イベントコードと意味
イベントコードと意味
0x000030 ジョイント 1 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 1 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x000031 ジョイント1 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント1 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x000032 ジョイント1負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント1負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x000033 ジョイント 1 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x000034 ジョイント 1 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x000035 JOG 目標位置がジョイント 1 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 1 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x000036 JOG 目標位置がジョイント 1 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 1 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x000037 関節1加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節1加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x000042 ジョイント 1 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 1 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x000061 ジョイント 1衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 1衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x000200 設置かくど角度がいきち閾値をこえ超えます
Type:Error Is show confirm:No
Description
設置かくど角度がいきち閾値をこえ超えます
Reason
設置かくど角度がいきち閾値をこえ超えます
Action
取り付けかくど角度のかくにん確認とさい再せっち設置をおねがい願いします。
0x000250 現在、トラックプランナーはせってい設定できません
Type:Error Is show confirm:No
Description
現在、トラックプランナーはせってい設定できません
Reason
現在、トラックプランナーはせってい設定できません
Action
後ほどリトライをおねがい願いします。
0x000350 SERVOモードにはありません
Type:Error Is show confirm:No
Description
SERVOモードにはありません
Reason
SERVOモードにはありません
Action
SERVOモードにはいっ入ってから,げんざい現在のどうさ動作をおためし試しくださいますか。
0x000351 SERVOモードでフィルタのせってい設定はできません
Type:Error Is show confirm:No
Description
SERVOモードでフィルタのせってい設定はできません
Reason
SERVOモードでフィルタのせってい設定はできません
Action
SERVOモードをいったん一旦オフにしてから,フィルタのせってい設定をおねがい願いします。
0x000352 SERVOコマンドパラメータをむこう無効にします
Type:Error Is show confirm:No
Description
SERVOコマンドパラメータをむこう無効にします
Reason
SERVOコマンドパラメータをむこう無効にします
Action
パラメータがはんい範囲ない内であることをかくにん確認してからさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000353 SERVOフィルタパラメータはむこう無効です
Type:Error Is show confirm:No
Description
SERVOフィルタパラメータはむこう無効です
Reason
SERVOフィルタパラメータはむこう無効です
Action
パラメータがはんい範囲ない内であることをかくにん確認してからさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000400 IOばんごう番号がはんい範囲をこえ超えています
Type:Error Is show confirm:No
Description
IOばんごう番号がはんい範囲をこえ超えています
Reason
IOばんごう番号がはんい範囲をこえ超えています
Action
パラメータがはんい範囲ない内であることをかくにん確認してからさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000401 IOタイプオーバーです
Type:Error Is show confirm:No
Description
IOタイプオーバーです
Reason
IOタイプオーバーです
Action
パラメータがはんい範囲ない内であることをかくにん確認してからさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000450 別名はすでに既にそんざい存在しています
Type:Error Is show confirm:No
Description
別名はすでに既にそんざい存在しています
Reason
別名はすでに既にそんざい存在しています
Action
チェックとさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000500 衝突レベルちょうか超過です
Type:Error Is show confirm:No
Description
衝突レベルちょうか超過です
Reason
衝突レベルちょうか超過です
Action
パラメータがはんい範囲ない内であることをかくにん確認してからさい再せってい設定をおねがい願いします。
0x000550 運動がく学てき的ぎゃく逆かい解のしっぱい失敗です
Type:Error Is show confirm:No
Description
運動がく学てき的ぎゃく逆かい解のしっぱい失敗です
Reason
運動がく学てき的ぎゃく逆かい解のしっぱい失敗です
Action
ポイントなどかんれん関連パラメータをチェックしてさい再しこう試行をおねがい願いします。
0x001002 Joint 1 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 1 CAN接続異常
Reason
ジョイント 1 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x001003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x001004 ジョイント 1 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x010030 ジョイント 2 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 2 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x010031 ジョイント2 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント2 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x010032 ジョイント2負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント2負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x010033 ジョイント 2 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x010034 ジョイント 2 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x010035 JOG 目標位置がジョイント 2 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 2 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x010036 JOG 目標位置がジョイント 2 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 2 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x010037 関節2加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節2加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x010042 ジョイント 2 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 2 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x010061 ジョイント 2衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 2衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x011002 Joint 2 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 2 CAN接続異常
Reason
ジョイント 2 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x011003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x011004 ジョイント 2 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x020030 ジョイント 3 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 3 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x020031 ジョイント3 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント3 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x020032 ジョイント3負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント3負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x020033 ジョイント 3 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x020034 ジョイント 3 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x020035 JOG 目標位置がジョイント 3 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 3 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x020036 JOG 目標位置がジョイント 3 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 3 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x020037 関節3加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節3加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x020042 ジョイント 3 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 3 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x020061 ジョイント 3衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 3衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x021002 Joint 3 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 3 CAN接続異常
Reason
ジョイント 3 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x021003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x021004 ジョイント 3 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x030030 ジョイント 4 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 4 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x030031 ジョイント4 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント4 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x030032 ジョイント4負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント4負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x030033 ジョイント 4 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x030034 ジョイント 4 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x030035 JOG 目標位置がジョイント 4 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 4 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x030036 JOG 目標位置がジョイント 4 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 4 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x030037 関節4加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節4加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x030042 ジョイント 4 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 4 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x030061 ジョイント 4衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 4衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x031002 Joint 4 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 4 CAN接続異常
Reason
ジョイント 4 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x031003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x031004 ジョイント 4 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x040030 ジョイント 5 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 5 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x040031 ジョイント5 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント5 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x040032 ジョイント5負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント5負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x040033 ジョイント 5 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x040034 ジョイント 5 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x040035 JOG 目標位置がジョイント 5 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 5 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x040036 JOG 目標位置がジョイント 5 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 5 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x040037 関節5加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節5加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x040042 ジョイント 5 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 5 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x040061 ジョイント 5衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 5衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x041002 Joint 5 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 5 CAN接続異常
Reason
ジョイント 5 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x041003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x041004 ジョイント 5 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x050030 ジョイント 6 の移動速度が限界を超えています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 の移動速度が限界を超えています
Reason
ジョイント 6 の移動速度が限界を超えています。このエラーは、通常、コントローラによって発行されたコマンドがジョイントの実際の速度制限を超えたときに報告されます。
Action
- 現在のロボットの速度制限が人為的に変更および改善されているかどうかを確認してください。ある場合は、JAKA 技術スタッフに連絡してください。
- それでも発生する場合は、該当する診断情報をエクスポートし、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x050031 ジョイント6 正のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6 正のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント6 正のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x050032 ジョイント6負のソフト リミットに達するとすぐに
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6負のソフト リミットに達するとすぐに
Reason
ジョイント6負のソフト リミットに達すると、通常、ロボットの移動中にロボット リミットがトリガーされると、このエラーが表示されます。
Action
対応するロボットの関節角度の値が限界に達していないか確認してください。その場合は、ジョブ パスを変更してください。
0x050033 ジョイント 6 が正の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 が正の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの限界付近で正のソフトリミットに達し、実行を続けるとロボットリミットがトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x050034 ジョイント 6 が負の位置制限に達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 が負の位置制限に達しようとしています
Reason
ロボットの関節位置がロボットの負の限界に近く、走り続けることでロボットの限界がトリガーされます
Action
ロボットの目標点に対応する関節角度の値が限界に達しているか確認してください。 その場合は、ジョブ・パスを変更します
0x050035 JOG 目標位置がジョイント 6 の正のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 6 の正のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x050036 JOG 目標位置がジョイント 6 の負のソフト リミットを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
JOG 目標位置がジョイント 6 の負のソフト リミットを超えています
Reason
ロボットを手動で制御 (JOG) して移動させ、移動の目標点がロボットの関節で設定された制限値を超えると、このアラームが表示されます。
Action
- ロボットの安全設定でジョイント制限値が変更されていないか確認してください。
- 目標点が適切かどうかを確認してください。そうでない場合は、目標点の位置を修正してください。
0x050037 関節6加速度が大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6加速度が大きすぎる
Reason
手動制御（JOG）ロボットがデカルト空間運動を行うと、関節6加速度が過大になる。
Action
1.ロボット関節運動をエラー位置から離し、デカルト空間JOGを試してください。
0x050042 ジョイント 6 がソフト リミットに到達しようとしています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 がソフト リミットに到達しようとしています
Reason
ジョイント 6 はソフト リミットに達しようとしています。
Action
ロボットの現在の関節状態を確認し、関節限界に近づいているか、オーバーランしない方向に移動することをお勧めしますか、ティーチング ページで限界範囲を超えようとしている関節をジョグしてください、または設定ページでソフト リミットを変更し、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x050061 ジョイント 6衝突が検出されるとすぐに保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6衝突が検出されるとすぐに保護停止
Reason
ジョイント 6衝突が検出されるとすぐに保護停止
Action
- 現場環境をチェックして、実際に衝突が発生したかどうかを確認します。はいの場合、操作手順を最適化してください
- 誤った衝突が発生した場合は、荷重と取り付け角度が正しく設定されているかどうかを確認してください
- エラーを報告するジョイントの動きを手動で制御し、内部ジャムがないかどうかを確認してください対応するジョイントで。
0x051002 Joint 6 CAN接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Joint 6 CAN接続異常
Reason
ジョイント 6 の CAN バス異常によりデータ取得が失敗するか、タイムアウトによりエラー プロンプトが表示されます
Action
- ロボットの電源を切って有効にし、エラーが報告されたジョイントのカバーを開けて、ジョイント内の CAN ラインに異常がないか確認します。
- 技術担当者にご相談ください。
0x051003 ジョイントドライブの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブの故障
Reason
本体の電源を入れた後、ジョイント1のドライブボードからコントローラに戻る信号がありません
Action
アプリの監視インターフェースで、ジョイント1の監視電圧、電流、および温度がデータ表示されているかどうかを確認します.本体の電源が正常にオンになっている場合、数値表示があります.数値表示がない場合は、技術スタッフに連絡してください.支援のために。
