus TCP trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khởi tạo IO mở rộng không thành công Lỗi định dạng tham số giao tiếp Modbus TCP

Reason

Đã xảy ra lỗi khi kết nối mô-đun IO phụ Modbus theo cấu hình đã cho trong quá trình khởi tạo.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x201202 Không thể tạo kết nối Modbus TCP trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể tạo kết nối Modbus Tcp trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Reason

Đã xảy ra lỗi khi kết nối mô-đun IO phụ Modbus theo cấu hình đã cho trong quá trình khởi tạo.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x201304 Lỗi không xác định trong quá trình khởi tạo IO mở rộng

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Lỗi không xác định trong quá trình khởi tạo

Reason

Đã xảy ra lỗi khi kết nối mô-đun IO phụ Modbus theo cấu hình đã cho trong quá trình khởi tạo.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x202102 Nút Modbus TCP ngoại tuyến khi IO mở rộng đang chạy

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể chạy nút IO Modbus TCP mở rộng bị ngắt kết nối

Reason

Trong quá trình hoạt động, mô-đun IO mở rộng Modbus TCP bị ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x202103 Nút Modbus RTU ngoại tuyến khi IO mở rộng đang chạy

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể chạy nút IO Modbus RTU mở rộng bị ngắt kết nối

Reason

Trong quá trình hoạt động, mô-đun IO mở rộng Modbus RTU bị ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại và cấu hình giao tiếp của mô-đun IO mở rộng;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và mô-đun IO mở rộng bên ngoài là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của mô-đun IO mở rộng là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ Modbus Poll để kết nối với IO mở rộng để kiểm tra xem mô-đun IO mở rộng có bất thường không.

0x302380 Dòng điện quạt bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Dòng điện quạt bất thường

Reason

Quạt tủ điều khiển không được kết nối hoặc quạt bị ngắn mạch

Action

Vui lòng kiểm tra tình trạng hỏng hóc của quạt.

0x302381 Báo động cấp 1 cho sự bất thường của dòng điện cơ thể

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cảnh báo dòng điện đầu ra của cơ thể bất thường cấp 1: Mức tiêu thụ dòng điện cơ thể robot 25A là bất thường

Reason

Dòng điện do SCB thu thập vượt ngưỡng quy định

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x302382 Báo động thứ cấp bất thường hiện tại của cơ thể

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu ra cơ thể cung cấp điện hiện tại cảnh báo sớm cấp 2 bất thường: 31,25A

Reason

Dòng điện do SCB thu thập vượt ngưỡng quy định

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x302383 Báo động ba cấp cho sự bất thường hiện tại của cơ thể

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu ra cơ thể cung cấp điện hiện tại cảnh báo sớm cấp 3 bất thường: 37,25A

Reason

Dòng điện do SCB thu thập vượt ngưỡng quy định

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x302384 Dòng điện cung cấp IO của người dùng không bình thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Dòng điện cấp nguồn IO của người dùng không bình thường (2.3A)

Reason

Tổng giá trị dòng điện đầu ra 24V trên bảng tủ điều khiển vượt quá 1,5A

Action

1. Vui lòng tháo các bộ phận trên bảng điều khiển của tủ điều khiển và kiểm tra xem lỗi có còn được báo cáo hay không;
2. Nếu bước đầu tiên không được báo cáo, thiết bị người dùng không thể sử dụng tủ điều khiển để cấp nguồn và cần được cấp nguồn riêng;
3. Nếu thực hiện bước 1 vẫn báo lỗi và sau khi tắt máy khởi động lại vẫn báo lỗi, vui lòng liên hệ nhân viên kỹ thuật để kiểm tra xem có phải hư phần cứng không.

0x302385 Dòng điện IPC bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Dòng điện của máy tính công nghiệp không bình thường (dòng điện của máy tính công nghiệp vượt quá 1,5A thì coi như máy tính công nghiệp bị chập mạch, báo lỗi)

Reason

Máy tính công nghiệp không được kết nối sau khi khởi động hoặc dòng điện của máy tính công nghiệp vượt quá 1,5A;

Action

Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem phần cứng của máy tính công nghiệp có bất thường không.

0x302391 Sức mạnh cơ thể bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Sức mạnh cơ thể bất thường

Reason

Công suất của thân chính được tính toán bởi bảng điều khiển an toàn vượt quá giá trị giới hạn đã đặt

Action

1. Vui lòng điều chỉnh lại cài đặt nguồn điện trong cài đặt bảo mật trong APP
2. Vui lòng liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để kiểm tra xem có vấn đề về nguồn điện vượt quá giới hạn trên phần cứng hay không.

0x303181 Điện áp nguồn 220V bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nguồn điện 220V bất thường

Reason

Tủ điều khiển phát hiện biên độ và tần số tín hiệu 220V bất thường

Action

1. Vui lòng xác nhận điện áp và tần số nguồn điện hiện tại của tủ điều khiển. Chỉ nguồn AC trên 110V và 50~60Hz mới có chức năng phát hiện mất điện 220V. Tủ điều khiển được cấp nguồn từ 90~110V AC phải sử dụng phiên bản phần sụn với từ dis220v;
2. Vui lòng cập nhật phiên bản phần sụn mới nhất để kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không;
3. Nếu cả 1 và 2 đều không giải quyết được vấn đề, thì cần xác định biên độ và tần số của nguồn điện và những thay đổi về biên độ và tần số trong quá trình vận hành;
4. Nếu cả 1 và 2 đều không giải quyết được vấn đề và 3 không thể đo được, cần xác định xem nguồn điện của tủ điều khiển có bị cắt trực tiếp khi robot đang chạy hay không (bao gồm nhưng không giới hạn ở việc rút phích cắm 220V , mất nguồn khi xuất xưởng v.v.) , nếu không có bạn có thể update firmware lên firmware với phiên bản dis220V để dùng tạm.

0x303182 Rơle nguồn chính không bình thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Rơle nguồn chính không bình thường

Reason

Rơle điều khiển đầu ra 48V phát hiện tín hiệu đầu ra khi nó không được bật nguồn, nghĩa là rơle điều khiển tín hiệu đầu vào của nguồn điện 48V bị kẹt.

Action

1. Vui lòng cập nhật chương trình cơ sở SCB lên phiên bản mới nhất và kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không;
2. Vui lòng xác nhận biên độ và tần số của điện áp nguồn của tủ điều khiển, tủ điều khiển được cấp nguồn từ 90 ~ 110V AC phải sử dụng phiên bản phần sụn có từ dis220v;
3. Sau 2 bước trên vẫn báo lỗi, bạn liên hệ thợ kiểm tra xem rơle điều khiển nguồn 48V trong tủ điện điều khiển có bị hư không.