0x051004 ジョイント 6 の追従誤差が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 の追従誤差が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0xE0000 間違いありません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
間違いありません。
Reason
間違いありません。
Action
間違いありません。
0xE0001 gRPCは例外を呼び出します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
gRPCは例外を呼び出します。
Reason
gRPCは例外を呼び出します。
Action
JAKA技術者への問い合わせをお願いします。
0xE0002 パスワードが違います
Type:Warning Is show confirm:No
Description
パスワードが違います。
Reason
ログイン失敗、パスワードエラーです。
Action
パスワードが正しく入力されているかチェックし、間違っていたら正しいパスワードを入力し直してください。
0xE0003 ユーザー名エラーです。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ユーザー名エラーです。
Reason
ログイン失敗、ユーザー名エラーです。
Action
ユーザー名が正しく入力されているかチェックして、間違っていたら正しいユーザー名を入力し直してください。
0xE0004 重複登録です。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
重複登録です。
Reason
重複登録です。
Action
別の端末でオフラインになったことを確認してからログインをお願いします。
0xE0005 ユーザーはまだログインしていません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ユーザーはまだログインしていません
Reason
ユーザーはまだログインしていません
Action
ユーザー名とパスワードをログインしてから作業を実行します。
0xE0006 関節ストッパ異常です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
関節の最小ストッパが小さすぎるか、最大ストッパが大きすぎるか、または最大ストッパより大きい場合があります。
Reason
関節の最小ストッパが小さすぎるか、最大ストッパが大きすぎるか、または最大ストッパより大きい場合があります。
Action
関節ストッパを適切な位置に調整してから作業を行います。
0xE0007 運動学的逆解の失敗です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
運動学的逆解の失敗です
Reason
運動学的逆解の失敗です
Action
ロボットが逆解に失敗しましたので、ロボットを教え直してください。
0xE0008 運動学の正解失敗です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
運動学の正解失敗です
Reason
運動学の正解失敗です
Action
JAKA技術者への問い合わせをお願いします。
0xE0009 ファイルやフォルダが見当たりません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ファイルやフォルダが見当たりません
Reason
ファイルやフォルダが見当たりません
Action
ファイルまたはフォルダの存在を確認してから作業をお願いします。
0xE000A MD5検出は一致しません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
MD5検出は一致しません
Reason
MD5検出は一致しません
Action
MD5チェックが正しいかチェックをお願いします。
0xE000B 中心点の計算に失敗します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
中心点の計算に失敗します
Reason
中心点の計算に失敗します
Action
ツール座標系の計算が間違っています。設定したツール座標系が正しいかチェックしてください。
0xE000C 無効なパラメータです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
無効なパラメータです
Reason
無効なパラメータです
Action
パラメータが正しくありません。正しいパラメータに修正して作業を行ってください。
0xE000D あまりにも多くの出力が同じ状態に結びつけられています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
あまりにも多くの出力が同じ状態に結びつけられています
Reason
あまりにも多くの出力が同じ状態に結びつけられています
Action
出力が正常になるようDI、DOの状態を修正します。
0xE000E 変数の別名は既に存在します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
変数の別名は既に存在します
Reason
変数の別名は既に存在します
Action
変数別名を修正し直してから作業をお願いします。
0xE000F パラメータ値がオーバーします
Type:Warning Is show confirm:No
Description
パラメータ値がオーバーします
Reason
パラメータ値がオーバーします
Action
パラメータ値を適切な範囲に修正してから作業をお願いします。
0xE0010 メッセージIDは範囲外です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
メッセージIDは範囲外です
Reason
メッセージIDは範囲外です
Action
メッセージIDを適切な範囲に変更願います。
0xE0011 文字列は16文字を超えてはいけません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
文字列は16文字を超えてはいけません
Reason
文字列は16文字を超えてはいけません
Action
文字列の長さが16文字を超えていないかチェックし、16文字内に修正してから操作します。
0xE0012 操作権限はありません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
操作権限はありません
Reason
操作権限はありません
Action
操作権限がありませんので、切り替え権限を再登録してから操作してください。
0xE0013 ユーザー権限レベルが不正確です。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ユーザー権限レベルが不正確です。
Reason
ユーザー権限レベルが不正確です。
Action
操作権限が足りませんので、切り替え権限を再登録してから操作を行ってください。
0xE0014 ユーザー名は既に存在します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ユーザー名は既に存在します
Reason
ユーザー名は既に存在します
Action
ユーザー名を変更してからログインをお願いします。
0xE0015 アップグレードインストールパッケージが正しくありません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
アップグレードインストールパッケージが正しくありません。
Reason
アップグレードインストールパッケージが正しくありません。
Action
インストールパッケージの名称が正しいか確認をお願いします。
0xE0016 インストールパッケージの名称が正しいか確認をお願いします。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
インストールパッケージの名称が正しいか確認をお願いします。
Reason
インストールパッケージの名称が正しいか確認をお願いします。
Action
jog座標系に対応しているかチェックし、正しく修正してから作業をお願いします。
0xE0017 このモードは現在サポートされていません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
このモードは現在サポートされていません。
Reason
このモードは現在サポートされていません。
Action
ロボットが現在のモードに対応しているか確認し、正しいモードに切り替えてから操作をお願いします。
0xE0018 ロボットが動いています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットが動いています
Reason
ロボットが動いています
Action
ロボットが移働しているかどうかチェックして、ロボットを停止状態にしてから働作します。
0xE0019 ジョブ実行時にジョブロードを実行できません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ジョブ実行時にジョブロードを実行できません。
Reason
ジョブ実行時にジョブロードを実行できません。
Action
プログラムは実行中で、実行中のプログラムを停止してからプログラムを開きます。
0xE001A 現在ピンは他の機能に占有されています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
現在ピンは他の機能に占有されています
Reason
現在ピンは他の機能に占有されています
Action
現在ピンが他の機能に占有されていないか確認をお願いします。
0xE001B 減衰モードでは各レベルの減衰倍率は設定できません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
減衰モードでは各レベルの減衰倍率は設定できません。
Reason
減衰モードでは各レベルの減衰倍率は設定できません。
Action
現在減縮モードにあるかどうかを確認してください。各レベルの減衰倍率を非減縮モードで設定すべきです。
0xE001C 軌跡再現ではjksスクリプトの生成に失敗します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
軌跡再現ではjksスクリプトの生成に失敗します
Reason
軌跡再現ではjksスクリプトの生成に失敗します
Action
スクリプトファイルが正しいか確認をお願いします。
0xE001D トルクセンサが使えるチャンネルはTIO RS485の1つだけです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
トルクセンサが使えるチャンネルはTIO RS485の1つだけです
Reason
トルクセンサが使えるチャンネルはTIO RS485の1つだけです
Action
TIO RS485チャンネルが復数チャンネルで使用されて1チャンネルに変更されていないか確認してから働作をお願いします。
0xE001E モーションセンサチャネル切替失敗です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
モーションセンサチャネル切替失敗です
Reason
モーションセンサチャネル切替失敗です
Action
モーメントセンサーが作動しているかどうかを確認し、作動を停止してから操作をお願いします。
0xE001F ロボット番号が間違っています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボット番号が間違っています
Reason
ロボット番号が間違っています
Action
ロボット番号が正しいかチェックし、正しいロボット番号に修正してから作業をお願いします。
0xE0020 redisサービスが起動していません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
redisサービスが起動していません
Reason
redisサービスが起動していません
Action
redisサーバが動作しているか確認し、redisが動作していることを確認してから作業を行います。
0xE0021 未知の模型ロボットです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
未知の模型ロボットです
Reason
未知の模型ロボットです
Action
ロボットの模型が正しいか確認をお願いします。
0xE0022 Extioモジュールの数量またはExtioインデックスが範囲外です。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
Extioモジュールの数量またはExtioインデックスが範囲外です。
Reason
Extioモジュールの数量または拡張IOインデックスが範囲外です。 最大のExtioモジュールの数量：8 Extio DI/DOのインデックス範囲：0〜64 Extio AI/AOのインデックス範囲：0〜31
Action
操作を続行する前に、ExtioモジュールまたはExtioインデックス番号を確認してください。
0xE0023 「轨跡記録」命令は、シングルステップデバッグモードではサポートされていません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
「轨跡記録」命令は、シングルステップデバッグモードではサポートされていません。
Reason
「轨跡記録」命令は、シングルステップデバッグモードではサポートされていません。
Action
「轨跡記録」の命令を削除してから、再度お試しください。
0xE0026 シミュレーションモードではこの操作は許可されていません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
シミュレーションモードではこの操作は許可されていません。
Reason
シミュレーションモードではこの操作は許可されていません。
Action
シミュレーションモードを終了してから試してください
0xE0027 ネットワーク構成ファイルの読み取りに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ネットワーク構成ファイルの読み取りに失敗しました
Reason
ネットワーク構成ファイルの読み取りに失敗しました
Action
セットアップを再試行してください。それでも表示される場合は、技術者に連絡してネットワークプロファイルを確認してください
0xE0028 入力が多すぎて同じ機能にバインドされている
Type:Warning Is show confirm:No
Description
入力が多すぎて同じ機能にバインドされている
Reason
入力が多すぎて同じ機能にバインドされている
Action
機能DI構成を確認して修正してください。
0xE002A プログラムが実行中であり、ファイルの削除は許可されていません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムが実行中であり、ファイルの削除は許可されていません。
Reason
プログラムが実行中であり、ファイルの削除は許可されていません。
Action
プログラムが実行中であり、ファイルの削除は許可されていません。
0xE002B 設定ファイルのインポートに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルのインポートに失敗しました
Reason
設定ファイルのインポートに失敗しました
Action
設定ファイルのインポートに失敗しました
0xE002C この機能インターフェースはサポートされていません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
この機能インターフェースはサポートされていません
Reason
この機能インターフェースはサポートされていません
Action
この機能インターフェースはサポートされていません
0xE002D 機能設定に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
機能設定に失敗しました
Reason
機能設定に失敗しました
Action
機能設定に失敗しました
0xE002E 入出力ピンが一致しません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
入出力ピンが一致しません
Reason
入出力ピンが一致しません
Action
入出力ピンが一致しません
0xE002F 制御キャビネットのディスク情報の取得に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
制御キャビネットのディスク情報の取得に失敗しました
Reason
ディスクハードウェアの異常またはディスクスペースがいっぱいです
Action
後でもう一度お試しください
0xE0030 ロボットモデルはシミュレーションをサポートしていません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットモデルはシミュレーションをサポートしていません
Reason
ロボットモデルはシミュレーションをサポートしていません
Action
ロボットの模型が正しいか確認をお願いします。
0xE0031 ユーザー座標系の調整に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ユーザー座標系の調整に失敗しました
Reason
選択したキャリブレーションポイントが適切でないため、ユーザー座標系のキャリブレーションに失敗します。
Action
適切なティーチングポイントをリセットしてください。
0xE03E8 アドドン起動数が制限を超えました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
アドドン起動数が制限を超えました
Reason
アドドン起動数が制限を超えました
Action
AddOn起働数に制限がありますので、先に一部AddOnをクリアしてから操作を行ってください。
0xE03E9 AddOnサービス開始失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnサービス開始失敗しました
Reason
AddOnサービス開始失敗しました
Action
AddOnサービスの起動に失敗した場合、AddOnの設定が正しいか確認してから操作を行います。
0xE03EA AddOnサービス停止失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnサービス停止失敗しました
Reason
AddOnサービス停止失敗しました
Action
AddOnサービスの閉鎖に失敗した場合、AddOnの設定が正しいか確認してから操作を行います。
0xE03EB プロファイルは無効です。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プロファイルは無効です。
Reason
プロファイルは無効です。
Action
AddOnプロファイルが正しいか確認してから作業をお願いします。
0xE03EC AddOnサービスは存在しません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnサービスは存在しません
Reason
AddOnサービスは存在しません
Action
対応するAddOnが検出されません。AddOnは移働または削除されている可能性があります。
0xE03ED アドドン配置は存在しません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
アドドン配置は存在しません
Reason
アドドン配置は存在しません
Action
AddOnの構成は存在しません、現在のソフトウェアのバージョンを確認して、JAKA技術のサービスマンに連絡してください。
0xE03EE 設定ファイルにAddOn仕様が未知です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルにAddOn仕様が未知です
Reason
設定ファイルにAddOn仕様が未知です
Action
AddOn構成のconvention構成項目が識別できませんでした。構成conventionが正しいかどうかチェックしてください。
0xE03EF 設定ファイルのAddOnタイプエラーです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルのAddOnタイプエラーです
Reason
設定ファイルのAddOnタイプエラーです
Action
AddOn構成のtype構成項目が認識できませんでした。typeが1~3の範囲の数字をご確認ください。
0xE03F0 プロファイル言語エラーです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プロファイル言語エラーです
Reason
プロファイル言語エラーです
Action
AddOn構成のlanguageが認識できません。language構成が正しいか確認してください。
0xE03F1 設定ファイルAddOnエントリエラーです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルAddOnエントリエラーです
Reason
設定ファイルAddOnエントリエラーです
Action
AddOn構成内のlanguageを認識できない場合、サービスが空でなく、サービスバイト数が50バイト以下であることを保証します。
0xE03F2 設定ファイルに自己起動設定エラーがあります
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルに自己起動設定エラーがあります
Reason
設定ファイルに自己起動設定エラーがあります
Action
AddOn構成のserviceenable構成項目を識別できませんでした。serviceenableがTrueまたはFalseであることを保証してください。
0xE03F3 プロファイルに必要な構成項目が欠けています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プロファイルに必要な構成項目が欠けています
Reason
プロファイルに必要な構成項目が欠けています
Action
AddOnプロファイルに必要な構成項目が不足しています。プロファイルが正しいかチェックしてください。
0xE03F4 設定ファイルAddOnに名前の設定エラーがあります
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルAddOnに名前の設定エラーがあります
Reason
設定ファイルAddOnに名前の設定エラーがあります
Action
AddOnプロファイルのNameのバイト数が40バイトを超えていますので、設定が正しいことを確認してから再試行してください。
0xE03F5 設定ファイルにAddOnの記述が間違っています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルにAddOnの記述が間違っています
Reason
設定ファイルにAddOnの記述が間違っています
Action
AddOnプロファイルのdescriptionバイト数が40バイトを超えますので、設定が正しいことを確認してから再試行してください。
0xE03F6 AddOn版では認識できません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOn版では認識できません
Reason
AddOn版では認識できません
Action
AddOn仕様のversionが認識できませんでした。仕様が正しいことを確認してから再試行してください。
0xE03F7 設定ファイルAddOnのUrlが間違っています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
設定ファイルAddOnのUrlが間違っています
Reason
設定ファイルAddOnのUrlが間違っています
Action
AddOn設定ファイルのurlの解決に失敗しました。設定が正しいことを確認してから再試行してください。
0xE03F8 配信ポート番号に異常が発生しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
配信ポート番号に異常が発生しました
Reason
配信ポート番号に異常が発生しました
Action
AddOnポートの割り当てが失敗しました。設定ファイルが正しいことを確認した後、カード技術者に連絡してサポートしてください。
0xE03F9 AddOnサービスが稼働しています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnサービスが稼働しています
Reason
AddOnサービスが稼働しています
Action
AddOnサービスは稼働中ですので、一旦停止してから作業を再開してください。
0xE03FA カタログは既に存在しています
Type:Warning Is show confirm:No
Description
カタログは既に存在しています
Reason
カタログは既に存在しています
Action
リストがすでに存在するかどうかをチェックし、正しいリストを選択してから作業を行います。
0xE03FB IPアドレスは既に存在します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
IPアドレスは既に存在します
Reason
IPアドレスは既に存在します
Action
IPアドレスが既に存在するか確認し、正しいIPアドレスに修正してから作業をお願いします。
0xE03FC 安全な姿勢に関連するパラメータの計算に失敗しました。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全な姿勢に関連するパラメータの計算に失敗しました。
Reason
安全な姿勢に関連するパラメータの計算に失敗しました。
Action
ツールのセキュリティ姿勢をリセットしてください
0xE044C チェックファイルが一致しません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
チェックファイルが一致しません。
Reason
チェックファイルが一致しません。
Action
ファイルがペアになっているか確認するか、アップデートプログラムを再ダウンロードします。
0xE044D パスワードが違います
Type:Warning Is show confirm:No
Description
パスワードが違います
Reason
パスワードが違います
Action
正しいパスワードをお願いします。
0xE044E パスワードの入力が2回一致しません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
パスワードの入力が2回一致しません
Reason
パスワードの入力が2回一致しません
Action
パスワードを2回一致させていただきます。
0xE044F 初回のログインにはパスワードのリセットが必要です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
初回のログインにはパスワードのリセットが必要です
Reason
初回のログインにはパスワードのリセットが必要です
Action
パスワードをリセットしてからログイン作業をお願いします。
0xE0450 前回と同じパスワードの変更はできません。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
前回と同じパスワードの変更はできません。
Reason
前回と同じパスワードの変更はできません。
Action
前回とは異なるパスワードに変更願います。
0xE0451 アカウントが未起動です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
アカウントが未起動です
Reason
アカウントが未起動です
Action
アカウントが起動していません、デバイス管理者に連絡してください
0xE0452 アカウントの起動ができません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
アカウントの起動ができません
Reason
アカウントの起動ができません
Action
アカウント名が間違っている場合は、デバイス管理者に連絡します。
0xE0453 AddOnがインストール中です
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnがインストール中です
Reason
AddOnがインストール中です
Action
AddOnインストール中です。後ほどリトライしてください。
0xE0454 AddOnインストールに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnインストールに失敗しました
Reason
AddOnインストールに失敗しました
Action
AddOnインストールに失敗した場合は、AddOnパッケージが正しいことを確認してから再試行してください。
0xE0455 AddOnパケットは大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:No
Description
AddOnパケットは大きすぎます
Reason
AddOnパケットは大きすぎます
Action
AddOnインストールパッケージが大きすぎたり、パッケージ内のファイルが多すぎたりすると、インストールが時間切れになってしまいます。インストールパッケージのサイズとファイルの数を減らしてから、もう一度試してください。
0xE0456 エラー状態で手動・自動モードを切り替える
Type:Warning Is show confirm:No
Description
エラー状態で手動・自動モードを切り替える
Reason
エラー状態で手動・自動モードを切り替える
Action
AddOnインストールパッケージが大きすぎたり、パッケージ内のファイルが多すぎたりすると、インストールが時間切れになってしまいます。インストールパッケージのサイズとファイルの数を減らしてから、もう一度試してくださいエラー状態で操作モードを切り替える（移動中、プログラム実行中、ドラッグ中）。
0xE04B0 緊急停止状態ではアップグレードを禁止します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
緊急停止状態ではアップグレードを禁止します
Reason
緊急停止状態ではアップグレードを禁止します
Action
緊急停止状態ではアップグレードを禁止します
0xEFFFF 未知の誤りです
Type:Warning Is show confirm:No
Description
未知の誤りです
Reason
未知の誤りです
Action
JAKA技術者への問い合わせをお願いします。
0x0F0001 ロボット本体の電源が入っていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット本体は現在電源が入っていません
Reason
コントローラが状態を実行中に、電源状態のシャットダウンが検出されました
Action
ロボット本体の電源が入っているか確認し、ロボット本体の電源が入っていない場合は、先にロボット本体の電源を入れてください
0x0F0002 ロボットが有効になっていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットは現在有効になっていません
Reason
コントローラがコマンドを実行すると、ロボットが有効になっていないことが検出されます
Action
ロボットが有効になっているかどうかを確認します。有効になっていない場合は、最初にロボットを有効にしてください
0x0F0003 この操作は現在のモードでは実行できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
この操作は現在のモードでは実行できません。現在 '{0}' モードです。'{1}' コマンドは許可されていません
Reason
ロボットは、特定の動作モードにあるときにのみ、特定の操作を行うことができる。その操作はロボットの現在のモードの範囲外である。
Action
まず現在のモードを終了してから、この操作を行う。
0x0F0004 運動学の逆計算に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
運動学の逆計算に失敗しました
Reason
逆運動学の解の計算は、次の理由で失敗します:
- 指定されたデカルト空間ポーズが、ロボットの到達可能なスペースを超えています。
- 指定されたデカルト空間ポーズは、指定された基準角度によって決定される解空間に解がありません。
Action
- 手動インターフェースで座標編集インターフェースを入力し、検証のためのポイント情報を入力します. 2.手動jogで、ロボットの目標点または目標経路位置姿勢が到達可能かどうかをチェックし、到達可能であれば姿勢を交換して運動学的逆解計算を行ってください。
0x0F0005 位置の設定が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
位置の設定が大きすぎます
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F0006 ロボット ジョイントが正のハード リミットに達する
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
正のハード リミットに達すると、ロボット ジョイントは移動できなくなります
Reason
通常、JOG 移動中にロボットは限界に達しますが、コマンドは依然として限界の方向に移動し、エラー プロンプトが報告されます。
Action
ロボットの現在位置が限界に達しており、ロボットが限界を超えて移動できないかどうかを確認します。
0x0F0007 ロボット ジョイントが負のハード リミットに達する
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット ジョイントが負のハード リミットに達し、移動できません
Reason
通常、JOG 移動中にロボットは限界に達しますが、コマンドは依然として限界の方向に移動し、エラー プロンプトが報告されます。
Action
ロボットの現在位置が限界に達しており、ロボットが限界を超えて移動できないかどうかを確認します。
0x0F0008 ロボット ジョイントが正のソフト リミットに達する
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットの関節は、正のソフト リミットに達すると移動できなくなります。
Reason
通常、JOG 移動中にロボットは限界に達しますが、コマンドは依然として限界の方向に移動し、エラー プロンプトが報告されます。
Action
ロボットの現在位置が限界に達しており、ロボットが限界を超えて移動できないかどうかを確認します。
0x0F0009 ロボット ジョイントが負のソフト リミットに達する
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット ジョイントが負のソフト リミットに達し、移動できなくなります
Reason
通常、JOG 移動中にロボットは限界に達しますが、コマンドは依然として限界の方向に移動し、エラー プロンプトが報告されます。
Action
ロボットの現在位置が限界に達しており、ロボットが限界を超えて移動できないかどうかを確認します。
0x0F000A デカルト ターゲット位置が正の最大位置制限を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ターゲット位置が正の最大位置制限を超えています
Reason
通常、このエラーは、デカルト空間モーションによって指定されたコマンド位置が軸の最大制限を超えた場合に表示されます。
Action
指定されたデカルト空間オブジェクトがアーム スパンを超えているかどうかを確認してください。
0x0F000B デカルト ターゲット位置が負の最大位置制限を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ターゲット位置が負の最大位置制限を超えています
Reason
通常、このエラーは、デカルト空間モーションによって指定されたコマンド位置が軸の最大制限を超えた場合に表示されます。
Action
指定されたデカルト空間オブジェクトがアーム スパンを超えているかどうかを確認してください。
0x0F000E ジョイント原点復帰中は手動操作不可
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ホームプロセス中は手動操作はできません
Reason
このエラーは、一般的にロボットの原点復帰設定プロセス中にロボットの手動モーション制御が実行された場合に表示されます。
Action
ロボットが現在ゼロに戻っているかどうかを確認し、そうであれば、ロボットがゼロに戻るのを待ってから続行します。
0x0F000F コマンド ジョイント インデックスが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
コマンド ジョイント インデックスが無効です
Reason
この問題は通常、デカルト空間で単一の軸を制御するとき、またはジョイント空間で単一のジョイントを制御するときに、指定された軸/ジョイント インデックスが無効であることが原因で発生します。
Action
コマンドで指定されたインデックスが正しいかどうかを確認してください
0x0F0010 無効なモーション コマンド速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
無効なモーション コマンド速度
Reason
内部予約
Action
内部予約
0x0F0011 モーション命令の目標位置が機械限界を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
モーション命令の目標位置が機械限界を超えています
Reason
関節運動または直線運動の目標位置がロボットの限界を超えています。
Action
手動ジョグ、目標位置に到達可能かどうか、ジョイント制限を超えるかどうかを確認します。
0x0F0012 ノンジョイントモードは原点復帰不可
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ノンジョイントモードは原点復帰不可
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F0013 ホーム進行中
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ホーム進行中
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F0014 保護モードを終了できませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
保護モードを終了できませんでした
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F0015 ロボットが起動しない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットが起動しない
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F0016 ロボット関節がソフトリミットにある
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット関節がソフトリミットにある
Reason
ロボットの関節がソフト リミットにあり、指示操作を完了できません。
Action
ロボットの関節の現在の状態を確認し、関節の限界に達しているかどうかを確認します。限界に達している場合は、オーバーラン方向に移動し続けることはできませんが、オーバーランしない方向にしか移動できません。ティーチングページのジョイントリミット範囲までオーバーランさせるか、設定ページでリミットを修正してください。
0x0F0017 モーション命令の目標位置に到達できません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
モーション命令の目標位置に到達できません
Reason
モーション命令の目標位置に到達できません。
Action
ターゲット位置が動作範囲外または特異点にあります。手動操作では、ジョイントがターゲット ポイントに移動できるかどうかを確認します。可能であれば、現在のロボットのポーズを変更して、他のパスまたはポーズからターゲット ポイントに到達することを検討してください。
0x0F0018 特異点が保護停止に達した
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
特異点が保護停止に達した
Reason
ロボットはモーション パスで特異な構成に到達しようとしており、デカルト空間で移動を続けることができません。このエラーは通常、逆解の計算時にエラーが発生した場合、または計算された逆解が前のサイクルとは異なる解空間にある場合に報告されます。
Action
ロボットの現在の経路と姿勢が到達可能かどうかを確認し、そうでない場合は、目標位置に到達するように初期姿勢または経路を変更します。コマンドパスに問題がないことを確認できた場合は、関連資料を採取し、JAKA技術員までご連絡ください。
0x0F0019 CAN デバイスの初期化に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
CAN デバイスの初期化に失敗しました
Reason
CAN デバイスの初期化に失敗しました。
Action
オフライン シミュレーション環境では、CAN デバイスがない場合、エラーが報告され、その後の最適化が実行されます。実機環境では、ロボットを再起動してください。問題が解決しない場合は、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。
0x0F001A ワンクリック アップグレードのタイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ワンクリック アップグレードのタイムアウト
Reason
ワンクリック アップグレードに時間がかかりすぎる
Action
続行する前に、ネットワークの状態と機器の状態を確認してください。
0x0F001B ワンクリック アップグレードの例外
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ワンクリック アップグレードの例外
Reason
ワンクリック アップグレードに失敗しました
Action
ワンキー アップグレード パッケージのソースと有効性を確認してください。
0x0F001C コントローラ起動中、連合制限データが正常ではありません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
コントローラ起動中、連合制限データが正常ではありません
Reason
Action
関節限界値を修正してください
0x0F001D ロボットの電源オンがタイムアウトしました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットの電源オンがタイムアウトしました
Reason
電源オンの過程に異常が存在します
Action
CAN通信が正常であるかどうかを確認してから、もう一度電源を入れ直してください
0x0F001E ロボットの運動における逆解異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットの運動学的逆解で得られた関節の角度は期待値とは異なります
Reason
ロボットが運働している間に関節の位置が変働するとこれを報告します。一般的には逆解を計算する時に間違ったり、逆解と前の週期の差の異常を計算する時に現れます
Action
現在のロボットの経路と姿勢が到達可能か、または異常な位置の近くにあるかを確認します。そうであれば、初期の姿勢または経路を変更してください。指令経路に問題がないことが確認されましたら、関連データを収集してJAKA技術サービスマンに連絡してください
0x0F001F ファームウェアアップグレードタイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
長時間、ファームウェアアップグレードの進行状況が更新されていません。
Reason
ファームウェアアップグレードプログラムの実行中に未知の例外が発生し、アップグレードを続行できません。
Action
10秒後に制御ユニットが自動的に再起動します。コントローラーが再起動した後に、ファームウェアインストールパッケージを再度アップロードしてアップグレードを試してください。
0x0F0020 目標位置への直線移動に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
目標位置への直線移動に失敗しました
Reason
目標位置への直線移動に失敗しました。一般的な直交運動 (直線または円弧運動) 中に特異点を通過した場合、特に始点または終点が特異点である場合に報告されます。
Action
直動経路の点や目標点に到達できない場合や特異点を通過する場合は、ジョイントが目標点に移動できるか手動で確認し、可能であれば、現在のロボットの姿勢を変更して、他の経路や姿勢から目標点に到達することを検討してください。注: プログラム ポインターは実際のアクション ポインターよりも前にあるため、エラー メッセージは事前にトリガーされる場合があります。この問題に対処するときは、オペレーティング プログラムの後続のコマンドが現在の場所に基づいて到達可能かどうかを確認してください。
0x0F0021 ロボットモデルはサポートしていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットモデルはサポートしていません
Reason
ロボット モデルはサポートされていません。一般的に、最新のコントローラ ソフトウェアは既存のすべてのロボット モデルをサポートしますが、この問題は、新しいモデルのロボットを古いコントローラ ソフトウェアに接続するときに発生します。この問題が発生した場合、ロボットの DH パラメータ、動的パラメータ、およびさまざまな制限が間違っている可能性がありますので、慎重に制御を有効にしてください。
Action
APP 情報ページでロボットのシリアル番号を確認し、JAKA に連絡して、サポートされているソフトウェア バージョンを入手してください。
0x0F0022 ロボットのシリアル番号が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットのシリアル番号が無効です
Reason
ロボットのシリアル番号が無効です。コントローラ ソフトウェアは特定のロボット モデルをサポートし、特定のロボット モデルには特定のコーディング ルールがあります。実機のロボットのシリアル番号はサーボから読み取られ、シリアル番号がサポートされているモデルとルールを満たしていない場合、エラーが報告されます。
Action
APP 情報ページでロボットのシリアル番号を確認し、ロボット本体の実際のシリアル番号を確認し、シリアル番号が正しく設定されているかどうかを確認します。シリアル番号が正しい場合は、JAKA に連絡して最新バージョンを入手してください。
0x0F0023 update controller
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
contact JAKA for support
Reason
負荷識別トラック インデックスが無効です
Action
負荷識別トラック インデックスが無効です
0x0F0024 倍率モードでは倍率を設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
倍率モードでは倍率を設定できません
Reason
倍率モードでは倍率の設定はできません。このエラーは通常、ロボットがオーバーライド モードまたはオーバーライドを設定するための保護停止モードにある場合に表示されます。
Action
ロボットが現在拡大モードになっているかどうかを確認してください。拡大モードになっている場合は、まず拡大モードを終了してから倍率を設定してください。ロボットが拡大モードになっていない場合は、現在のソフトウェア バージョンを確認し、JAKA 技術サービス担当者に連絡してください。 .
0x0F0025 荷重識別軌跡の定義が仕様を満たしていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
荷重識別軌跡の定義が仕様を満たしていません
Reason
荷重識別軌跡の定義が仕様を満たしていません。ロボット負荷の識別は、識別結果の精度を確保するために特定の制約を満たす必要があります。ユーザー入力がプロンプト要件を満たしていない場合、質問が表示されます。
Action
アプリの荷重識別インターフェイスでプロンプトが表示される軌道指定に従って操作し、荷重識別を再度実行してください。
0x0F0026 電源を切る前に有効にしてください
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
電源を切る前に有効にしてください
Reason
電源を切る前に有効にしてください
Action
まず有効にしてから電源を切ってください。
0x0F0027 プログラムの実行中は有効にできません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
プログラムの実行中は有効にできません
Reason
プログラムの実行中に有効にすることはできません。
Action
最初にプログラムを停止してから有効にしてください。
0x0F0028 負荷設定に偏りがある
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
負荷設定にずれがあります、ご確認ください
Reason
負荷設定にずれがないか確認してください。通常、このエラー プロンプトは、有効化が完了するとチェックされます。ロボットの実際の出力トルクとフィードフォワード トルクの偏差が特定の範囲を超えると、このエラーが報告され、有効になります。
Action
- ペイロードと重心の設定が正しいか確認してください。
- ロボットの型式、製造番号が正しいか確認してください。
- ロボットの取り付け天使が正しいか確認してください。
0x0F0029 円運動コマンドの追加に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
円運動コマンドの追加に失敗しました
Reason
円運動ティーチング用に 3 つの共線または特異点を追加
Action
- 円弧移動の始点、中間点、終点が一致しているかどうかを確認してください
- 円弧移動の始点、中間点、終点が特異点であるかどうかを確認してください
0x0F0030 ジョイント速度制限は 0 に設定されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント速度制限は 0 に設定されています
Reason
関節速度の限界値は0です
Action
APP セキュリティ設定インターフェイスの「関節速度制限」値が 0°/s に設定されているかどうかを確認します
0x0F0031 ポジション イネーブル リミット
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ポジション イネーブル リミット
Reason
安全設定で 3 位置有効化安全機能を構成して有効にします。
Action
3 ポジション有効化安全機能には、ロボット制御に制限があります。3 ポジション スイッチの状態を確認するか、安全状況に応じて 3 ポジション有効化機能を無効にすることを選択してください。
0x0F0032 直線または円弧モーション以外のモーション タイプは追跡できません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
直線または円弧モーション以外のモーション タイプは追跡できません
Reason
コンベヤ ベルト トラッキングはデカルト空間モーション タイプのみを追跡できますが、非線形モーションとスムーズ モーションの他のモーション タイプはコンベヤ ベルト トラッキング モジュールにネストされています。
Action
非線形モーションとスムーズ モーションの他のモーション タイプ モジュールがコンベア ベルト トラッキングにネストされているかどうかを確認してください。
0x0F0033 特異点が保護停止に達した
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
特異点が保護停止に達した
Reason
ロボットはモーション パスで特異な構成に到達しようとしており、デカルト空間で移動を続けることができません。このエラーは通常、移動中に逆解が異常な場合に表示されます。コンプライアンス制御やベルトコンベアトラッキングなどの外部トラッキングや補償がある場合、このエラーは外部入力の異常によっても発生する可能性があります。
Action
- ロボットの現在の経路と姿勢が到達可能かどうかを確認し、そうでない場合は、目標位置に到達するように初期姿勢または経路を変更するか、目標点の姿勢を変更します
- 現在、力制御コンプライアンス制御中の場合は、影響を排除するために異常な外力がないかどうかを確認してください
- コンベヤ ベルトが現在トラッキング状態にある場合は、コンベヤ ベルトの速度とエンコーダのフィードバックが正常かどうかを確認してください。大きな変動がこの問題の原因になります。
0x0F0034 衝突を検知
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
衝突を検知
Reason
システムが衝突アラームを検出した： <0>.