0x303184 Tín hiệu an ninh bất thường từ chối điện

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số an toàn có sự bất thường, bảng điều khiển an toàn phát hiện lỗi bất thường không được loại bỏ, từ chối yêu cầu nạp lại năng lượng cho robot

Reason

Vui lòng kiểm tra xem tín hiệu đầu vào kỹ thuật số an toàn được cấu hình trong bảng điều khiển có bất thường không, xác nhận rằng tín hiệu đầu vào kỹ thuật số an toàn không có bất thường sau khi bật lại để xóa lỗi

Action

0x303281 Điện áp nguồn 5V bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

5V bất thường (phạm vi dao động của điện áp nguồn)

Reason

Giá trị điện áp tín hiệu 5V bên trong tủ điều khiển vượt quá giá trị đặt trước bên trong (3,5~6,1V), bạn có thể sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra giá trị điện áp tín hiệu 5V.

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem phiên bản phần sụn có phải là phiên bản mới nhất hay không, nếu không, hãy kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại sau khi cập nhật lên phiên bản mới nhất hay không;
2. Sau khi ngắt kết nối nguồn điện đầu vào của tủ điều khiển, hãy khởi động lại nguồn điện và kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không, nếu còn, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra phần cứng của tủ điều khiển;
3. Đối với tủ điều khiển nguồn điện 220V tiêu chuẩn, nếu rút nguồn điện 220V ra thì sẽ báo lỗi, đây là hiện tượng bình thường.

0x303282 Điện áp nguồn 12V bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Bất thường 12V (phạm vi dao động của điện áp nguồn)

Reason

Giá trị điện áp tín hiệu 12V bên trong tủ điều khiển vượt quá giá trị đặt trước bên trong (9 ~ 14V) và giá trị điện áp tín hiệu 11V có thể được đo bằng đồng hồ vạn năng.

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem phiên bản phần sụn có phải là phiên bản mới nhất hay không, nếu không, hãy kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại sau khi cập nhật lên phiên bản mới nhất hay không;
2. Sau khi ngắt kết nối nguồn điện đầu vào của tủ điều khiển, hãy khởi động lại nguồn điện và kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không, nếu còn, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra phần cứng của tủ điều khiển;
3. Đối với tủ điều khiển nguồn điện 220V tiêu chuẩn, nếu rút nguồn điện 220V ra thì sẽ báo lỗi, đây là hiện tượng bình thường.

0x303283 Điện áp nguồn 24V bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Bất thường 24V (phạm vi dao động của điện áp nguồn)

Reason

Giá trị điện áp tín hiệu 12V bên trong tủ điều khiển vượt quá giá trị đặt trước bên trong (15 ~ 31V) và giá trị điện áp tín hiệu 12V có thể được đo bằng đồng hồ vạn năng.

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem phiên bản phần sụn có phải là phiên bản mới nhất hay không, nếu không, hãy kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại sau khi cập nhật lên phiên bản mới nhất hay không;
2. Sau khi ngắt kết nối nguồn điện đầu vào của tủ điều khiển, hãy khởi động lại nguồn điện và kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không, nếu còn, vui lòng liên hệ với nhân viên kỹ thuật để kiểm tra phần cứng của tủ điều khiển;
3. Đối với tủ điều khiển nguồn điện 220V tiêu chuẩn, nếu rút nguồn điện 220V ra thì sẽ báo lỗi, đây là hiện tượng bình thường.

0x303381 Điện áp nguồn điện đầu ra của thân chính không bình thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Điện áp cơ thể hoặc cấu hình điện áp là bất thường

Reason

Giá trị điện áp xả do MiniCAB đặt nhỏ hơn giá trị điện áp đầu vào của MiniCAB.

Action

Vui lòng sử dụng APP để đặt lại điện áp xả.

0x303387 Rơle PSCB bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Rơle PSCB bất thường

Reason

Sau khi tắt nguồn thân chính, các giá trị điện áp của hai rơle điều khiển nguồn thân chính được PSCB phát hiện không nhất quán.

Action

1. Vui lòng cập nhật phiên bản phần sụn mới nhất để kiểm tra xem sự cố có còn tồn tại không;
2. Nếu nó vẫn tồn tại sau các thao tác trước đó, vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem rơle bên trong của PSCB có bị hỏng hay không.

0x304281 Nhiệt độ PDU bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Nhiệt độ PDU bất thường

Reason

Nhiệt độ bên trong tủ điều khiển vượt quá 70°C

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem nhiệt độ bên trong tủ điều khiển có vượt quá 70°C hay không;
2. Vui lòng kiểm tra xem quạt bên trong tủ điều khiển có hoạt động bình thường không.

0x304282 Điện trở phanh quá nhiệt

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Điện trở phanh quá nhiệt

Reason

Nhiệt độ của điện trở hãm bên trong MiniCAB vượt quá 80°C

Action

1. Vui lòng kiểm tra nhiệt độ bên trong của MiniCAB;
2. Hãy giảm gia tốc của robot;
3. Vui lòng thêm quạt làm mát;

0x305081 Đầu vào an toàn của nút dừng khẩn cấp trên tay cầm không bình thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn của nút dừng khẩn cấp trên tay cầm không bình thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Hãy thử thay thế tay cầm, hoặc liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra mạch SCB của tủ.

0x305082 Đầu vào an toàn của nút dừng khẩn cấp bên ngoài bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn của nút dừng khẩn cấp bên ngoài bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem đầu cuối p8 trên bảng có tiếp xúc kém không và kiểm tra xem mạch ngoài có bình thường không

0x305083 Lỗi đầu vào tín hiệu dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Lỗi đầu vào tín hiệu dừng bảo vệ

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem đầu cuối p8 trên bảng có tiếp xúc kém không và kiểm tra xem mạch ngoài có bình thường không

0x305084 Rơle SCB bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Rơle SCB bất thường

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x305085 Điện trở phanh quá nhiệt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Điện trở phanh quá nhiệt

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x305086 Xử lý kích hoạt đầu vào là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Xử lý kích hoạt đầu vào là bất thường

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x305087 Đầu vào tín hiệu an toàn dừng khẩn cấp bổ sung khác nhau

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào tín hiệu an toàn dừng khẩn cấp bổ sung khác nhau.

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305088 Đầu vào an toàn dừng bảo vệ bổ sung là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn dừng bảo vệ bổ sung là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305089 Đầu vào an toàn cho việc đặt lại dừng bảo vệ là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn cho việc đặt lại dừng bảo vệ là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x30508A Đầu vào an toàn của chế độ thu gọn bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn của chế độ thu gọn bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x30508B Đầu vào an toàn của chế độ kích hoạt ba vị trí bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn của chế độ kích hoạt ba vị trí bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305090 Tín hiệu đầu vào an toàn cho việc tắt phát hiện va chạm là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn cho việc tắt phát hiện va chạm là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305091 Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV1 là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV1 là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305092 Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV2 là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV2 là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305093 Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV3 là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV3 là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305094 Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV4 là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV4 là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305095 Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV5 là bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tín hiệu đầu vào an toàn để thiết lập mức độ nhạy va chạm LV5 là bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x305097 Đầu vào an toàn để thiết lập độ nhạy va chạm cực thấp bất thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đầu vào an toàn để thiết lập độ nhạy va chạm cực thấp bất thường

Reason

Tín hiệu an toàn có hai kênh dự phòng, chuyển vào trạng thái an toàn khi hai tín hiệu không nhất quán.

Action

Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong kết nối mạch nhập an toàn không.

0x308181 Xử lý giao tiếp CAN bị gián đoạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Xử lý giao tiếp CAN bị gián đoạn

Reason

Dữ liệu của bảng điều khiển an toàn và xe buýt tay cầm là sai.

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem kết nối cáp giữa tay cầm và tủ điều khiển điện có bình thường không. 2. Vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên để kiểm tra xem bus CAN giữa SCB/PSCB và CAN2 của tủ điều khiển có bất thường không.

0x308182 Giao tiếp bộ điều khiển CAN bị gián đoạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp bộ điều khiển CAN bị gián đoạn

Reason

Sau khi bật nguồn của rô-bốt, lệnh do bộ điều khiển gửi đến thân chính đã không được nhận trong một khoảng thời gian.

Action

1. Vui lòng cập nhật chương trình cơ sở của SCB và PSCB lên phiên bản mới nhất và kiểm tra xem có lỗi không;
2. Kiểm tra xem dữ liệu của các khớp 1~6 đã được làm mới trên trang giám sát APP hoặc máy chủ servo chưa;
3. Vui lòng kiểm tra xem đèn báo ở cuối thân máy có sáng không, nếu không, vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện có bình thường không.

0x308183 Cơ thể chính giao tiếp CAN bị gián đoạnCơ thể chính giao tiếp CAN bị gián đoạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cơ thể chính giao tiếp CAN bị gián đoạn

Reason

Sau khi bật nguồn của rô-bốt, lệnh do bộ điều khiển gửi đến thân chính đã không được nhận trong một khoảng thời gian.

Action

1. Vui lòng cập nhật chương trình cơ sở của SCB và PSCB lên phiên bản mới nhất và kiểm tra xem có lỗi không;
2. Kiểm tra xem dữ liệu của các khớp 1~6 đã được làm mới trên trang giám sát APP hoặc máy chủ servo chưa;
3. Vui lòng kiểm tra xem đèn báo ở cuối thân máy có sáng không, nếu không, vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện có bình thường không.

0x308184 Giao tiếp TIO CAN bị gián đoạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Giao tiếp TIO CAN bị gián đoạn

Reason

Sau khi bật nguồn của rô-bốt, lệnh do bộ điều khiển gửi đến thân chính đã không được nhận trong một khoảng thời gian.

Action

1. Vui lòng cập nhật chương trình cơ sở của SCB và PSCB lên phiên bản mới nhất và kiểm tra xem có lỗi không;
2. Kiểm tra xem dữ liệu của các khớp 1~6 đã được làm mới trên trang giám sát APP hoặc máy chủ servo chưa;
3. Vui lòng kiểm tra xem đèn báo ở cuối thân máy có sáng không, nếu không, vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện có bình thường không.

0x308185 Đang chờ giao tiếp CAN hết thời gian bình thường

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Đang chờ giao tiếp CAN hết thời gian bình thường

Reason

Sau khi bật nguồn của rô-bốt, lệnh do bộ điều khiển gửi đến thân chính đã không được nhận trong một khoảng thời gian.

Action

1. Vui lòng cập nhật chương trình cơ sở của SCB và PSCB lên phiên bản mới nhất và kiểm tra xem có lỗi không;
2. Kiểm tra xem dữ liệu của các khớp 1~6 đã được làm mới trên trang giám sát APP hoặc máy chủ servo chưa;
3. Vui lòng kiểm tra xem đèn báo ở cuối thân máy có sáng không, nếu không, vui lòng kiểm tra xem hệ thống dây điện có bình thường không.

0x309081 Tốc độ TCP trong chế độ kéo vượt quá giới hạn

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Tốc độ TCP trong chế độ kéo vượt quá giới hạn

Reason

Tốc độ TCP trong chế độ kéo vượt quá giới hạn '{0}' mm/s, tốc độ TCP hiện tại là '{1}' mm/s.

Action

Vui lòng giảm tốc độ kéo. Nếu tốc độ TCP vượt quá giới hạn trong chế độ kéo, robot sẽ thoát khỏi chế độ kéo.

0x309082 kích hoạt dừng khẩn cấp

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

dừng khẩn cấp

Reason

Bất kỳ tín hiệu dừng khẩn cấp nào của tay cầm, dừng khẩn cấp của người dùng và tín hiệu dừng khẩn cấp IO của chức năng an toàn đều được kích hoạt.

Action

Vui lòng kiểm tra xem tín hiệu dừng khẩn cấp của tay cầm, dừng khẩn cấp của người dùng và tín hiệu dừng khẩn cấp IO của chức năng an toàn nào được kích hoạt.

0x309083 Ngưỡng báo động công suất máy robot

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Ngưỡng báo động công suất máy robot

Reason

chưa sử dụng

Action

Vui lòng kiểm tra xem SCB có phải là phiên bản gỡ lỗi hay không hoặc liên hệ với nhân viên dịch vụ kỹ thuật để cung cấp thông tin mô tả mã lỗi có liên quan.

0x3F0001 Khởi tạo giao tiếp cảm biến mô-men xoắn không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khởi tạo kết nối cảm biến mô-men xoắn không thành công

Reason

Khi mở bằng cảm biến, kết nối sẽ được thiết lập với cảm biến theo cấu hình giao tiếp. Lỗi này sẽ trở lại khi kết nối giao tiếp giữa bộ điều khiển và cảm biến bị lỗi.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại cảm biến mô-men xoắn và cấu hình giao tiếp;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và cảm biến mô-men xoắn là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của cảm biến mô-men xoắn là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ sửa lỗi Modbus hoặc công cụ hỗ trợ gỡ lỗi mạng để kết nối cảm biến mô-men xoắn để kiểm tra xem cảm biến mô-men xoắn có bất thường không.

0x3F0002 Tần số cảm biến lực mở quá nhanh

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Mở cảm biến lực tần số quá nhanh

Reason

Phải mất khoảng 1 giây để bật cảm biến và thiết lập liên lạc, và cố gắng thường xuyên để bật cảm biến lực trong một khoảng thời gian ngắn sẽ kích hoạt cảnh báo này.

Action

Vui lòng thử lại sau

0x3F1001 Không thể nhận dữ liệu cảm biến mô-men xoắn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Không thể nhận dữ liệu cảm biến mô-men xoắn

Reason

Lỗi này sẽ được báo cáo khi giao tiếp giữa bộ điều khiển và cảm biến được thiết lập và kết nối được thiết lập bình thường, nhưng dữ liệu bị ngắt trong quá trình hoạt động.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại cảm biến mô-men xoắn và cấu hình giao tiếp;
2. Vui lòng xác nhận rằng kết nối vật lý giao tiếp giữa giao diện tủ điều khiển và cảm biến mô-men xoắn là bình thường;
3. Vui lòng xác nhận rằng nguồn điện của cảm biến mô-men xoắn là bình thường;
4. Bạn có thể thử sử dụng công cụ sửa lỗi Modbus hoặc công cụ hỗ trợ gỡ lỗi mạng để kết nối cảm biến mô-men xoắn để kiểm tra xem cảm biến mô-men xoắn có bất thường không.