Action
- ロボットの周囲に干渉物がなく、衝突していないことを確認する。
- ロボットのシリアル番号とモデル番号が正しく識別されているか確認してください。
- ロボットの荷重と取り付け角度が正しく設定されているか確認してください。
- トルクセンサを使用する場合は、センサの最大力制限が適切か確認してください。
0x0F0035 姿勢限界を超えた保護停止
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
姿勢限界を超えた保護停止
Reason
姿勢限界外での保護停止が検出されました。この問題は、通常、ロボットの端がツールの限界までトリガーされたときに発生します。
Action
現在のロボットの動作軌跡がツールリミットの設定範囲内にあるか確認してください。または、工具限界の有効範囲のサイズを変更してみてください。
0x0F0036 工具先端が最大位置偏差限界を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
工具先端が最大位置偏差限界を超えています
Reason
ロボット ツール エンドの実際の位置と指令位置の間の偏差が、設定された偏差制限値を超えています。
Action
ロボットの働きが指示位置からずれていないか、ユーザープロファイルの偏差制限値設定を大きくしていませんか
0x0F0037 ツールエンドライン速度が最高速度制限を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ツールエンドライン速度が最高速度制限を超えています
Reason
ジョイントの移動中に、ロボットの端での線速度が設定された端での最大線速度制限を超えています。
Action
アプリの「セキュリティ設定」--「衝突防止」インターフェースの TCP 速度制限が正しいかどうかを確認してください
0x0F0038 関節動作命令の追加に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節動作命令の追加に失敗しました
Reason
関節可動域の設定がおかしい
Action
現在のロボット関節位置と目標関節位置が正しいか確認してください
0x0F0039 TCPキャリブレーション教示ポイントの重複
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCPキャリブレーション教示ポイントの重複
Reason
ティーチングポイントには2つ以上のティーチングポイントが重複しています
Action
TCPを再較正し、同じ教学位置がないことを確認してください。
0x0F003A ロボットの運動中にイネーブルメントをオフにすることはできません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットの運動中にイネーブルメントをオフにすることはできません
Reason
ロボットの運動中にイネーブルメントをオフにすることはできません
Action
まずロボットの操作を停止してからエネルギーを下げてください
0x0F003B ロボットは電源を入れました繰り返して電源を入れる必要はありません
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットは電源を入れました繰り返して電源を入れる必要はありません
Reason
ロボットは電源を入れました繰り返して電源を入れる必要はありません
Action
ロボットは電源を入れました繰り返して電源を入れる必要はありません
0x0F003C ロボットが繰り返しなくてもできるようになりました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットが繰り返しなくてもできるようになりました
Reason
ロボットが繰り返しなくてもできるようになりました
Action
ロボットが繰り返しなくてもできるようになりました
0x0F003D TCP座標系は、ティーチインポイントが同じ線上にあるときにキャリブレーションされます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP座標系は、ティーチインポイントが同じ線上にあるときにキャリブレーションされます
Reason
同じ直線上のティーチインポイントは、TCPのポーズを計算できなくなります。
Action
適切なティーチングポイントをリセットしてください。
0x0F003E TCP座標系のキャリブレーション誤差が事前設定されたしきい値を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP座標系のキャリブレーション誤差が事前設定されたしきい値を超えています
Reason
TCP座標系のキャリブレーション誤差が事前設定されたしきい値を超えています
Action
適切なティーチングポイントをリセットしてください。
0x0F003F TCP座標系のキャリブレーション座標が作業スペースを超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP座標系のキャリブレーション座標が作業スペースを超えています
Reason
TCP座標系のキャリブレーション座標が作業スペースを超えています
Action
適切なティーチングポイントをリセットしてください。
0x0F0040 ソフト リミットでドラッグ モードに入ることができません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ソフト リミットでドラッグ モードに入ることができません
Reason
ソフト リミットではドラッグ モードに入ることができません。
Action
ロボットの関節の現在の状態を確認し、関節の限界に達しているかどうかを確認します。限界に達している場合は、オーバーラン方向に移動し続けることはできませんが、オーバーランしない方向にしか移動できません。ティーチングページのジョイントリミット範囲までオーバーランさせるか、設定ページでリミットを修正してください。
0x0F0041 ソフト リミットを超えてドラッグすると、ドラッグが終了します
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ソフト リミットを超えてドラッグすると、ドラッグが終了します
Reason
ソフト リミットを超えてドラッグすると、ドラッグが終了します。このプロンプトは通常、ドラッグが制限を超えたときに表示されます。
Action
ロボットの関節の現在の状態を確認してください。ロボットはオーバーラン方向に移動し続けることはできませんが、非オーバーラン方向にしか移動できません。オーバーランをドラッグして関節制限範囲に戻すか、ドラッグ モードを終了して、設定ページでソフトウェアを変更します.制限、ジョイントのソフト リミット範囲を増やしますが、ソフト リミットの設定範囲はハード リミットを超えることはできません。
0x0F0042 力制御パラメータの設定に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
コンプライアンスパラメータの設定に失敗しました
Reason
開力制御条件下ではソフトパラメータの設定ができない
Action
強制制御が現在有効になっているかどうかを確認してください。 プログラムが柔軟設定命令を使用しているかどうかを確認し、強制力制御が無効になっていることを確認してから命令を実行してください。
0x0F0043 ロボットが有効になっておらず、ドラッグに入ることができません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットが有効になっておらず、ドラッグに入ることができません
Reason
有効になっていない場合、ロボットをドラッグすることはできません。この問題は通常、ロボットが有効になっていないときにドラッグ コマンドがトリガーされたことをロボットが検出した場合に発生します。
Action
ロボットの電源が入っていて有効になっているかどうかを確認してください。これは、ドラッグ ボタンの外部トリガーによるものかどうかを確認してください。
0x0F0044 現在、ロボットはドラッグ＆ドロップを実行できません。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットは現在アイドル状態ではないため、ドラッグ＆ドロップに入ることができません。
Reason
ドラッグアンドドロップモードは、ロボットがアイドル状態で静止していないと切り替わりません。
Action
ロボットが動作中か、プログラムを実行中か、ツールドラッグモードか、エラー状態かを確認してください。ドラッグに入る前に、現在のジョブを停止するか、ロボットをエラー状態に戻してください。
0x0F0045 関節トルクが限界を超えると引きずることができない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節トルクが限界を超えると引きずることができない
Reason
関節トルクが限界を超えると引きずることができません。一般的に言えば、ドラッグが速すぎるか、衝突が敏感すぎることが原因です。
Action
ドラッグ速度を下げるか、設定インターフェイスで衝突レベルを高く設定します。
0x0F0046 ドラッグボタンがブロックされ、ドラッグに入ることができません
Type:Info Is show confirm:No
Description
ドラッグボタンがブロックされ、ドラッグに入ることができません
Reason
ロボット先端のドラッグボタン(FREE)の機能が無効になり、終了ボタン(FREE)によるドラッグ操作ができなくなります。
Action
[設定-ハードウェアと通信-補助ハードウェア設定]でドラッグ&ドロップ機能を無効にするかどうかを確認してください。無効の場合はこの機能をオンにしてください。
0x0F0047 プログラムの一時停止/再開ボタンがブロックされました
Type:Info Is show confirm:No
Description
プログラムの一時停止/再開ボタンがブロックされました
Reason
ロボット先端のトップボタンのプログラム一時停止・再開機能が無効となり、トップボタンによるプログラム一時停止・再開操作ができなくなります。
Action
ソフトウェアハードウェアと通信補助ハードウェアの設定で、プログラムの一時停止/再開機能が無効になっているかどうかを確認し、無効になっている場合は、この機能を有効にしてください。
0x0F0048 ポイントボタンがブロックされており、ポイントを記録できません
Type:Info Is show confirm:No
Description
ポイントボタンがブロックされており、ポイントを記録できません
Reason
ロボット終点ティーチングボタン（POINT）の機能が無効になり、終点ボタン（POINT）によるポイントティーチング操作ができなくなります。
Action
ソフトウェアハードウェアと通信補助ハードウェアの設定でポイント記録機能が無効になっていないか確認し、無効になっている場合は有効にしてください。
0x0F0049 エミュレーションモードでドラッグモードに入ることはできません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エミュレーションモードでドラッグモードに入ることはできません
Reason
エミュレーションモードでドラッグモードに入ることはできません
Action
ロボットの実行モードを確認し、シミュレーションを終了してドラッグアンドドロップモードに入ります
0x0F004A 力制御パラメータの設定に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
コンプライアンスパラメータの設定に失敗しました
Reason
プログラム内で力制御をオンにする条件下である方向の力制御を直接オフにすることはできない
Action
プログラムで力制御がオンになっているかどうかを確認し、オン状態で力制御方向のチェックを解除してください。必要に応じて、フォースコントロールをオフにして再試行してください
0x0F004B パワーセンサー校正失敗ゼロです
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラム実行中の手動校正は禁止です。
Reason
プログラム実行中の手動校正は禁止です。
Action
現在実行中のプログラムを終了するか、終了するまで待ちます。
0x0F004C ツールを起動できませんドラッグ
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ツールを起動できませんドラッグ
Reason
現在、本体の関節ドラッグモードにあり、このモードでは、ツールドラッグと衝突し、ツールドラッグを直接起動することはできません。
Action
関節ドラッグモードを外してからツールドラッグを起動します
0x0F004D 恒力柔順制御事故がオフになります
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
恒力柔順制御事故がオフになります
Reason
ロボットはサーボ運働モードにあり、定力柔軟制御をオンにしています。サーボ運働モードを抜ける前に定力柔軟制御をオフにしようとすると、エラーが発生します。
Action
現在の運働は終了して、プログラム論理を確認してください先にサーボ運働モードを退出してから恒力柔順制御をオフにします
0x0F004E ツールを起動できませんドラッグ
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ツールを起動できませんドラッグ
Reason
ツールのドラッグは、ロボットが動作していない状態でオンにする必要があります。ロボットが運動中だったり、関節のドラッグモードだったり、プログラムが実行中だったりします。
Action
ロボットが空いていることを確認してからツールを起動してドラッグします
0x0F004F 異常な位置付近では停止の見込みです
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
不思議な位置付近で直線や円弧運動をすると関節が加速しすぎます
Reason
デカルト空間で運動すると関節の加速が大きくなりすぎて、特にロボットの不思議な位置付近で直線や円弧運動をしているときに起こりやすいのです
Action
直線や円弧の加速度や速度を落としたり,経路を変えたりします
0x0F0050 トルクセンサーの準備ができていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
トルクセンサが準備できていないので力制御機能を使用できない
Reason
トルクセンサが準備できていないので力制御機能を使用できない。この問題は一般的に、力制御機能を使用したときに力センサが動作していないことを検出します。
Action
トルクセンサーがONになっていることを確認してください。
0x0F0051 力制御トラクションモードではトルクセンサーモードの切り替えはできません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
力制御トラクションモードではトルクセンサーモードの切り替えはできません
Reason
力制御ドラッグがオンになった後、予期しない結果を避けるために、トルク センサーを直接オフにすることはできません。
Action
センサーをオフにする必要がある場合は、最初に力制御ドラッグを終了してからセンサーをオフにしてください
0x0F0052 力制御牽引中のトルクセンサーの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
力制御牽引中のトルクセンサーの故障
Reason
力制御牽引中にトルクセンサーが故障しています。考えられる理由は、コントローラと外部トルク センサ間の通信リンクが切断されていることです。
Action
ハードウェアの接続線やソフトウェアの構成など、トルクセンサの通信状態が正常かどうかを確認してください。
0x0F0053 センサゼロ校正期間は力制御モードに入ることを禁止し
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
センサゼロ校正期間は力制御モードに入ることを禁止し。
Reason
センサゼロ校正はまだ完了していない。
Action
センサゼロ校正過程は約0.5秒必要で、ゼロ校正が完了してから力制御モードに入るのを待ってください。
0x0F0054 プログラムの実行中はシングルステップ操作を実行できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
プログラムの実行中はシングルステップ操作を実行できません
Reason
プログラムの実行中は、シングル ステップ操作を実行できません。
Action
シングルステップ デバッグ機能を使用する場合は、まず現在のプログラムの実行を停止してから、シングル ステップ デバッグを実行します。
0x0F0055 ドラッグ中は衝突感度を設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ドラッグ中は衝突感度を設定できません
Reason
ドラッグ中は衝突感度を設定できません。
Action
まずドラッグ モードを終了してから、感度を設定します。
0x0F0056 拡張 IO モジュールが実行されていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO モジュールが実行されていないため、アクセスできません
Reason
拡張 IO モジュールが実行されていないため、アクセスできません。
Action
拡張 IO モジュールが IO モニタリング インターフェイスで実行されているかどうかを確認します。
0x0F0057 ダイナミクス フィードフォワードを設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが動いているときは、ダイナミクス フィードフォワードを有効または無効にすることはできません
Reason
ロボットが移動しているとき、ダイナミクス フィードフォワードを有効または無効にすることはできません。このエラーは、セカンダリ開発インターフェイスを使用している場合にのみ表示されます。
Action
最初に現在のロボットのモーションを停止してから、ロボットのダイナミクス フィードフォワードを設定します。
0x0F0058 機能ライセンスが検出されない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
機能ライセンスが検出されない
Reason
機能使用ライセンスが検出されませんでした。一部の機能の起動にはソフトウェア認証が必要で、機能の使用中にソフトウェアが認証されていないことが検出された場合、このエラーが表示されます。
Action
機能ライセンスを購入するには、JAKA スタッフにお問い合わせください。
0x0F0059 プロテクトストップリセット失敗
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
プロテクトストップリセット失敗
Reason
保護停止リセットに失敗しました。一般に、保護停止解除操作中に保護停止機能入力がトリガ状態のままであることを検出した場合に、このエラーが表示されます。
Action
ファンクション IO が保護停止をトリガーするかどうかを確認してください。そうである場合は、最初に保護停止モードを終了してから、保護停止をリセットしてください。
0x0F005A 安全パラメータの設定操作は拒否されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全パラメータの設定操作は拒否されました
Reason
ロボットが手動モードでない場合、または手動モードで移動中、またはツールをドラッグ&ドロップでオンにしている場合、セキュリティパラメータの設定を禁止します。
Action
運働/ツールのドラッグ&ドロップを停止し、ロボットを手動モードに切り替えてから安全パラメータの設定を行います。
0x0F005B 安全パラメータの設定操作は拒否されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全パラメータの設定操作は拒否されました
Reason
ロボットが有効状態の場合、安全パラメーターの設定は禁止されています。
Action
安全パラメータを設定する前に、ロボットの電源を切ってください。
0x0F005C 安全パラメータの値が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
設定された安全パラメータが合理的な範囲内にないため、安全パラメータの設定に失敗しました
Reason
設定された安全パラメータ値が機能サポート範囲を超えています
Action
安全パラメータを合理的な範囲内に修正してから、再度設定してください。
0x0F005D 安全パラメータの設定操作は拒否されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全パラメータの設定操作は拒否されました
Reason
ロボットプログラムが実行中の場合、安全パラメータの設定は禁止されています。
Action
安全パラメータを設定する前にプログラムを停止してください。
0x0F005E 安全パラメータの競合
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
<0> が機種パラメータの範囲制限を超えています
Reason
<0> モデルパラメータの範囲制限を超える
Action
ロボットのシリアル番号：'{0}' 設定された <0> の値: '{1}' <0>の最小値：'{2}' <0>の最大値：'{3}' 安全パラメータを設定する際には、<0> パラメータが設定可能な範囲内にあることを確認してください。
0x0F0060 オーバーライドは保護停止モードでは設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
オーバーライドは保護停止モードでは設定できません
Reason
オーバーライドは、保護停止モードでは設定できません。
Action
保護停止モードを解除してから、ロボットの倍速を設定してください。
0x0F0061 ユーザー座標系の調整に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ユーザー座標系の調整に失敗しました
Reason
選択したキャリブレーションポイントが適切でないため、ユーザー座標系のキャリブレーションに失敗します。
Action
適切なティーチングポイントをリセットしてください。
0x0F0062 TIO RS485 チャネル トルク センサー モードが有効になっていません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
TIO RS485 チャネル トルク センサー モードが有効になっていません
Reason
TIO RS485 チャネル トルク センサー モードが有効になっていません。通常、この問題は、TIO+ トルク センサーが有効になっているときに異常なピン多重化構成が検出された場合に発生します。
Action
トルク センサー設定でセンサー タイプ VI が選択されている場合、この時点でトルク センサーを有効にすると、TIO のいずれかのチャネルが正しくトルク センサー モードに設定されているかどうかが検出されます。正しく設定されていない場合、上記の情報は間違っています。関連する構成を確認してください。
0x0F0063 TIO RS485仕様不正です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
TIO RS485の構成はハードウェア要件を満たしていません。
Reason
CANチャネルの帯域幅制限のため、TIO RS485構成は以下のルールを満たす必要があります:Sシリーズのロボットのために、1チャンネル485のみ多重化が許可され、すべての485チャンネルはモーションセンサモードで構成することができません。その他の機種では、485チャンネルのみモーションセンサモードに設定可能です。
Action
もし構成中にエラーが発生した場合は、構成がルールに合っているかどうかを確認してから再構成してください。ロボットの電源投入時または電源投入時にこのメッセージが表示された場合、機種の切り替えによりユーザーの仕様が新しい机器と一致しない可能性があります。ロボットの電源投入時に問題が発生したユーザーの仕様を自動的に無視し、デフォルトの仕様を有効にします。
0x0F0064 通信パラメータの変更に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
通信パラメータの変更に失敗しました このチャネルを使用するトルクセンサは動作しています
Reason
TIO RS485 通信パラメータの変更に失敗しました.このチャンネルを使用するトルク センサーは動作しています.
Action
トルク センサーの動作中に通信パラメータを変更することは禁止されています。まず実行を停止してから、通信パラメータを変更してください。
0x0F0065 セマフォ定義が無効です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
セマフォ定義が無効です
Reason
セマフォ定義が無効です。最終的な Modbus グリッパーの状態は、セマフォ メカニズムを通じて照会され、セマフォの定義は、名前、機能コード、アドレスなどを含む特定の仕様を満たす必要があります。このエラーは、定義仕様が満たされていない場合に表示されます。
Action
現在の TIO RS485 チャネル ID が正しいかどうか、指定されたチャネル モード設定が Modbus RTU であるかどうか、機能コードがサポートされているかどうかを確認してください (現在、機能コード 01. 02. 03. および 04 のみがサポートされています)。
0x0F0066 セマフォがサポートされている最大数を超えています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
セマフォがサポートされている最大数 (8) を超えています
Reason
帯域幅によって制限され、サポートされるセマフォの数には制限があり、最大 8 つまでサポートされ、数がこの数を超えるとエラーが報告されます。
Action
現在、最大 8 つのセマフォを定義できます。不要なセマフォ定義を削除してください。
0x0F0067 指定されたセマフォが存在しません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
指定されたセマフォが存在しません
Reason
指定されたセマフォは存在しません。このエラーは通常、ジョブ プログラムに存在しないセマフォを参照します。
Action
セマフォ関連のプログラム呼び出しとセマフォ定義を調べて、未定義のセマフォへの参照がないか確認してください。
0x0F0068 TIO RS485 コマンドの送信に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
TIO RS485 コマンドの送信に失敗しました コマンド キューがいっぱいです
Reason
コマンド キューがいっぱいで、TIO RS485 コマンドの送信に失敗しました。この問題は、通常、セマフォ リフレッシュを高頻度で呼び出したり、命令を送信したりする場合に発生します。
Action
CAN 通信帯域幅によって制限され、TIO+ 関連のクエリおよび設定コマンドはバッファリングされます。アプリケーション層のリフレッシュ レートが帯域幅よりも高い場合、この情報が表示されます。動作中のプログラムやアプリケーションのコマンド呼び出し頻度を下げてください。
0x0F0069 check the communication between the controller and the robot.
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TIO RS485 コマンド フィードバック タイムアウトの受信
Reason
TIO RS485 コマンド フィードバック タイムアウトの受信
Action
TIO RS485 コマンド フィードバックの受信がタイムアウトしました。この問題は通常、コントローラが RS485 コマンドを送信し、フィードバックがタイムアウトになるまで待機しているときに発生します。
0x0F006A 命令生成失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラムの保存過程でMoveZS命令の生成が失敗しました。
Reason
プログラムの保存過程でMoveZS命令のパラメーター設定が不正であることが検出されました。
Action
プログラム内のMoveZS命令のパラメーターを確認し、'開始位置'、'終了位置'、'任意位置' の3つのパラメーターが正しいことを確認後、プログラムを再保存してください。
0x0F006B デジタル出力ポートは使用できません。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
デジタル出力ポートは使用できません。
Reason
出力ポート['{0}': Pin_'{1}']は、機能デジタル出力（DO）または安全デジタル出力（DO）として設定されており、一般的なデジタル出力（DO）として変更することは許可されていません。
Action
1: ポート['{2}': pin_'{3}']の機能設定を解除します。 2: 指示によるポート['{4}': pin_'{5}']の状態設定は行わないでください。
0x0F006C 倍率モードでは倍率を設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
倍率モードでは倍率を設定できません
Reason
倍率モードで倍率を設定できません。
Action
倍率モードを終了してから、ロボットの速度倍率を設定してください。
0x0F006D トルクセンサーフィードバック値がリミットを超える
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
トルクセンサーフィードバック値がリミットを超える
Reason
センサーのフィードバック値が最大範囲を超え、センサーにかかる力またはモーメントが大きすぎる。
Action
センサーにかかる荷重を確認し、センサーにかかる力またはトルクが適切な範囲内であることを確認する。
0x0F006E トルクセンサーが外力を検知
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
トルクセンサーが外力を検知
Reason
ツールドラッグモードに入ると、センサーは3Nまたは0.2Nm以上の外力を検出します。
Action
センサーに外力が加わっていないか確認してください。センサーに外力が加わっていない場合、センサーがゼロ校正されていないか、センサーが読み取り値を取得できず、ロボットの位置がドリフトしている可能性があります。
0x0F006F 互換インターフェイスが呼び出されています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
<0>インターフェイスは、現在のバージョンコントローラーでは使用されなくなりました。 インターフェイスの互換性を考慮し、このインターフェイスは今のところまだ保持されていますが、将来のバージョンでは削除される可能性があります。
Reason
<0>インターフェイスが呼び出されているが、これは古いバージョンのコントローラのインターフェイスであり、現在のバージョンのコントローラでは使用されていない。
Action
バージョンリリースノートを参照して適切なバージョン番号を選択し、APPまたはSDKのバージョンを更新してください。
0x0F0070 ロボット DH パラメータ読み取り検証例外
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
オントロジー DH パラメータ読み取り検証例外
Reason
電源投入時にサーバーの DH パラメータを読み取る際の CRC エラー
Action
再起動してください。解決できない場合や頻繁に発生する場合は、サーボをアップグレードしてください。
0x0F0071 ロボットの動的パラメータの読み取りと検証が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
運動パラメータ読み取り検証例外
Reason
電源投入時にサーボエンドの動的パラメータを読み取る際のCRCエラー
Action
再起動してください。解決できない場合や頻繁に発生する場合は、サーボをアップグレードしてください。
0x0F0072 サーボからパラメータを読み取る
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
サーボから DH またはキネティック パラメータを読み取ると、ロボットが有効にならない
Reason
サーボから DH またはキネティック パラメータを読み取っても、ロボットを有効にすることはできません。この問題は通常、ロボットの電源を入れた直後に電源を入れると発生します。この時点で DH パラメータが保存され、サーボで有効になっている場合、このエラーが報告される可能性が高くなります。
Action
電源投入後、コントローラはサーボから DH パラメータを読み取ります。その間、ロボットは無効になります。待機後に有効にしても表示される場合は、コントローラとロボット間の通信リンクを確認してください。障害が続く場合は、JAKA 技術担当者に連絡してください。
0x0F0073 ロボットの運動量の限界に達しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットの運動量の限界に達しました
Reason
ロボットの運動量の限界に達しました。ロボット安全インターフェースは、ロボットの運動量の制限を設定でき、制限に達するとアラームがトリガーされます。
Action
このエラーは警告であり、対処する必要はありません.ロボットの運動量の絶対値がユーザーが設定したしきい値よりも大きい場合、ロボットは自動的に減速します.
0x0F0074 ロボットの TCP 速度制限に達しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットの TCP 速度制限に達しました
Reason
ロボットの TCP 速度制限に達しました。ロボット安全インターフェースは、ロボットの TCP 速度制限を設定でき、制限に達するとアラームがトリガーされます。
Action
これは通知ポップアップ警告であり、無視しても問題ありません.セキュリティ設定インターフェイスの下の衝突保護でTCP速度制限が実装されているかどうかを確認できます.
0x0F0075 安全面を超えようとしている
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全面を超えようとしている
Reason
安全面を超えようとしており、ロボットは設定された安全面の範囲内でしか動作できません。
Action
安全面の設定が現実に沿っているかどうかを確認してください
0x0F0076 サーバー側の DH パラメータのバージョン番号が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーバー側の DH パラメータのバージョン番号が無効です
Reason
ロボットのキネマティクス パラメータのバージョンがコントローラと互換性がありません
Action
サーボをアップグレードするか、コントローラをダウングレードしてください
0x0F0077 サーバーの動的パラメーターのバージョン番号が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーバーの動的パラメーターのバージョン番号が無効です
Reason
コントローラーと互換性のないロボット ダイナミクス パラメーターのバージョン
Action
サーボをアップグレードするか、コントローラをダウングレードしてください
0x0F0078 サーボ有効化操作が頻繁すぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーボ有効化操作が頻繁すぎる
Reason
アプリのメイン インターフェイス本体の有効化ボタンを連続してクリックします
Action
アプリのメイン インターフェースで有効化ボタンを押した後、本体の端にあるブリージング ライトが 1 秒後に青から緑に変わるかどうかを観察します. 通常は青から緑に変わり、ブレーキ音が鳴ります。ジョイント「スナップ」
0x0F0079 エミュレーション/実機モードの切り替えができません。電源を切ってください
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
エミュレーション/実機モードの切り替えができません。電源を切ってください
Reason
ロボットの電源がオンで有効になっている場合、APP を使用してロボット シミュレーション/実機モード機能を切り替えると、エラーが表示されます。
Action
ロボットの電源を切って有効にした後、シミュレーション/実機モード切り替え機能を変更してください。
0x0F007A 同じネットワーク セグメント内の 2 つのネットワーク ポートの IP を設定することはサポートされていません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
同じネットワーク セグメント内の 2 つのネットワーク ポートの IP を設定することはサポートされていません
Reason
アプリ設定インターフェースのネットワーク設定インターフェースのIPアドレスが10.5.5.Xネットワークセグメントに設定されており、コントローラー自身のネットワークIPアドレスのネットワークセグメントと競合しています。
Action
アプリ設定インターフェイスのネットワーク構成インターフェイスの IP 設定は、10.5.5.X ネットワーク IP セグメントでは許可されていません。標準コントローラーの下部ネットワークポートと MinCab の LAN2 ポートの変更後の IP アドレスは、変更後の静的 IP アドレスです。
0x0F007B ツール姿勢安全制限を超えます
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ツール姿勢安全制限を超えます
Reason
道具の姿勢制約を設定して開放しましたロボットは道具の姿勢制約を超え
Action
ロボットの動きを制御する場合は、ツールの方向制約内で移動するか、ツールの方向制限の設定機能を変更します
0x0F007C エミュレーション/実機モードの切り替えができません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
エミュレーション/実機モードの切り替えができません
Reason
VMはこの機能をサポートしていません
Action
VMはこの機能をサポートしていません
0x0F007D 現在、センサーのゼロ調整はできない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在、センサーのゼロ調整はできない
Reason
センサーがオフになっているか、センサーがゼロ調整中であるか、ロボットがツールドラッグまたはコンスタントフォースフレックスコントロールモードであるため、センサーのゼロ調整操作が実行できません。
Action
ゼロキャリブレーションを行う前に、力センサーが正しく機能していること、ロボットがツールドラッグモードまたはコンスタントフォースフレックスコントロールモードでないことを確認してください。
0x0F007E 縮小モードでは減速率を設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
縮小モードでは減速率を設定できません
Reason
縮小モードでは減速率を設定できません。
Action
まず縮小モードを終了し、その後にロボットの減速率を設定してください。
0x0F007F ロボットはドラッグモードにあり、イネーブルをオフにすることはできない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットはドラッグモードにあり、イネーブルをオフにすることはできない。
Reason
ロボットはドラッグモードにあり、イネーブルをオフにすることはできない。
Action
ロボットをドラッグモードから外し、イネーブルのスイッチを切ってください。
0x0F0080 電源オン状態でのロボットモデルの切り替えは許可されていません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
電源オン状態でのロボットモデルの切り替えは許可されていません
Reason
ロボットの電源がオンのときに、APP ロボット シミュレーション/実機モード機能を使用してロボット モデル モデルを切り替えると、エラーが表示されます。
Action
ロボットの電源をオフにして有効にした後、シミュレーション/実機モード機能モデルの切り替え操作を実行します。
0x0F0081 ロボットの移動中はパスワードのリセットはできません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットの移動中はパスワードのリセットはできません
Reason
ロボットがプログラムの実行状態にある場合、ユーザー権限パスワードを変更する操作を行うと、エラーが表示されます。
Action
ロボットプログラムの動作状態を停止してから、ユーザー権限パスワードの変更をお試しください。
0x0F0082 パスワードリセットボタンが正常か確認してください
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
パスワードリセットボタンが正常か確認してください
Reason
パスワードリセットボタンが正しく機能していません。
Action
パスワードリセットボタンが正常かどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡してください。
0x0F0083 ジョイントの減速に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントの減速に失敗しました
Reason
制限速度を下回る現在のモーションのジョイント速度を自動的に修正できません
Action
安全設定で制限速度を上げるか、指令速度を下げてください
0x0F0084 円形コンベアP1, P2, P3の3点共線
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
円形コンベアP1, P2, P3の3点共線
Reason
3点が重なったり、共線の場合は、ベルトコンベアの中心座標系を特定できません
Action
この3点を改めて示し,3点が重なったり,共線になったりしないようにお願いします
0x0F0085 リニアコンベアトラッキング方向がゼロ
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
リニアコンベアトラッキング方向がゼロ
Reason
ベルトコンベヤー方向0時追尾方向を特定できません
Action
直線ベルトトラッキング指示ブロックの ベルト方向 をチェックして、示教の始点と終点が重なったり、入力XYZ値がゼロにならないようにしてください
0x0F0086 認識結果の取得に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
認識結果の取得に失敗しました
Reason
1.アイデンティティ検査中にアイデンティティ検査データファイルが失われた、 2.荷重のあるトラックと荷重のないトラックは一致しません。 3.識別軌跡が短すぎる、
Action
0x0F0087 時間的最適解が見つからない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
時間的最適解が見つからない
Reason
時間的最適解が見つからない
Action
コマンド速度を下げて再試行するか、モーションプランニングに別のプランナーを使用してください
0x0F0088 ペイロード識別はフロアマウントでのみサポートされます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ペイロード識別はフロアマウントでのみサポートされます
Reason
Action
0x0F0089 プログラム操作を再開するための緊急停止を実行できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
軌道の繰り返しは、緊急停止後のプログラム操作の再開をサポートしておらず、プログラムは緊急停止後に停止します.
Reason
軌道の繰り返しは、緊急停止後のプログラムの再開をサポートしません
Action
軌道の繰り返しは、緊急停止後のプログラムの再開をサポートしません
0x0F008A デジタル出力の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
デジタル出力用に設定されたIOピンの入力/出力タイプに矛盾があります
Reason
IOピンが入力タイプの場合、デジタル出力を設定できません
Action
デジタル出力を再設定する前に、操作されるIOピンが出力タイプであることを確認してください。
0x0F008B デジタル入力信号を取得して動作指令をスキップすることに失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
デジタル入力信号が異常であり、このIOピンの信号状態に基づいて動作指令をスキップすることができません
Reason
IOピンが出力タイプの場合、デジタル入力を取得できません。
Action
入力信号に基づいて動作指令をスキップする操作を実行する前に、操作されるIOピンが入力タイプであることを確認してください。
0x0F008C IOインデックスが範囲外です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
IOインデックスが範囲外で、関連するIO操作は無効です
Reason
Action
0x0F008E 安全パラメータの設定操作は拒否されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全パラメータの設定操作は拒否されました
Reason
ロボットの電源が入っている時に安全IO関連の機能を設定することは禁止されています.
Action
安全IO機能を設定する前に、ロボットの電源を切ってください.
0x0F0090 プログラム実行中に手動/自動モードを切り替えられない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラム実行中に手動/自動モードを切り替えられない
Reason
プログラム実行中に手動/自動モードを切り替えられない
Action
動作モードを切り替える前にプログラムを停止してください
0x0F0091 ロボット動作中に手動/自動モードの切り替えができない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット動作中に手動/自動モードの切り替えができない
Reason
ロボット動作中に手動/自動モードの切り替えができない
Action
動作モードを切り替える前に移動を停止してください
0x0F0092 このDI機能をトリガーできない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
このDI機能をトリガーできない
Reason
このDI機能をトリガーできない
Action
この機能は手動モードではサポートされていません。モードを切り替えて再試行してください
0x0F0093 オートモードではこのDI機能をトリガーできない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
オートモードではこのDI機能をトリガーできない
Reason
オートモードではこのDI機能をトリガーできない
Action
この機能は自動モードではサポートされていません。モードを切り替えて再試行してください
0x0F0094 ロボットをドラッグしている間は手動/自動モードを切り替えることができません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットをドラッグしている間は手動/自動モードを切り替えることができません
Reason
ロボットをドラッグしている間は手動/自動モードを切り替えることができません
Action
操作モードを切り替える前に、ドラッグを停止してください
0x0F0095 プログラムの起動に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
プログラムの起動に失敗しました
Reason
マニュアルモードでは、起動プログラムシグナルを自動的にトリガーすることはできません。
Action
0x0F0096 自動起動プログラム機能の設定が間違っています。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
機能設定エラー
Reason
自動モードで自動的に実行プログラムのシグナルをトリガーした後、設定されたデフォルトプログラムを自動的に読み込んで実行するには、「デフォルトプログラム」を正しく設定し、「デフォルトプログラムの自動読み込み」を有効にする必要があります。
Action
1.'設定'->'プログラム設定' ページで、正しい 'デフォルトプログラム' を設定し、 'デフォルトプログラムの自動ロード' を有効にします 2.「デフォルトプログラム」は「none」にはできません。
0x0F0097 機能設定エラー
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
機能設定エラー
Reason
'デフォルトプログラム' と 'デフォルトプログラム自動ロード' の両方を設定するか、どちらも設定しないようにする必要があります。両方が設定されている場合、自動実行プログラムの信号がトリガされると、設定された 'デフォルトプログラム' が自動的に読み込まれて実行されます。両方が設定されていない場合、自動実行プログラムの信号がトリガされると、現在開いているプログラムが実行されます。
Action
1.'設定'->'プログラム設定' ページで、'デフォルトプログラム' と 'デフォルトプログラム自動ロード' を正しく設定してください。 2.「デフォルトプログラム」は「none」にはできません。
0x0F0098 自動でイネーブルに失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
自動でイネーブルに失敗しました
Reason
マニュアルモードでは、有効化シグナルを自動的にトリガーすることはできません。
Action
0x0F0099 指令の実行に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが電源オンの状態でこの命令を実行することはできません。目標指令: '{0}'
Reason
ロボットが電源オンの状態でこの命令を実行することはできません。
Action
ロボットの電源を切ってから、コマンド「'{1}'」を再実行してください。
0x0F0100 ロボットの電力制限を超えました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットの電力制限を超えました
Reason
アプリの衝突設定インターフェイスの電力設定が、ロボットの動きに必要な電力よりも小さい
Action
アプリ衝突設定インターフェースパワーアップパワー設定値、JAKAモデル荷重3KG参考値1000,荷重5KG\7KG参考値1500,荷重12KG参考値2000,荷重18KG参考値2000
0x0F0101 ロボット運動量超過
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット運動量超過
Reason
アプリの衝突設定インターフェイスの運動量設定が、ロボットの動きに必要な運動量よりも小さい
Action
アプリの衝突設定インターフェースは運動量設定値を増加させます.JAKAモデル負荷3KG基準値は5,負荷5KG\7KG基準値は10,負荷12KG基準値は30,負荷18KG基準値は50です.