0x3F1002 Nhận được lỗi định dạng dữ liệu cảm biến mô-men xoắn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận được lỗi định dạng dữ liệu cảm biến mô-men xoắn

Reason

Lỗi này thường xảy ra khi cảm biến mô-men xoắn được mở rộng qua TIO và lỗi được báo cáo khi định dạng của dữ liệu cảm biến mô-men xoắn nhận được là sai.

Action

1. Vui lòng xác nhận loại cảm biến mô-men xoắn và giao thức truyền thông;
2. Bạn có thể thử sử dụng công cụ gỡ lỗi Modbus, công cụ hỗ trợ gỡ lỗi mạng hoặc công cụ gỡ lỗi cổng nối tiếp để phân tích dữ liệu cảm biến mô-men xoắn nhận được nhằm xác định xem nó có phù hợp với giao thức truyền thông của Cảm biến mô-men xoắn JAKA+.

0x3F1003 Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Reason

Trong một khoảng thời gian từ cảm biến lực tiếp tục nhận được cùng một giá trị, lỗi này thường xuất hiện khi cảm biến không đáp ứng.

Action

Hãy thử khởi động lại cảm biến sau

0x3F1004 Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Reason

Ngoài tầm với tối đa của cảm biến

Action

1. Vui lòng xác nhận xem phần cuối của robot có va chạm với các vật thể khác hay không; Cảm biến có thể bị hư hỏng nghiêm trọng sau một vụ va chạm dữ dội, điều này không thể đảo ngược.

0x3F1005 Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Dữ liệu cảm biến lực bất thường

Reason

Dữ liệu cảm biến đột biến vượt quá tầm kiểm soát an toàn.

Action

Hãy kiểm tra xem có va chạm xảy ra ở phía cuối của robot, nếu không phải do va chạm gây ra, bạn có thể cố gắng cắt nguồn cung cấp năng lượng của robot và cảm biến lực và chờ đợi một thời gian sau khi một lần nữa trên điện, và sau đó cố gắng để bật các cảm biến lực.

0x10F0000 Kích hoạt dừng khẩn cấp hệ thống

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Kích hoạt dừng khẩn cấp hệ thống

Reason

Action

0x10F0001 Thiết lập lại hệ thống dừng khẩn cấp

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Thiết lập lại hệ thống dừng khẩn cấp

Reason

Action

0x10F0002 Robot được bật nguồn

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot được bật nguồn

Reason

Action

0x10F0003 Robot bị tắt nguồn

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot bị tắt nguồn

Reason

Action

0x10F0004 Robot servo kích hoạt hoàn tất

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot servo kích hoạt hoàn tất

Reason

Action

0x10F0005 Tắt bật servo rô-bốt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Tắt bật servo rô-bốt

Reason

Action

0x10F0006 Robot thoát khỏi chế độ phóng đại

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Robot thoát khỏi chế độ phóng đại

Reason

Action

0x10F0007 Robot vào chế độ phóng đại cấp độ đầu tiên

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Robot vào chế độ phóng đại cấp độ đầu tiên

Reason

Action

0x10F0008 Robot vào chế độ phóng đại thứ cấp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Robot vào chế độ phóng đại thứ cấp

Reason

Action

0x10F0009 Robot đi vào điểm dừng bảo vệ

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot đi vào điểm dừng bảo vệ

Reason

Action

0x10F000A Robot thoát khỏi điểm dừng bảo vệ va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot thoát khỏi điểm dừng bảo vệ va chạm

Reason

Action

0x10F000B Rô-bốt đi vào điểm dừng bảo vệ chống va chạm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Rô-bốt đi vào điểm dừng bảo vệ chống va chạm

Reason

Action

0x10F000C Khôi phục trạng thái giới hạn chung của robot

Type:Error Is show confirm:No

Description

Khôi phục trạng thái giới hạn chung của robot

Reason

Action

0x10F000D Tính năng băng chuyền đang bật

Type:Error Is show confirm:No

Description

Tính năng băng chuyền đang bật

Reason

Action

0x10F000E Tính năng băng chuyền đã tắt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Tính năng băng chuyền đã tắt

Reason

Action

0x10F000F Điều khiển mềm đang bật

Type:Error Is show confirm:No

Description

Điều khiển mềm đang bật

Reason

Action

0x10F0010 Kiểm soát độ mềm bị tắt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Kiểm soát độ mềm bị tắt

Reason

Action

0x10F0011 Robot vào chế độ kéo

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot vào chế độ kéo

Reason

Action

0x10F0012 Robot thoát khỏi chế độ kéo

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot thoát khỏi chế độ kéo

Reason

Action

0x10F0013 Robot chuyển sang chế độ lực kéo được kiểm soát

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot chuyển sang chế độ lực kéo được kiểm soát

Reason

Action

0x10F0014 Robot thoát khỏi chế độ kiểm soát lực kéo

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot thoát khỏi chế độ kiểm soát lực kéo

Reason

Action

0x10F0015 Chế độ chuyển động Robot SERVO đang bật

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chế độ chuyển động Robot SERVO đang bật

Reason

Action

0x10F0016 Chế độ chuyển động Robot SERVO đang tắt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chế độ chuyển động Robot SERVO đang tắt

Reason

Action

0x10F0017 Robot đã vào khu vực nguy hiểm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot đã vào khu vực nguy hiểm

Reason

Robot đã vượt qua khu vực an toàn và bước vào khu vực nguy hiểm.

Action

Vui lòng xác nhận liệu cài đặt khu vực an toàn có đáp ứng kỳ vọng không. Khi kiểm tra, bạn có thể tắt chức năng mặt phẳng an toàn hoặc điều khiển robot di chuyển trong khu vực an toàn.

0x10F0018 Robot quay trở lại trong phạm vi an toàn

Type:Error Is show confirm:No

Description

Robot quay trở lại trong phạm vi an toàn

Reason

Action

0x10F0019 Bắt đầu giới hạn tốc độ không gian Cartesian

Type:Error Is show confirm:No

Description

Bắt đầu giới hạn tốc độ không gian Cartesian

Reason

Action

0x10F001A Dừng giới hạn tốc độ không gian Cartesian

Type:Error Is show confirm:No

Description

Dừng giới hạn tốc độ không gian Cartesian

Reason

Action

0x10F001B Chương trình công việc bắt đầu thực hiện

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chương trình công việc bắt đầu thực hiện

Reason

Action

0x10F001C Chương trình điều hành bị treo

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chương trình điều hành bị treo

Reason

Action

0x10F001D Chương trình công việc tiếp tục thực hiện

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chương trình công việc tiếp tục thực hiện

Reason

Action

0x10F001E Chương trình điều hành dừng thực thi

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chương trình điều hành dừng thực thi

Reason

Action

0x10F001F Robot sắp bước vào khu vực nguy hiểm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot sắp bước vào khu vực nguy hiểm

Reason

Robot sắp tiến vào khu vực nguy hiểm từ khu vực an toàn.