0x0F0102 ベースセンサーが衝突を検出しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ベースセンサーが衝突を検出しました
Reason
SP モデル ロボットの場合、ロボットが有効な状態にある場合、ベース センサー信号が異常に増加し、設定されたしきい値を超えて、アラームが発生します。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0103 エンド フォースを超えました。1 つの軸が干渉を検出しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンド フォースを超えました。1 つの軸が干渉を検出しました
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0104 エンド フォースを超えました。2 軸の衝突が検出されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンド フォースを超えました。2 軸の衝突が検出されました
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0105 エンド フォースを超えました。3 軸が干渉を検出しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンド フォースを超えました。3 軸が干渉を検出しました
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0106 エンド フォースを超えました。4 軸が衝突を検出しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンド フォースを超えました。4 軸が衝突を検出しました
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0107 エンドフォース超過、5軸衝突検出
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンドフォース超過、5軸衝突検出
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。 2. 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。 3. ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0108 エンドフォースが限界を超え、6軸が衝突を検出
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
エンドフォースが限界を超え、6軸が衝突を検出
Reason
ロボットがプログラム実行状態にあるとき、関節電流が急激に増加し、設定されたしきい値を超え、アラームが通知されます。
Action
- 機械が周辺機器と衝突していないか確認してください。
- 移動中にロボットがケーブルに引っ張られていないか確認してください。
- ロボットの加速度を適切に下げる 4. ロボットの端の負荷が正しいかどうかを確認する 5. ロボットの衝突レベルを上げてみる
0x0F0109 安全面ポイント設定エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
安全面の設定点を同一線上または一致させることはできません
Reason
安全平面の設定には、3 つのサーフェス ポイントと 1 つの安全ポイントが必要です。これらの 3 つのポイントはデカルト座標です。3 つのサーフェス ポイントが一致するか同一線上にある場合、エラーが報告されます。安全ポイントが安全平面上にある場合、エラーが報告されます。報告。
Action
安全点が一致または同一線上にあるかどうか、および安全点が安全平面上にあるかどうかを確認してください。
0x0F0110 動的パラメータ設定が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
動的パラメータ設定が異常です
Reason
ロボットの電源がオフまたは有効になっている場合、動的パラメータは設定できません
Action
ロボットを電源投入不可モードに切り替えます
0x0F0111 ダイナミクスパラメータ設定割込み
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ダイナミクスパラメータ設定割込み
Reason
動的パラメータを設定する過程で、ロボットと電気制御盤の間の CAN 通信が異常です
Action
- ロボットの電源を切り、再度電源を入れてみてください。
- ロボットと電気制御盤の間の強力な接続ラインに接続異常がないか確認してください。
0x0F0112 動的パラメータ設定が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
パラメータ書き込みタイムアウト
Reason
動的パラメータを設定する過程で、ロボットと電気制御盤の間の CAN 通信が異常です
Action
- ロボットの電源を切り、再度電源を入れてみてください。
- ロボットと電気制御盤の間の強力な接続ラインに接続異常がないか確認してください。
0x0F0113 サポートされていない制御キャビネットのタイプ
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
コントローラソフトウェアはこのハードウェアと互換性がありません
Reason
バージョン1.7.1に更新されたコントローラは、'{0}'をサポートしなくなります
Action
を使用することを確認した場合は、対応するバージョン (v1.5 など) に更新してください。
0x0F0114 イネーブル状態での認識ができない
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
イネーブル状態での認識ができない
Reason
イネーブル状態での認識ができない
Action
ロボットを使用してから識別してください
0x0F0115 IP アドレスを取得できませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
IP アドレスを取得できませんでした
Reason
IP アドレスを取得できませんでした
Action
下部のネットワークポートの接続状態を確認します
0x0F0116 アドオンの数が制限を超えている
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在インストールされているアドオンの数が上限の 10 に達し
Reason
現在インストールされているアドオンの数が上限の 10 に達し
Action
インストールを続行する前にいくつかのアドオンを削除してください
0x0F0117 アドオンサービスが存在しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
アドオン構成ファイル内のサービス対応ファイルが存在しません
Reason
アドオン構成ファイル内のサービス対応ファイルが存在しません
Action
アドオンインストールパッケージ内のサービスファイルが存在するかどうかを確認します
0x0F0118 AddOnポートのアイドルポート番号の表示に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnポートのアイドルポート番号の表示に失敗しました
Reason
AddOnポートのアイドルポート番号の表示に失敗しました
Action
診断ログを保存し、技術者に連絡して処理してください
0x0F0119 AddOnポート番号の割り当てに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnポート番号の割り当てに失敗しました
Reason
AddOnポート番号の割り当てに失敗しました
Action
1.制御盤の再起動後に再起動を試みてください
0x0F011A 実行中のAddOn操作に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
実行中のAddOnに対して現在の操作を実行できません
Reason
実行中のAddOnに対して現在の操作を実行できません
Action
実行中のAddOnに対して現在の操作を実行できません
0x0F011B 停止したAddOn操作に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
停止したAddOnに対して現在の操作を実行できません
Reason
停止したAddOnに対して現在の操作を実行できません
Action
停止したAddOnに対して現在の操作を実行できません
0x0F011C 不明なAddOnアクション
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サポートされていないAddOn操作命令が存在します
Reason
コントローラにサポートされていないAddOn命令が存在する
Action
コントローラの対応するバージョンのAddOnマネージャをアップグレードする
0x0F011D システムAddOnポートの繰り返し
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
システム内のAddOnに重複するポート占有率が存在する
Reason
システム内のAddOnに重複するポート占有率が存在する
Action
1.コントローラを再起動して解決できるかどうかを試す 2.直ちに診断ログを保存し、技術者に連絡して処理してください
0x0F011E AddOn不明エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn不明エラー
Reason
AddOn不明エラー
Action
診断ログを保存し、技術者に連絡して処理してください
0x0F011F built-in AddOnを操作できませ
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
システムAddOnに対して現在の操作を実行できませんでした
Reason
システムAddOnに対して現在の操作を実行できませんでした
Action
システムAddOnに対して現在の操作を実行できませんでした
0x0F0120 操作が失敗しましたAddOnが失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在のバージョンで認識できないAddOnを操作できません
Reason
1.AddOnのバージョンが低すぎる 2.AddOnパケットフォーマットにエラーがあります
Action
AddOnインストールパッケージが間違っていないことを確認してから再インストールしてください
0x0F0121 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn内のconfig.iniファイルが無効です
Reason
AddOn内のconfig.iniファイルが無効です
Action
AdOn開発者に連絡し、AdOnインストールパッケージに間違いがないことを確認してから再インストールしてください
0x0F0122 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnに必要な構成項目がありません
Reason
1.AddOn convention 2.0/3.0必要な構成項目［convention，description，version，type，languagetype，service，serviceenabled］ 2.AddOn convention 1.0必要な構成項目[binname,description,version,enabled,type]
Action
AddOn開発者に問い合わせて、Addonに対応する構成項目がないことを確認してください
0x0F0123 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnポートエラー
Reason
現在のエラーは使用されていません
Action
現在のエラーは使用されていません
0x0F0124 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnプロファイル内のLanguageが無効です
Reason
1.AddOn convention 3.0はlanguage[python 2，python，node-red]をサポートする 1.AddOn convention 2.0はlanguage[python2,python]をサポートする 1.AddOn convention 1.0はlanguage[python]をサポートする
Action
AddOnインストールパッケージ内のconventionが対応するlanguageTypeをサポートしているかどうかを確認してください
0x0F0125 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnプロファイルのtypeエラー
Reason
1.AddOn convention 2.0/3.0サポートtype[1.カスタム命令、2.カスタムサービス、3.カスタムUI]
Action
AdOn開発者に連絡して、AdOnインストールパッケージが対応するtypeに対応しているかどうかを確認してください
0x0F0126 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnプロファイルのserviceenabledエラー
Reason
serviceenabledは0または1でなければなりません
Action
AdOn開発者に連絡して、AdOnインストールパッケージ構成serviceenabledが要件を満たしているかどうかを確認してください
0x0F0127 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnプロファイルのserviceエラー
Reason
1.構成におけるサービス構成項目の欠落 2.構成中のサービスは空ではなく、50を超えてはいけません
Action
1.プロファイルにサービスプロファイルが存在するかどうかを確認する 2.構成内のサービスバイト数の長さをチェックする
0x0F0128 AddOn内のプロファイルが無効またはAdOnディレクトリ名が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn内のプロファイルが無効またはAdOnディレクトリ名が無効です
Reason
1.AddonプロファイルでNameを空白にすることはできず、40バイトを超えてはいけない 2.AddOnが存在するディレクトリ名は40バイトを超えてはならない
Action
AddOn開発者に連絡して、AddOn構成のnameを変更するか、AddOnが存在するディレクトリ名を変更してください
0x0F0129 AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn内部プロファイルでdescriptionが無効です
Reason
AddOn内部プロファイルのdescriptionは40バイトを超えてはならない
Action
AddOn開発者に連絡して、AddOn構成のDescriptionを変更してください
0x0F012A AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn内部プロファイルでurlが無効です
Reason
AddOn内のプロファイルでurl形式が正しくありません
Action
AddOn開発者に連絡して、AddOn構成のurlを変更してください
0x0F012B AddOn内のプロファイルが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn内部プロファイルのconventionが無効です
Reason
現在のバージョンコントローラは対応するconventionバージョンAddOnをサポートしていません
Action
1.AdOn開発者に連絡して、構成が正しいかどうかを確認してください
0x0F012C AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnインストールパッケージが破損しているか、認識できない
Reason
AddOnインストールパッケージが破損しているか、認識できない
Action
AddOnインストールパッケージが間違っていないことを確認してから再インストールしてください
0x0F012D AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnインストールパッケージエラー
Reason
システム構成エラーまたはコードにエラーがあります
Action
1.コントローラのバージョンを交換するには技術者に連絡してください 2.システムミラーを交換するには技術者に連絡してください
0x0F012E AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnパケットの解凍に失敗しました
Reason
現在、AddOn.tar.gz形式圧縮パッケージのみがサポートされています
Action
1.パッケージのフォーマットが正しいかどうかをチェックする 2.パッケージが破損していないかどうかを確認する
0x0F012F AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在別のAddOnをインストールしています
Reason
現在別のAddOnをインストールしています
Action
1.インストールが完了するまで待ってください 2.制御盤を再起動してから再度試行する
0x0F0130 現在インストールタスクはありません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在インストールタスクはありません
Reason
現在インストールタスクはありません
Action
現在インストールタスクはありません
0x0F0131 AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnインストールパッケージ圧縮エラー
Reason
システム内部がビジーで、対応するファイルを読み込めません
Action
1.しばらくしてからやり直してください 2.技術者に連絡して処理する
0x0F0132 AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOn圧縮に失敗しました
Reason
AddOnパッケージ内のファイルが多すぎるか、AddOnファイルが大きすぎる
Action
1.しばらく待ってからやり直してください 2.他のコントローラのバージョンエクスポートを交換してください
0x0F0133 AddOnインストールパッケージエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
AddOnインストールパッケージ内のファイルが見つかりません
Reason
1.config.iniファイルの存在を確認する 2. Confirm if other necessary documents exist 3. Determine if the file directory structure can be recognized
Action
AddOn開発者に連絡し、インストールパッケージに間違いがないことを確認して再試行してください
0x0F0134 プログラムが正常に共有されました。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムが正常に共有されました。
Reason
Action
From: '{0}' To : '{1}'
0x0F0135 プログラムの共有に失敗しました。
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラムの共有に失敗しました。 From: '{0}' To : '{1}'
Reason
可能な原因： 1.共有されるプログラムのファイルパスが正しくないか.プログラムファイルが不完全です。 2.共有されるプログラムファイルは.対象のコントローラーに既に存在しています。 3.コントローラーは.対象のコントローラーのIPアドレスにアクセスできません。
Action
1.ターゲットコントローラに同名のプログラムファイルが存在しないか確認してください。 2.現在のコントローラがターゲットコントローラに正しくアクセスできることを確認してください（アプリが配置されたホストはターゲットコントローラにアクセスできる）。 3.共有されたプログラムファイルの内容が完全であるかどうかを確認してください（フォルダに対応するファイルおよびサブディレクトリが存在するかどうか）。
0x0F0136 ロボットがコンベヤベルトの最大追跡距離を超えている
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボットがコンベヤベルトの最大追跡距離を超えている
Reason
コンベアトラッキングベルトで設定された最大トラッキング距離を超えると、ロボットは減速して停止します
Action
1.最大トラッキング距離パラメータを増やすか、トラッキング位置を再調整してください
0x0F0137 ディスク残量不足警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ディスク空き領域不足. ディスクパーティション名:'{0}' ディスクの使用率:'{1}'% ディスクの合計容量:'{2}' MB ディスクの残りの容量:'{3}' MB
Reason
ディスクの使用率が80%を超え、残りの空き領域が不足しており、後続のディスク書き込み時にデータの損失のリスクがあります
Action
- 期限切れの診断ファイルを削除します。
- 不要なジョブプログラムファイルおよびプログラムバックアップファイルを削除します。
- 不要なトレースファイルを削除します。 上記の操作を実行してもディスクの空き領域が効果的に解放されない場合は、技術サポートに連絡してディスクを検査してください。
0x0F0138 ベルトスタートトラッキング距離と距離補正機能を使用する場合、最初のモーションを円弧モーションにすることはできません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ベルトスタートトラッキング距離と距離補正機能を使用する場合、最初のモーションを円弧モーションにすることはできません
Reason
最初のモーションが円弧運動の場合、コンベヤベルト距離補正の計算に関しては、元の円弧軌道が影響を受けます
Action
1.ベルトの最初の動きを直線運動に変える
0x0F0140 設定力値を超えるソフトリミット
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
設定力値を超えるソフトリミット
Reason
設定力値を超えるソフトリミット
Action
1.ロボットの端部が外部と衝突していないか確認してください。
0x0F0141 センサの最大レンジを超える
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
センサの最大レンジを超える
Reason
センサの最大レンジを超える
Action
1.ロボットの端部が外部と衝突していないか確認してください。センサーが激突した後に不可逆的な損傷が発生する可能性がある
0x0F0142 Profinet通信が有効でない状態
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
Profinet通信が有効でない状態
Reason
Profinet 通信が有効になっていないと、関連する IO は操作できない。
Action
まず Profinet 通信を有効にしてから IO を操作してください。
0x0F0143 EtherNet/IP通信が有効でない状態
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
EtherNet/IP通信が有効でない状態
Reason
EtherNet/IP通信が有効になっていないと、関連する IO は操作できない。
Action
まずEtherNet/IP通信を有効にしてから IO を操作してください。
0x0F0144 センサーのリミット設定がデフォルトのソフトリミットを超えている
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在のセンサーリミット設定が、このモデルのデフォルトのソフトリミットを超えている。
Reason