Action

Vui lòng xác nhận liệu cài đặt khu vực an toàn có đáp ứng kỳ vọng không. Khi kiểm tra, bạn có thể tắt chức năng mặt phẳng an toàn hoặc điều khiển robot di chuyển trong khu vực an toàn.

0x10F0020 Robot chuyển sang chế độ giảm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot chuyển sang chế độ giảm

Reason

Action

0x10F0021 Robot thoát khỏi chế độ giảm

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot thoát khỏi chế độ giảm

Reason

Action

0x10F0022 Robot vào Momentum Reduction

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Robot vào Momentum Reduction

Reason

Action

0x10F0023 Robot giảm năng lượng

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Robot giảm năng lượng

Reason

Action

0x10F0024 Robot thoát khỏi Protective Stop

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Robot thoát khỏi Protective Stop

Reason

Action

0x10F0025 Cấu hình bảo mật đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Thay đổi trong các thông số bảo mật

Action

0x10F0026 Thay đổi cấu hình bảo mật

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Tư thế bảo mật trong tham số bảo mật thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0027 Thay đổi cấu hình bảo mật

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Đánh giá tham số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Phạm vi an toàn trong các tham số bảo mật đã thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0028 Thay đổi chế độ chạy của bộ điều khiển cấu hình bảo mật người dùng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Controller running mode thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0029 Thay đổi giới hạn nhỏ nhất của các khớp trong cấu hình bảo mật người dùng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra thông số bảo mật đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Đã thay đổi giới hạn âm chung '{2}' từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F002A Thay đổi giới hạn nhỏ nhất của các khớp trong cấu hình bảo mật người dùng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra thông số bảo mật đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Đã thay đổi giới hạn âm chung '{2}' từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F002B Chức năng bảo mật người dùng Thay đổi cấu hình DI

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Đã thay đổi kiểm tra tham số bảo mật từ '{0}' thành '{1}'

Reason

DI '{2}' đã định cấu hình mã chức năng bảo mật đã thay đổi từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F002C Chức năng bảo mật người dùng Thay đổi cấu hình DO

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Đã thay đổi kiểm tra tham số bảo mật từ '{0}' thành '{1}'

Reason

DO '{2}' đã định cấu hình mã chức năng bảo mật đã thay đổi từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F002D Đã thay đổi cấu hình giới hạn công suất của rô-bốt

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh thông số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

cấu hình giới hạn công suất của rô-bốt đã thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F002E Giới hạn tốc độ đầu cuối của robot đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh tham số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

giới hạn tốc độ đầu cuối của rô-bốt đã thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F002F Khoảng cách dừng cấu hình an toàn của người dùng đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh tham số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

khoảng cách dừng cấu hình bảo mật người dùng thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0030 Đã thay đổi thời gian dừng cấu hình bảo mật người dùng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh tham số bảo mật đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

thời gian dừng cấu hình bảo mật người dùng thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0031 Giới hạn tốc độ khuỷu tay đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

kiểm tra tham số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

giới hạn tốc độ khuỷu tay thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0032 Mô-đun IO mở rộng được bật

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Mô-đun IO mở rộng được bật

Reason

Giới hạn động lượng đã được thay đổi từ '{2}' đến '{3}'

Action

0x10F0033 Giới hạn tốc độ khớp nối thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

giới hạn tốc độ khớp nối '{2}' thay đổi từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F0034 Giới hạn cảnh báo sai lệch khớp nối thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

giới hạn cảnh báo sai lệch khớp nối '{2}' thay đổi từ '{3}' thành '{4}'

Action

0x10F0035 Ràng buộc thái độ công cụ được thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

kiểm tra tham số bảo mật được thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Ràng buộc thái độ công cụ ban đầu là: Hệ tọa độ '{2}', hướng dao x: '{3}', hướng dao Y: '{4}', phạm vi giới hạn: '{5}', khoảng cách an toàn: '{6}', hướng giới hạn rx: '{7}', ry: '{8}', rz: '{9}', kích hoạt chạy: '{10}', khởi động: '{11}'； Các ràng buộc đặt ra công cụ hiện tại là: Hệ tọa độ '{12}', hướng dao x: '{13}', hướng dao Y: '{14}', phạm vi giới hạn: '{15}', khoảng cách an toàn: '{16}', hướng giới hạn rx: '{17}', ry: '{18}', rz: '{19}', kích hoạt chạy: '{20}', bắt đầu khởi động: '{21}'

Action

0x10F0036 Tùy chọn va chạm đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

kiểm tra tham số bảo mật đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

cấu hình xử lý va chạm ban đầu là: Phương pháp quan sát va chạm: '{2}', tùy chọn xử lý sau va chạm: '{3}', góc nảy do va chạm: '{4}', khoảng cách nảy do va chạm: '{5}', gia tốc khớp nảy: '{6}', tốc độ khớp nảy: '{7}', bật lên Gia tốc tuyến tính: '{8}', vận tốc tuyến tính bật lại: '{9}' Hiện tại cấu hình xử lý va chạm là: Phương pháp quan sát va chạm: '{10}', tùy chọn xử lý sau va chạm: '{11}', góc nảy do va chạm: '{12}', khoảng cách nảy do va chạm: '{13}', gia tốc khớp nảy: '{14}', tốc độ khớp nảy: '{15}', nảy Gia tốc thẳng: '{16}', vận tốc thẳng bật lại: '{17}'

Action

0x10F0037 Thay đổi giới hạn thời điểm servo

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Thay đổi giới hạn thời điểm từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0038 Bật nguồn mặc định tải thay đổi cấu hình

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh thông số bảo mật đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

cấu hình chương trình mặc định ban đầu: Tự động tải: '{2}', tên chương trình: '{3}' Cấu hình mặc định chương trình hiện tại là: Tự động tải: '{4}', tên chương trình: '{5}'

Action

0x10F0039 Trạng thái tự động bật nguồn đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh thông số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

trạng thái bật tự động bật nguồn đã thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F003A Bật thay đổi trạng thái chương trình đang chạy tự động

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh thông số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

bật thay đổi trạng thái chương trình đang chạy tự động từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F003B Thay đổi cấu hình toàn cầu cho mặt phẳng an toàn

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Tham số gốc: Phương pháp kích hoạt vùng an toàn: '{2}', Phương pháp xử lý sau khi đạt/vượt quá vùng an toàn: '{3}', Giới hạn vị trí khuỷu tay được kích hoạt: '{4}' Tham số mới: Phương pháp kích hoạt vùng an toàn: '{5}', Phương pháp xử lý sau khi đạt/vượt quá vùng an toàn: '{6}', Giới hạn vị trí khuỷu tay được kích hoạt: '{7}'