現在のセンサーリミット設定が、このモデルのデフォルトのソフトリミットを超えている。
Action
現在設定されている力またはトルクが、このモデルのデフォルトのソフトリミットを超えています。 リミット値がモデルの許容設定値内であることを確認してください。
0x0F0150 SCBハードウェアモデルのクエリに失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
制御システムが起動すると、セキュリティコントローラハードウェアモデルの認識に失敗します。
Reason
通信タイムアウト、安全コントローラのCAN通信が異常にタイムアウトしました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0151 SCBセキュリティ機能DIを構成できません。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCBセキュリティ機能DIを構成できません。
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 2.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0152 SCBセキュリティ機能DOを構成できませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCBセキュリティ機能DOを構成できませんでした
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 2.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0153 SCB電力制限を設定できませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCB電力制限を設定できませんでした
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0154 SCBツール座標系の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCBツール座標系の設定に失敗しました
Reason
通信タイムアウト、安全コントローラのCAN通信が異常にタイムアウトしました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0155 制御キャビネットのシリアル番号の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
制御キャビネットのシリアル番号のCAB IDの設定に失敗しました
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0156 制御盤の出力電圧を設定できませんでした。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
制御盤の出力電圧を設定できませんでした。
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0157 SCB停止時間の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCB停止時間の設定に失敗しました
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0158 SCB駐車距離を設定できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCB駐車距離を設定できません
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0159 SCBのエンドエフェクタのドラッグ速度制限の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCBのエンドエフェクタのドラッグ速度制限の設定に失敗しました
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F015A 制御キャビネットのシリアル番号の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
Thiết lập số serial sản xuất của tủ điều khiển thất bại
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F015B 制御キャビネットのシリアル番号の設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
设置控制柜序列号的生产日期失败
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F015C 制御キャビネットIOの入出力タイプの設定に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
制御キャビネットIOの入出力タイプの設定に失敗しました
Reason
1.現在のSCBバージョンでは、この機能の構成はサポートされていません 2.セキュリティコントローラのCAN通信にエラーが発生しました。
Action
1.安全コントローラーのCAN通信を確認してください。 2.SCBバージョンのアップグレードが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービス担当者にご相談ください。
0x0F0160 コントローラーのバージョン番号を安全コントローラーに送信することに失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
コントローラーのバージョン番号を安全コントローラーに送信することに失敗しました
Reason
安全コントローラーにバージョン番号を送信しましたが、フィードバックが受信されず、安全コントローラーのCAN通信が異常にタイムアウトしました。
Action
1.SCBのアップグレードバージョンが指定されたマッチングバージョンであるかどうかを確認してください。 2.指定バージョンであることが確認できた場合は、安全コントローラのCAN通信ラインを確認してください。 3.確認後も問題が解決しない場合は、技術サービススタッフに相談してください。
0x0F0161 安全コントローラーのバージョンが低すぎます
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全コントローラーのバージョンが低すぎるため、安全機能がすべてサポートされません
Reason
安全コントローラーのバージョンが低すぎるため、安全機能がすべてサポートされません
Action
不適切なバージョンの安全コントローラーを使用すると、未知の安全リスクが生じる可能性があります。安全コントローラーをアップグレードし、コントローラーのバージョンが安全コントローラーと正しく一致していることを確認してください。
0x0F0162 SERVOバージョンが間違っています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SERVOのバージョンが低すぎて、すべての安全機能をサポートすることができません
Reason
安全機能に適合するSERVOバージョンが間違っています。一部の安全機能はサポートできません。
Action
誤ったSERVOバージョンの使用は安全上のリスクを引き起こす可能性があります。SERVOのファームウェアをアップグレードして、コントローラーがSERVOバージョンと正しくマッチしていることを確認してください。
0x0F0170 安全パラメータの衝突
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
<0> が <1> と衝突しています
Reason
<0><2><1>
Action
<0>：'{0}' <1>：'{1}' 安全パラメータを設定する際は、パラメータ <0> がパラメータ <1> より <3> であることを確認してください
0x0F0171 負荷設定エラーが有効化を拒否しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
負荷設定パラメータに異常があり、ロボットを有効にすることができません
Reason
ロボットのシリアル番号：'{0}' 最大負荷パラメータ：'{1}' 最小負荷パラメータ：'{2}' 現在の負荷パラメータ：'{3}'
Action
この機種に適した範囲内で負荷パラメータを設定し、その後、ロボットを再度有効にしてください
0x0F0172 ペイロード構成パラメータの値が正しくありません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
Giá trị của thông số cấu hình tải vượt quá phạm vi điều chỉnh của mẫu này
Reason
ロボットのシリアル番号：'{0}' 最大負荷パラメータ：'{1}' 最小負荷パラメータ：'{2}' 設定されたペイロードパラメータ：'{3}'
Action
このモデルに適合する範囲内にペイロードパラメータを再設定してください
0x0F0173 無効状態でロボットが終了ボタン操作を行えない
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
無効状態でロボットが終了ボタン操作を行えない
Reason
終了ボタンが無効の状態では、ロボットは以下の操作を実行できない：
- プログラムの一時停止または開始
- ドラッグモードまたはツールドラッグモードに入る。
Action
ロボットを有効な状態に保ち、エンドボタンを操作する。
0x0F0174 コンベヤ追跡キューが空です
Type:Info Is show confirm:No
Description
コンベヤ追跡キューが空です
Reason
コンベヤキュー追跡機能を使用する場合、キューに適格なターゲットはありません
Action
1.キューの位置を調整して、値が取得されるたびにキューが空にならないようにします。2.キューイングの条件が正しくないかどうかを確認します
0x0F0175 最大追跡距離を超えるキュー内のターゲットをスキップする
Type:Info Is show confirm:No
Description
最大追跡距離を超えるキュー内のターゲットをスキップする
Reason
キュー内のターゲットがコンベヤベルトによって設定された最大追跡距離を超えると、例外を回避するためにターゲットが削除されます
Action
1.コンベヤーベルトの供給間隔を調整するか、こぼれ対策を増やします
0x0F0176 コンベヤ追跡キューがいっぱいです
Type:Info Is show confirm:No
Description
コンベヤ追跡キューがいっぱいです
Reason
コンベヤキュー追跡機能を使用すると、キュー内の適格なターゲットの数が最大数を超えています
Action
1.コンベヤーベルトの供給間隔を調整します
0x0F0180 セーフティキューブの対角点のパラメーターが誤っています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
セーフティキューブの対角点が一致しています
Reason
対角点のデカルト座標が一致するため、セーフティキューブを生成できません。
Action
セーフティキューブの対角点のデカルト座標が一致しているかどうか確認してください。
0x0F0181 安全エリア設定の初期化とロード中に例外が発生しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
起動時に安全エリア設定ファイルをロードする際のパラメータ検証に失敗しました。
Reason
安全エリア設定ファイル<0>'{0}'に異常なパラメータが存在し、安全パラメータの検証に失敗しました。
Action
制御システムはデフォルトパラメータに従って有効化されます。復元する場合は、安全エリアの設定を再構成してください。
0x0F1001 タイムアウトを有効にします。もう一度電源を入れてください
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
タイムアウトを有効にします。もう一度電源を入れてください
Reason
ロボットが有効化中の場合、関節電磁石が作動せず、エラーが表示されます
Action
- ロボットの電源をオフにしてから、電源をオンにして再度有効にしてください。 2. ロボット関節の電磁石に異常がないか確認するか、技術者に連絡してください。
0x0F1002 サーバーのバージョン番号のクエリがタイムアウトしました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーバーのバージョン番号のクエリがタイムアウトしました
Reason
ロボットと電気制御盤間のCAN通信に異常が発生した場合、エラーメッセージが表示されます
Action
- ロボットの電源をオフにしてから、再度有効にしてください。
- ロボットと電気制御盤間の重負荷用接続線に接続異常がないか確認してください。
0x0F2000 プログラミング ファイルの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラミング ファイルの構文エラー
Reason
プログラムに異常または未定義のパラメータがあり、コントローラが異常に処理する原因となります
Action
- 現在のプログラムで使用している変数定義の初期値に異常がないか確認してください。 2. 通信接続変数の対話データに異常がないか確認してください。
0x0F2001 プログラミングファイルが開いていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラミングファイルが開いていません
Reason
実行中のプログラムがロードされていません
Action
- 起動時にデフォルトの読み込みプログラムを設定します
- プログラミング インターフェイスで対応するプログラムを開き、クリックして実行します
0x0F2002 プログラミング ファイルのオープンに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラミング ファイルのオープンに失敗しました. ターゲットファイル:'{0}'。
Reason
可能な原因：
- 起動時のデフォルトプログラムが見つからない。
- 保存されたプログラムファイルが不完全です。
- 入力されたプログラムファイルのパスが正しくありません。
Action
- 設定画面で起動時にデフォルトでロードするプログラムを再選択してください。
- プログラムを再保存してから再度開いてください。
- プログラムスクリプトの指示にあるファイルパスが正しいかどうかを確認してください。
0x0F2003 プログラミング ファイルのクローズに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
プログラミング ファイルのクローズに失敗しました
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F2004 プログラムのバックアップが成功しました。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムのバックアップが成功しました。
Reason
Action
From: '{0}' To : '{1}'
0x0F2005 自動バックアッププログラムが失敗しました。
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
自動バックアッププログラムが失敗しました。 From: '{0}' To: '{1}'
Reason
可能な原因：
- アクセス許可が拒否され、ファイルに書き込めませんでした。
- プログラムファイルが破損しています。 3.ディスクの空き容量が不足しているか、ディスクの読み書きに異常があります。
Action
- APPプログラミングページでプログラムを手動でバックアップします。
- プログラムに欠落がないか確認し、プログラムを開いてから正常に保存できるか確認してください。
- ディレクトリの権限とディスクの状態を確認するために技術スタッフに連絡してください。
0x0F2010 解析エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
解析エラー
Reason
if、while、end、break、continue などのキーワードが一致しません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
一致しないキーワードがないか、スクリプト ファイル、特に手動で作成されたスクリプト サブルーチンを調べます。
0x0F2011 PyCall() に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
PyCall() に失敗しました
Reason
呼び出された Python スクリプトに構文エラーがあります。エラー ファイル: '{0}' エラーの行番号: '{1}'
Action
呼び出された Python スクリプト プログラムを確認します。
0x0F2012 アサーションの解析に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
アサーションの解析に失敗しました
Reason
モーションパラメータの設定がおかしい。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
モーションパラメータ設定の確認
0x0F2013 解析に失敗しました。弧の半径はゼロです
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
解析に失敗しました。弧の半径はゼロです
Reason
円弧動作点の設定に例外があり、ロボットの動作軌道計画が失敗します。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
円運動中のロボットのポイント設定に異常がないか確認し、円運動のポイント情報を再設定してください。
0x0F2014 解析に失敗しました、構文エラーです
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
解析に失敗しました、構文エラーです
Reason
変数相互作用命令（代入命令）にデータ形式の例外があります。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
プログラム中の変数相互作用命令（代入命令）のデータ形式に異常がないか確認してください。
0x0F2015 ネットワーク接続に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ネットワーク接続に失敗しました
Reason
ソケットの作成に失敗しました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージに従って、エラーに対応するスクリプトコマンドを確認します
0x0F2016 サーバーへの接続に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーバーへの接続に失敗しました
Reason
Socket 通信中にサーバーが切断されます。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- ソケット通信サーバーが閉じているかどうかを確認してください。
- Socket通信サーバーでネットワーク接続(pingパス)テストをお試しください。
- 電気制御盤とソケット通信サーバー間のネットワークケーブル接続に異常がないか確認してください。
- ソケット通信サーバーのファイアウォールが閉じられているか確認してください。
0x0F2017 サーバーに接続されていないため、通信に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーバーに接続されていないため、通信に失敗しました
Reason
ビジョンパラメータ読込コマンド実行時にカメラが接続されていません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- ソケット通信サーバーが閉じているかどうかを確認してください。
- Socket通信サーバーでネットワーク接続(pingパス)テストをお試しください。
- 電気制御盤とソケット通信サーバー間のネットワークケーブル接続に異常がないか確認してください。
- ソケット通信サーバーのファイアウォールが閉じられているか確認してください。
0x0F2018 TCP/IP がデータを受信できませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP/IP がデータを受信できませんでした
Reason
コントローラーがカメラからデータを受信できませんでした。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- カメラが接続されていない
0x0F2019 TCP/IP がデータを送信できませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP/IP がデータを送信できませんでした
Reason
コントローラーがカメラにデータを送信できませんでした。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- ソケット通信サーバーが閉じているかどうかを確認してください。
- Socket通信サーバーでネットワーク接続(pingパス)テストをお試しください。
- 電気制御盤とソケット通信サーバー間のネットワークケーブル接続に異常がないか確認してください。
- ソケット通信サーバーのファイアウォールが閉じられているか確認してください。
0x0F201A 2D ビジョン構成の読み込みに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
2D ビジョン構成の読み込みに失敗しました
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F201B 内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
内部エラー
Reason
スクリプト パーサーの内部エラー。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーログ情報から以下の状況を確認してください。 1. sscanf コマンドのパラメータ例外 2. 読み取り専用変数への書き込み操作
0x0F201C ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F201D ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F201E ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
コード パラメータが間違っています。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
操作を続行する前に、コード パラメータが正しいかどうかを確認してください。
0x0F201F ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
モーション コマンドが認識されません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
移動コマンドのスクリプト、特に手動で作成されたスクリプトを確認します
0x0F2020 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
モーションコマンドのパラメータが間違っています。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージに従って、対応するモーションコマンドを確認してください
0x0F2021 メソッドを呼び出してはいけません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
メソッドを呼び出してはいけません
Reason
円運動でサポートされていない G コード命令が使用されています。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
機能 io が常に接続されているかどうかを確認してください. 通常、外部機能ボタンは 1 秒後に切断できます.