Action

0x10F003C Quá trình khởi tạo phát hiện thay đổi tham số bảo mật

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Đã thay đổi xác thực tham số bảo mật từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Action

0x10F003D Lực cuối hạn chế thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Giới hạn lực thay đổi từ '{2}' sang '{3}'

Action

0x10F003F Thay đổi độ nhạy khớp

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Độ nhạy thay đổi từ '{2}' sang '{3}'

Action

0x10F0040 Va chạm làm thay đổi trạng thái năng lượng

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Thay đổi trạng thái năng lượng từ '{2}' sang '{3}'

Action

0x10F0041 Thay đổi cấu hình mặt phẳng an toàn duy nhất

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Mặt phẳng '{2}': Tham số gốc: Tên mặt phẳng: '{3}', Kích hoạt: '{4}', Khoảng cách an toàn: '{5}', Cấp độ va chạm: '{6}', Ẩn mặt phẳng: '{7}' Tham số mới: Tên mặt phẳng: '{8}', Kích hoạt: '{9}', Khoảng cách an toàn: '{10}', Cấp độ va chạm: '{11}', Ẩn mặt phẳng: '{12}'

Action

0x10F0042 Thay đổi vị trí mặt phẳng an toàn duy nhất

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

'{2}' phẳng:   Các thông số ban đầu:   Điểm phẳng 1: '{3}', điểm phẳng 2:'{4}', điểm phẳng 3: '{5}', điểm mặt an toàn: '{6}'   Các thông số mới:   Điểm phẳng 1: '{7}', điểm phẳng 2:'{8}', điểm phẳng 3: '{9}', điểm mặt an toàn: '{10}'

Action

0x10F0043 Cấu hình giới hạn năng lượng robot ở chế độ giảm đã được thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra bảo mật đã được thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Thay đổi cấu hình giới hạn năng lượng robot trong chế độ giảm từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0044 Giới hạn động lượng trong chế độ giảm đã được thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra bảo mật đã được thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Giới hạn động lượng trong chế độ giảm tốc thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0045 Thay đổi giới hạn tốc độ cuối trong chế độ giảm robot

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra các tham số bảo mật thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Giới hạn tốc độ cuối thay đổi từ '{2}' thành '{3}' trong chế độ Robot Reduction

Action

0x10F0046 Khoảng cách dừng cấu hình an toàn của người dùng trong chế độ giảm đã được thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra bảo mật đã được thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Khoảng cách dừng cấu hình an toàn của người dùng trong chế độ giảm đã được thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F0047 Thời gian dừng cấu hình bảo mật của người dùng trong chế độ giảm đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tổng kiểm tra bảo mật đã được thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Thời gian dừng cấu hình bảo mật của người dùng trong chế độ giảm đã được thay đổi từ '{2}' thành '{3}' cho người dùng

Action

0x10F0048 Cấm bật nguồn khi dừng khẩn cấp

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Cấm bật nguồn khi dừng khẩn cấp.

Reason

Khi xảy ra sự cố dừng khẩn cấp, không thể thực hiện thao tác bật nguồn.

Action

Vui lòng đặt lại dừng khẩn cấp và sau đó thực hiện lại thao tác bật nguồn.

0x10F0049 Giới hạn tốc độ kéo của đầu cuối robot đã được thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

xác minh tham số an toàn đã thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Giới hạn tốc độ kéo của đầu cuối robot đã được thay đổi từ '{2}' thành '{3}'

Action

0x10F004A Hoạt động kích hoạt bị cấm trong chế độ lái ngược

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Reason

Hoạt động kích hoạt thông qua SDK, IO và các nguồn điều khiển khác bị cấm trong chế độ lái ngược

Action

Vui lòng thoát khỏi chế độ lái xe ngược trước khi thử lại.

0x10F004B Hoạt động tắt nguồn bị cấm trong chế độ lái ngược

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Reason

Trong chế độ lái ngược, việc tắt nguồn qua SDK, IO và các nguồn điều khiển khác bị cấm

Action

Vui lòng thoát khỏi chế độ lái xe ngược trước khi thử lại.

0x10F004C Thay đổi cấu hình mặt phẳng an toàn duy nhất

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra thông số an toàn thay đổi từ '{0}' sang '{1}'

Reason

Mặt phẳng '{2}': Tham số ban đầu: Cấu hình DI kích hoạt mặt phẳng: '{3}', Cấu hình DO trạng thái mặt phẳng: '{4}' Tham số mới: Cấu hình DI kích hoạt mặt phẳng: '{5}', Cấu hình DO trạng thái mặt phẳng: '{6}'

Action

0x10F004D Thay đổi cấu hình khối an toàn đơn lẻ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số an toàn thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Khối lập phương '{2}': Thông số gốc: Tên khối: '{3}', Kích hoạt: '{4}', An toàn nội bộ: '{5}', Ẩn khối: '{6}', ID hệ tọa độ tham chiếu: '{7}', Cấp độ va chạm: '{8}', Khoảng cách an toàn: '{9}' Thông số mới: Tên khối: '{10}', Kích hoạt: '{11}', An toàn nội bộ: '{12}', Ẩn khối: '{13}', ID hệ tọa độ tham chiếu: '{14}', Cấp độ va chạm: '{15}', Khoảng cách an toàn: '{16}'

Action

0x10F004E Thay đổi cấu hình khối an toàn đơn lẻ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số an toàn thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Khối '{2}': Tham số ban đầu: Tọa độ tham chiếu: '{3}', Điểm chéo 1: '{4}', Điểm chéo 2: '{5}' Tham số mới: Tọa độ tham chiếu: '{6}', Điểm chéo 1: '{7}', Điểm chéo 2: '{8}'

Action

0x10F004F Thay đổi cấu hình khối an toàn đơn lẻ

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Kiểm tra tham số an toàn thay đổi từ '{0}' thành '{1}'

Reason

Khối '{2}': Cấu hình ban đầu: Cấu hình DI kích hoạt khối: '{3}', Cấu hình DO trạng thái khối: '{4}' Cấu hình mới: Cấu hình DI kích hoạt khối: '{5}', Cấu hình DO trạng thái khối: '{6}'

Action

0x10F0060 Không thể tiếp tục thực thi chương trình

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể tiếp tục thực thi chương trình

Reason

Không thể tiếp tục thực hiện chương trình khi ở trạng thái dừng bảo vệ hoặc va chạm

Action

1.Tự động khôi phục thực thi chương trình sau khi thoát khỏi chế độ dừng bảo vệ. 2.Thử lại khôi phục thực thi chương trình sau khi xóa trạng thái lỗi va chạm.

0x10F0061 Không thể trở về vị trí ban đầu

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Không thể trở về vị trí ban đầu trong trạng thái dừng bảo vệ

Reason

Không thể trở về vị trí ban đầu trong trạng thái dừng bảo vệ

Action

Cố gắng trở lại vị trí ban đầu sau khi thoát khỏi dừng bảo vệ

0x10F0100 Cảm biến lực đã bật

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cảm biến lực đã bật

Reason

Action

0x10F0101 Cảm biến lực đã tắt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cảm biến lực đã tắt

Reason

Action

0x10F0102 Mô-đun IO mở rộng được bật

Type:Error Is show confirm:No

Description

Mô-đun IO mở rộng được bật

Reason

Action

0x10F0103 Mô-đun IO mở rộng đã đóng

Type:Error Is show confirm:No

Description

Mô-đun IO mở rộng đã đóng

Reason

Action

0x10F0104 Khóa tay cầm điều khiển

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Khóa tay cầm điều khiển

Reason

Action

0x10F0105 Liên kết cảm biến lực bị hỏng

Type:Info Is show confirm:No

Description

Liên kết cảm biến lực bị hỏng

Reason

Action

0x10F0200 Chức năng DI (chương trình thực thi) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (chương trình thực thi) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0201 Chức năng DI (tạm dừng chương trình) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (tạm dừng chương trình) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0202 Chức năng DI (thủ tục tiếp tục) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (thủ tục tiếp tục) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0203 Chức năng DI (dừng chương trình) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (dừng chương trình) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0204 Kích hoạt chức năng DI (bật nguồn)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Kích hoạt chức năng DI (bật nguồn)

Reason

Action

0x10F0205 Kích hoạt chức năng DI (tắt nguồn)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Kích hoạt chức năng DI (tắt nguồn)

Reason

Action

0x10F0206 Chức năng DI (bật servo bật) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (bật servo bật) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0207 Chức năng DI (tắt servo bật) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (tắt servo bật) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0208 Chức năng DI (vào chế độ ghi đè đầu tiên) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (vào chế độ ghi đè đầu tiên) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0209 Chức năng DI (Vào chế độ ghi đè thứ cấp) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (Vào chế độ ghi đè thứ cấp) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020A Chức năng DI (vào điểm dừng bảo vệ) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (vào điểm dừng bảo vệ) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020B Chức năng DI (trở lại vị trí ban đầu) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (trở lại vị trí ban đầu) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020C Chức năng DI (xóa va chạm) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (xóa va chạm) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020D Chức năng DI (Vào Chế độ kéo) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (Vào Chế độ kéo) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020E Chức năng DI (thoát chế độ kéo) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DI (thoát chế độ kéo) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F020F Chức năng DI (dừng chương trình hoặc tạm dừng chương trình) đã được kích hoạt, (chương trình đang chạy) không nên được thực thi

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chức năng DI (dừng chương trình hoặc tạm dừng chương trình) đã được kích hoạt, (chương trình đang chạy) không nên được thực thi

Reason

Action

0x10F0210 Chức năng DI (chương trình tạm dừng) được kích hoạt, (chương trình tiếp tục) không được thực thi

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chức năng DI (chương trình tạm dừng) được kích hoạt, (chương trình tiếp tục) không được thực thi

Reason

Action

0x10F0211 Chức năng DI (tắt nguồn) được kích hoạt, (bật nguồn) không được thực thi

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chức năng DI (tắt nguồn) được kích hoạt, (bật nguồn) không được thực thi

Reason

Action

0x10F0212 Chức năng DI (Enable Down) đã được kích hoạt, (Enable Up) không nên được thực thi

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Chức năng DI (Enable Down) đã được kích hoạt, (Enable Up) không nên được thực thi

Reason

Action

0x10F0220 Chức năng DO (công việc nhàn rỗi) được thiết lập

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (công việc nhàn rỗi) được thiết lập

Reason

Action

0x10F0221 Đặt lại chức năng DO (công việc không hoạt động)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (công việc không hoạt động)

Reason

Action

0x10F0222 Cài đặt chức năng DO (tạm dừng chương trình công việc)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cài đặt chức năng DO (tạm dừng chương trình công việc)

Reason

Action

0x10F0223 Đặt lại chức năng DO (tạm dừng chương trình công việc)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (tạm dừng chương trình công việc)

Reason

Action

0x10F0224 Cài đặt chức năng DO (chương trình công việc đang chạy)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cài đặt chức năng DO (chương trình công việc đang chạy)

Reason

Action

0x10F0225 Reset chức năng DO (chương trình làm việc đang chạy)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Reset chức năng DO (chương trình làm việc đang chạy)

Reason

Action

0x10F0226 Chức năng DO (lỗi hệ thống điều khiển) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (lỗi hệ thống điều khiển) được đặt

Reason

Action

0x10F0227 Đặt lại chức năng DO (lỗi hệ thống điều khiển)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (lỗi hệ thống điều khiển)

Reason

Action

0x10F0228 Chức năng DO (bật nguồn robot) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (bật nguồn robot) được đặt

Reason

Action

0x10F0229 Đặt lại chức năng DO (bật nguồn rô-bốt)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (bật nguồn rô-bốt)

Reason

Action

0x10F022A Chức năng DO (bật servo được bật) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (bật servo được bật) được đặt

Reason

Action

0x10F022B Cài đặt lại chức năng DO (kích hoạt séc-vô đang bật)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cài đặt lại chức năng DO (kích hoạt séc-vô đang bật)

Reason

Action

0x10F022C Bộ chức năng DO (robot đang chuyển động)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Bộ chức năng DO (robot đang chuyển động)

Reason

Action

0x10F022D Đặt lại chức năng DO (trong khi chuyển động của robot)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (trong khi chuyển động của robot)

Reason

Action

0x10F022E Cài đặt chức năng DO (robot đứng yên)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cài đặt chức năng DO (robot đứng yên)

Reason

Action

0x10F022F Reset chức năng DO (robot đứng yên)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Reset chức năng DO (robot đứng yên)

Reason

Action

0x10F0230 Chức năng DO (hệ thống điều khiển sẵn sàng) được thiết lập

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (hệ thống điều khiển sẵn sàng) được thiết lập

Reason

Action

0x10F0231 Đặt lại chức năng DO (hệ thống điều khiển sẵn sàng)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (hệ thống điều khiển sẵn sàng)

Reason

Action

0x10F0232 Cài đặt chức năng DO (dừng khẩn cấp của robot)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Cài đặt chức năng DO (dừng khẩn cấp của robot)

Reason

Action

0x10F0233 Đặt lại chức năng DO (dừng khẩn cấp của robot)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (dừng khẩn cấp của robot)

Reason

Action

0x10F0234 Chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè phụ) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè phụ) được đặt

Reason

Action

0x10F0235 Đặt lại chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè thứ cấp)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè thứ cấp)

Reason

Action

0x10F0236 Chức năng DO (robot dừng bảo vệ) được cài đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (robot dừng bảo vệ) được cài đặt

Reason

Action

0x10F0237 Đặt lại chức năng DO (rô bốt dừng bảo vệ)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (rô bốt dừng bảo vệ)

Reason

Action

0x10F0238 Chức năng DO (robot ở vị trí ban đầu) được cài đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (robot ở vị trí ban đầu) được cài đặt

Reason

Action

0x10F0239 Reset chức năng DO (robot ở vị trí ban đầu)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Reset chức năng DO (robot ở vị trí ban đầu)

Reason

Action

0x10F0240 Chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè chính) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng DO (robot ở chế độ ghi đè chính) được đặt

Reason

Action

0x10F0241 Đặt lại chức năng DO (robot đang ở chế độ ghi đè chính)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng DO (robot đang ở chế độ ghi đè chính)

Reason

Action

0x10F0250 Chức năng an toàn DI (dừng khẩn cấp bổ sung) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (dừng khẩn cấp bổ sung) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0251 Chức năng an toàn DI (dừng bảo vệ bổ sung) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (dừng bảo vệ bổ sung) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0252 Chức năng an toàn DI (thiết lập lại dừng bảo vệ) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (thiết lập lại dừng bảo vệ) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0253 Chức năng an toàn DI (Reduced Mode) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Reduced Mode) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0254 Chức năng an toàn DI (kích hoạt ba vị trí) được kích hoạt

Type:Info Is show confirm:Yes

Description

Chức năng an toàn DI (kích hoạt ba vị trí) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0255 Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 0) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 0) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0256 Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 1) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 1) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0257 Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 2) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 2) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0258 Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 3) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 3) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F0259 Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 4) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 4) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F025A Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 5) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 5) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F025B Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 7) được kích hoạt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Thiết lập mức độ nhạy va chạm 7) được kích hoạt

Reason

Action

0x10F025C Chức năng an toàn DI (Dừng Bảo vệ) đã được kích hoạt.

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DI (Dừng Bảo vệ) đã được kích hoạt.

Reason

Action

0x10F0260 Chức năng an toàn DO (dừng khẩn cấp được kích hoạt bằng nút bấm) được cài đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (dừng khẩn cấp được kích hoạt bằng nút bấm) được cài đặt

Reason

Action

0x10F0261 Đặt lại chức năng an toàn DO (khởi động nút dừng khẩn cấp)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng an toàn DO (khởi động nút dừng khẩn cấp)

Reason

Action

0x10F0262 Chức năng an toàn DO (kích hoạt dừng khẩn cấp hệ thống) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (kích hoạt dừng khẩn cấp hệ thống) được đặt

Reason

Action

0x10F0263 Đặt lại chức năng an toàn DO (dừng khẩn cấp hệ thống)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng an toàn DO (dừng khẩn cấp hệ thống)

Reason

Action

0x10F0264 Chức năng an toàn DO (rô-bốt dừng bảo vệ) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (rô-bốt dừng bảo vệ) được đặt

Reason

Action

0x10F0265 Đặt lại chức năng an toàn DO (rô bốt dừng bảo vệ)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng an toàn DO (rô bốt dừng bảo vệ)

Reason

Action

0x10F0266 Chức năng an toàn DO (rô-bốt chuyển động) được cài đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (rô-bốt chuyển động) được cài đặt

Reason

Action

0x10F0267 Chức năng an toàn DO (rô-bốt chuyển động) được cài đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (rô-bốt chuyển động) được cài đặt

Reason

Action

0x10F0268 Chức năng an toàn DO (rô-bốt ở chế độ giảm) được đặt

Type:Error Is show confirm:No

Description

Chức năng an toàn DO (rô-bốt ở chế độ giảm) được đặt

Reason

Action

0x10F0269 Đặt lại chức năng an toàn DO (rô bốt ở chế độ giảm)

Type:Error Is show confirm:No

Description

Đặt lại chức năng an toàn DO (rô bốt ở chế độ giảm)

Reason

Action

0x10F0280 Hoàn thành nhận dạng tham số động lực học

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Hoàn thành nhận dạng tham số động lực học

Reason

Action

0x10F0281 Nhận dạng tham số ma sát đã hoàn thành

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Nhận dạng tham số ma sát đã hoàn thành

Reason

Action

0x10F0282 Viết các thông số động học hoàn thành, khởi động lại hoặc khởi động lại có hiệu lực

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Viết các thông số động học hoàn thành, khởi động lại hoặc khởi động lại có hiệu lực

Reason

Action

0x10F0283 Kết thúc Crash Bounce

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Điểm va chạm quá gần điểm bắt đầu chuyển động, sự phục hồi có thể bị chấm dứt vì không thể xác nhận liệu đường đi của sự phục hồi có an toàn hay không.

Reason

Action

0x10F0284 Vụ va chạm này không xảy ra hồi phục.

Type:Error Is show confirm:Yes

Description

Khi tiếp cận điểm va chạm, robot sắp dừng lại hoặc đã dừng lại, vì vậy sẽ không có hồi phục trong vụ va chạm này.

Reason

Action

0x10F0285 Thiết lập điện áp khởi động của kháng điện phanh thành công.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Thiết lập điện áp khởi động của kháng điện phanh thành công. Giá trị hiện tại là '{0}'V.

Reason

Action

0x10F0286 Chương trình đã đang chạy.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chương trình đã đang chạy và không thể khởi động lại được..

Reason

Action

0x10F0287 Khôi phục bằng một cú nhấp chuột đã hoàn thành

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khôi phục bằng một cú nhấp chuột đã hoàn thành

Reason

Khôi phục bằng một cú nhấp chuột đã hoàn thành, các tham số đã được khôi phục về giá trị mặc định

Action

Khôi phục bằng một cú nhấp chuột đã hoàn thành

0x10F0300 Khởi tạo đăng nhập không thành công

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Khởi tạo đăng nhập không thành công

Reason

Có một ngoại lệ trong việc đọc dữ liệu khi đăng nhập vào kết nối

Action

1. Vui lòng kiểm tra xem có phiên bản nào không khớp giữa phiên bản APP phần mềm hiện tại và phiên bản bộ điều khiển hay không.
2. Vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ sự bất thường nào trong kết nối mạng không.
3. Vui lòng thử kết nối lại robot hoặc khởi động lại hoạt động của APP.

0x10F0301 Phiên bản thử nghiệm nội bộ đã hết hạn

Type:Warning Is show confirm:Yes

Description

Phiên bản thử nghiệm nội bộ đã hết hạn

Reason

Phiên bản thử nghiệm nội bộ đã hết hạn

Action

Phiên bản thử nghiệm nội bộ

0x10F1000 Tỷ lệ vận tốc chạy của chương trình người dùng đã thay đổi

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Tốc độ chạy của chương trình hiện là '{1}'

Reason

Tốc độ chạy của chương trình đã thay đổi do '{0}'

Action

0x10F2000 Chương trình đã thực thi hoàn tất.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Chương trình đã thực thi hoàn tất.

Reason

Chương trình đã thực thi hoàn tất.

Action

Chương trình đã thực thi hoàn tất.

0x10F2001 Dừng thực thi chương trình.

Type:Warning Is show confirm:No

Description

Dừng thực thi chương trình.

Reason

Dừng thực thi chương trình.

Action

Dừng thực thi chương trình.