0x0F2022 不明な操作
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
不明な操作
Reason
サポートされていない演算子がスクリプトで使用されました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー メッセージに従って、次の演算子以外の記号が使用されていないか確認してください: +、-、/、*、**、および、mod、または、xor、]
0x0F2023 間違ったデータ形式
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
間違ったデータ形式
Reason
定義された変数のデータ形式が正しくありません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
変数のデータ形式を確認し、正しく修正してから操作を進めてください。
0x0F2024 パラメータが定義されていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
パラメータが定義されていません
Reason
- ソケット通信時に定義されたソケットと送信時に使用されたソケットが一致しません
- データ代入時に指定された形式でエラーが発生しなかったファイル: '{0}'、エラー行番号: '{1}'
Action
- プログラム内の通信命令を確認してください。使用するポートがすべて開いていることを確認してください
- データ割付命令を確認してください。文字列は二重引用符を追加する必要があり、配列は角括弧を追加する必要があります
0x0F2025 ファイルを開くことができません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ファイルを開くことができません
Reason
- ファイル形式が異常です
- 間違ったファイル名が長すぎます: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- ファイル形式が正しいかどうかを確認します。正しくない場合は、正しいファイル形式に設定してください。
- ファイル名が長すぎるかどうかを確認してください。長すぎる場合は、妥当な範囲内で設定してください
0x0F2026 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
プログラムの ini パラメータが ini ファイルで定義されていません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージに従って、プログラム内のiniパラメーター名が正しいかどうかを確認します
0x0F2027 ストレージが足りない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ストレージが足りない
Reason
メモリが不足しています。文字列を保存中にエラーが発生しました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- コントロール キャビネットのオペレーティング プログラムを再起動します。
- このエラーが頻繁に発生する場合: 1. メモリ リークがあるかどうかを確認し、問題を記録して製造元に連絡する 2. 管理者に連絡して、システムのスワップ スペース容量を増やす
0x0F2028 戻り値の型が間違っている
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
戻り値の型が間違っている
Reason
関数の戻り値の型が一致しません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
先に進む前に、変数定義の型と戻り値の型をチェックして、戻り値の型が正しいことを確認してください。
0x0F2029 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
サブルーチンのネストされた呼び出しの層が多すぎます。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
ジョブプログラムのサブルーチン呼び出しが階層ごとにネストされているかどうかを確認します (ネストする階層の数は 10 未満にすることをお勧めします)。
0x0F202A パラメータを追加できません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
パラメータを追加できません
Reason
パラメータ割り当ての例外。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージに従って確認してください:
- パラメータ名が正しいかどうか
- パラメータタイプが正しいかどうか
0x0F202B ユーザー定義エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ユーザー定義エラー
Reason
ユーザー定義変数エラー。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーに応じて変数パラメータを確認してください。
0x0F202C ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
整数 (配列インデックスなど) が読み取られることが期待されていましたが、実際にはスクリプトで整数以外のパラメーターが指定されました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
キャラクター関連命令のステップ値パラメータ設定に異常があります。妥当なステップ値を設定してください。 (ステップ値は整数のみ設定可能)
0x0F202D ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
操作語の後に不明な文字が表示されます。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージに従って、オペレーティングプログラムのキーワードを確認してください。
0x0F202E ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
ファイルの不明なオペレーター エラー: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
ジョブ プログラムの構文を確認してください: () 内の式は個別の &, |, !, = をサポートしていません: &&, ||, !=, ==
0x0F202F ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
不完全な表現。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
間違った行に対応する式が正しく記述されているかどうかを確認します
0x0F2030 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F2031 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F2032 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F2033 コマンドが長すぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
コマンドが長すぎる
Reason
スクリプト コマンドとパラメータが長すぎます。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
合計長が 255 バイトを超えてはならない単一行のスクリプト命令とパラメーター (最新バージョンは 512 バイトを超えてはなりません)
0x0F2034 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
システム変数の保存中にエラーが発生しました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- システム変数ファイル jaka_user.var を確認します。
- システム変数ファイルを確認し、変数インデックスが順番に格納されているかどうかを確認します。
0x0F2035 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
ディレクティブ パラメータが未定義です。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー箇所のスクリプトコマンドパラメータが正しいか確認
0x0F2036 ファイルが開いていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ファイルが開いていません
Reason
ファイルまたはフォルダを開けませんでした。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- フォルダまたはファイル名のパスが正しいかどうか
- フォルダまたはファイルを開く権限が正しいかどうか
- ファイルが破損しているかどうか
0x0F2037 重複定義
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
重複定義
Reason
スクリプト インタープリターのキーワード マッピングでエラーが発生しました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
内部システム エラー。エラーログと操作手順を記録し、製造元に連絡してください
0x0F2038 ジョブプログラムの構文エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョブプログラムの構文エラー
Reason
スクリプト インタープリターのキーワード マッピングでエラーが発生しました。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
内部システム エラー。エラーログと操作手順を記録し、製造元に連絡してください
0x0F2039 ファイルを繰り返し開けない
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ファイルを繰り返し開けない
Reason
ファイルを開くことができません。 エラーのあるファイルは次のとおりです: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- フォルダーまたはファイル名のパスが正しいかどうか。
- フォルダーまたはファイルを開く権限が正しいかどうか。
- ファイルが破損していないか。
0x0F203A 'end' キーワードが一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
スクリプト内の一致しない 'end' キーワード
Reason
スクリプト内の一致しない 'end' キーワード.エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの end キーワードを確認してください
0x0F203B スレッドの作成に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
スレッドの作成に失敗しました
Reason
最大5スレッドの同時実行を許可. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スレッドの終了または破棄後に作成する
0x0F203C スレッドの作成に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
スレッドの作成に失敗しました
Reason
スレッドはすでに実行中であり、スレッドの再作成は許可されていません.エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スレッドの終了または破棄後に作成する
0x0F203D 一致しないキーワード
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未一致の'elif'
Reason
'elif'は検出されましたが、それに一致する'if'はありません. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの'if'文ブロックを確認してください
0x0F203E 一致しないキーワード
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未一致の'else'
Reason
'else'は検出されましたが、それに一致する'if'はありません. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの'if'文ブロックを確認してください
0x0F203F 一致しないキーワード
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未一致の'break'
Reason
'break'は検出されましたが、それに一致する'while'はありません. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの'while'文ブロックを確認してください
0x0F2040 一致しないキーワード
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未一致の'continue'
Reason
'continue'は検出されましたが、それに一致する'while'はありません. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの'while'文ブロックを確認してください
0x0F2041 一致しないキーワード
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未一致の'return'
Reason
'return'は検出されましたが、それに一致する'sub'はありません. エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムの'sub'文ブロックを確認してください
0x0F2042 TIO信号量読み出し失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TIO信号量読み出し失敗
Reason
未定義の信号量
Action
事前に定義してからアクセスするか、スペルが正しいかどうかをチェックしてください
0x0F2043 システム変数の追加に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
システム変数の追加に失敗しました
Reason
変数インデックスが範囲外です
Action
変数インデックスの範囲が1～5601であることを確認してください
0x0F2050 SOCKET id 無効
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
SOCKET id 無効
Reason
あきらめる
Action
0x0F2051 逆解に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
逆解に失敗しました
Reason
反転に失敗しました。この問題は通常、ジョブ プログラムで逆解計算が失敗した場合に発生します。これは、指定された参照ジョイント角度と解決された終了ポーズに関連している可能性があります。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
マニュアル ジョグは、参照ジョイント モーションがデカルト空間を介してターゲット ポイントに移動できるかどうかをチェックします。可能であれば、現在のロボットのポーズを変更するか、他のパスまたはポーズからターゲット ポイントに到達するか、ターゲット ポイントのポーズを変更することを検討してください。
0x0F2052 正しい解決に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
正しい解決に失敗しました
Reason
正しい解決に失敗しました。この問題は通常、ジョブ プログラムで正の解の計算が失敗した場合に発生します。関節角度値設定パラメータが関係している可能性があります。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
マニュアル ジョグは、参照ジョイント モーションがデカルト空間を介してターゲット ポイントに移動できるかどうかをチェックします。可能であれば、現在のロボットのポーズを変更するか、他のパスまたはポーズからターゲット ポイントに到達するか、ターゲット ポイントのポーズを変更することを検討してください。
0x0F2053 TCP/IP 通信が間違ったデータを受信した
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
TCP/IP 通信が間違ったデータを受信した
Reason
废弃
Action
コントローラがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x0F2054 配列変数が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
配列変数が無効です
Reason
配列変数が定義されていないか、変数が配列型ではありません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトプログラムのエラー行に対応する配列変数の使い方が正しいか確認してください
0x0F2055 配列要素のインデックスが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
配列要素のインデックスが無効です
Reason
配列のインデックス値が配列の範囲外です。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプト プログラムのエラー行に対応する配列インデックスが正しいかどうかを確認してください
0x0F2056 ポーズ補間係数が無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ポーズ補間係数が無効です
Reason
ポーズ補間コマンドで渡された補間係数が無効です。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー位置の位置補間コマンド パラメータを確認してください
0x0F2057 制御ブロック ターミネータの不一致
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
制御ブロック ターミネータの不一致
Reason
if および while 制御ブロックには、対応する終了ターミネータがありません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
カスタム スクリプト サブルーチンの if および while ステートメント ブロックに終了ターミネータがあるかどうかを確認します
0x0F2058 サポートされていないエスケープ文字
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サポートされていないエスケープ文字
Reason
サポートされていない翻訳文字入力がスクリプトで使用されました。現在サポートされているのは、\n、\r、\t、"、'、\、エラー ファイル: '{0}'、エラー行番号: '{1}' のみです。
Action
現在サポートされているエスケープ文字は次のとおりです: \ バックスラッシュ ' 一重引用符 " 二重引用符 \n改行 \t 水平タブ \r 改行
0x0F2059 配列カット間隔パラメータが無効です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
配列カット間隔パラメータが無効です
Reason
スライス モードでボクセルにアクセスするときに使用されるストライドが無効です。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー メッセージに従ってスクリプト プログラムを確認してください: スライス モードで要素グループにアクセスする場合、ステップ サイズは 0 より大きい整数である必要があります。
0x0F2060 配列のネストはサポートされていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
配列のネストはサポートされていません
Reason
配列変数は、配列を要素としてサポートしていません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー メッセージに従ってスクリプト プログラムを確認してください: 配列変数は要素として配列をサポートしていません
0x0F2061 文字列配列はサポートされていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
文字列配列はサポートされていません
Reason
文字列は配列変数ではサポートされていません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラー メッセージに従ってスクリプト プログラムを確認してください: Strings are not supported in array variables
0x0F2062 割り当てられているが解放されていないソケット リソースが多すぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
割り当てられているが解放されていないソケット リソースが多すぎる
Reason
作成されたソケットが多すぎて、閉じられませんでした。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
- open SOCKET コマンドを使用した後、使用していないときは必ず閉じてください。
- ループ ステートメントでソケットを開くことは避けてください. 開いた場合は、次の作成の前に閉じる必要があります。 3.閉じていない場合、現在の最大許容ソケット数は 256 です。
0x0F2063 ソケットが無効なデータを受信しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ソケットが無効なデータを受信しました
Reason
ソケットが変数命令を受信しましたが、受信したデータの形式が正しくありません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプト プログラムがソケットを使用して変数を受信し、配列命令を受信する場合、サーバーから送信されたデータ フォーマットが、スクリプト プログラミング命令で定義された戻りデータ フォーマットと組み合わされていることを確認してください。
0x0F2064 ソケットが受け取った配列の長さが一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ソケットが受け取った配列の長さが一致しません
Reason
Socket によって受信されたデータの配列の長さが、サーバーによって送信された配列の長さと一致しません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプト プログラムでソケットを使用して配列命令を受け取る場合は、サーバーから返された配列の長さが正しいことを確認してください。
0x0F2065 ソケットが受信したデータ型が一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ソケットが受信したデータ型が一致しません
Reason
Socket によって受信されたデータの変数の型が、サーバーによって送信されたデータ型と一致しません。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
スクリプトでソケットを使用して変数を受信し、配列コマンドを受信する場合は、サーバーから返されるデータ型が正しいことを確認してください。
0x0F2066 jksプログラムコマンドの衝突感度レベルの設定は有効になっていません
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
jksプログラムコマンドの衝突感度レベルの設定は有効になっていません
Reason
このリリースでは、プログラム内のコリジョン感度レベルを設定する機能は有効にされておらず、実行時に関連するコマンドはスキップされます。エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
セキュリティ設定で衝突感度レベルを設定するか、JAKAテクニカルサポートに問い合わせてこの機能を有効にしてください。
0x0F2067 異なるタイプのデータを比較することはできません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異なるタイプの変数は'<'>'<='>='比較できません。
Reason
異なるタイプの変数は'<'>'<='>='比較できません。 エラー ファイル: '{0}' エラー行番号: '{1}'
Action
エラーメッセージの表示に基づいて、対応するスクリプト変数のタイプをチェックしてください。
0x0F2068 プログラムの実行中にエラーが発生しました。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムの実行中にエラーが発生しました。
Reason
プログラムの実行中にエラーが発生しました。
Action
プログラムの実行中にエラーが発生しました。
0x0F2069 デジタル入力信号の取得に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
IOピンが出力タイプに設定されている場合、デジタル入力信号を取得できません
Reason
Action
0x0F206A デジタル出力信号の取得に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
IOピンが入力タイプに設定されている場合、デジタル出力信号を取得できません
Reason
Action
0x0F206B デジタル入力待機命令の実行に失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
デジタル入力信号が異常であり、デジタル入力待機命令の実行にエラーが発生しました
Reason
IOピンが出力タイプの場合、デジタル入力を取得することができず、このIOピンの信号状態に基づいて「待機」操作を実行することができません
Action
入力信号待機命令を実行する前に、操作されるIOピンが入力タイプであることを確認してください。
0x0F3001 指定されたビジュアル デバイスへの接続に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
指定されたビジュアル デバイスへの接続に失敗しました
Reason
コントローラがビジョン デバイスに接続できない
Action
ビジュアル ハードウェアの配線が正常かどうかを確認し、ビジュアル電源 DC24V の正と負のワイヤリング ハーネスが正しいかどうかを確認します。それでも接続できない場合は、サプライヤのエンジニアに連絡して対処してください!
0x0F3002 ビジョンデバイスが接続されていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ビジョンデバイスが接続されていません
Reason
コントローラは、ビジョンがオンラインであることを検出できません
Action
ビジュアル ハードウェアの配線が正常かどうかを確認し、ビジュアル電源 DC24V の正と負のワイヤリング ハーネスが正しいかどうかを確認します。それでも接続できない場合は、サプライヤのエンジニアに連絡して対処してください!
0x0F4001 サーボ ステート マシン エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
サーボ ステート マシン エラー
Reason
Action
0x0F4002 ファームウェアのアップグレードに失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ファームウェアのアップグレードに失敗しました
Reason
ロボット ファームウェア パッケージのアップグレードに失敗しました
Action
ファームウェア ファイル名のサフィックスが .tar.gz 形式であるかどうかを確認し、冗長なコンテンツがないことを確認してください. アプリ インターフェイスのアップグレード プロセス中にアプリの電源を切ったり、シャットダウンしたりしないでください.
0x0F4003 現在のハードウェアはこの機能をサポートしていません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
現在のハードウェアはこの機能をサポートしていません
Reason
ロボット本体またはコントローラは、現在使用されている機能をサポートできません
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x0F4004 ロボット自己診断異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットの関節 '{0}' に潜在的なリスクがあります
Reason
ジョイントの内部パラメータのセルフテストが異常です。 注: このメッセージは警告メッセージであり、実行中のプログラムには影響しません。
Action
接合部を確認するにはテクニカル サポート エンジニアにご連絡ください。
0x0FFFFE その他のエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
その他のエラー
Reason
Action
0x0FFFFF 未知の間違い
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
未知の間違い
Reason
Action
0x102230 ジョイント 1 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x102320 ジョイント 1出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x102321 ジョイント1ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント1を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x102350 ジョイント 1 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x103130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x103210 ジョイント 1 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x103211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x103220 ジョイント 1 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x103380 ジョイント 1 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x103381 ジョイント 1 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x104210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x104310 ジョイント 1 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x105201 関節1パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x105202 関節1校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x105210 ジョイント 1 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x105211 ジョイント 1機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x105280 ジョイント 1 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x105281 ジョイント1 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x105282 ジョイント1ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x105283 ジョイント 1 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x105441 ジョイント 1 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x105480 ジョイント 1サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x106000 ジョイント 1 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 1 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x106010 ジョイント 1 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x107180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x107181 ジョイント 1 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x107182 ジョイント1高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x107185 関節1のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節1のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x107380 ジョイント1エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x107381 ジョイント1エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x107382 ジョイント 1 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x107383 ジョイント 1 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x107384 ジョイント 1 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x107385 ジョイント1 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント1 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x107386 ジョイント 1 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x107387 ジョイント1 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x107388 ジョイント 1エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x107389 関節1のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節1の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x107580 関節1運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x108000 ジョイント 1 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x108001 関節1位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節1位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x108480 ジョイント 1 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x108481 ジョイント 1 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x108482 関節1制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108483 ジョイント1速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108484 許容範囲外の関節1加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節1加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x108485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108501 関節1: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節1: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x108611 関節1位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108612 ジョイント 1 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108613 過剰な関節1加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節1加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108614 ジョイント 1 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 1 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x108615 ジョイント1CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント1CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x108616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x108617 関節1: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節1がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節1で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x10FFFF 関節エラー発生
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節エラーが発生しました
Reason
関節'{0}'でエラー'{1}'が発生しました
Action
現在のコントローラバージョンではこのエラーを認識できません。JAKAの技術スタッフにご相談ください
0x112230 ジョイント 2 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x112320 ジョイント 2出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x112321 ジョイント2ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント2を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x112350 ジョイント 2 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x113130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x113210 ジョイント 2 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x113211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x113220 ジョイント 2 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x113380 ジョイント 2 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x113381 ジョイント 2 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x114210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x114310 ジョイント 2 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x115201 関節2パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x115202 関節2校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x115210 ジョイント 2 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x115211 ジョイント 2機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x115280 ジョイント 2 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x115281 ジョイント2 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x115282 ジョイント2ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x115283 ジョイント 2 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x115441 ジョイント 2 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x115480 ジョイント 2サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x116000 ジョイント 2 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 2 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x116010 ジョイント 2 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x117180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x117181 ジョイント 2 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x117182 ジョイント2高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x117185 関節2のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節2のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x117380 ジョイント2エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x117381 ジョイント2エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x117382 ジョイント 2 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x117383 ジョイント 2 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x117384 ジョイント 2 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x117385 ジョイント2 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント2 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x117386 ジョイント 2 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x117387 ジョイント2 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x117388 ジョイント 2エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x117389 関節2のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節2の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x117580 関節2運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x118000 ジョイント 2 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x118001 関節2位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節2位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x118480 ジョイント 2 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x118481 ジョイント 2 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x118482 関節2制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118483 ジョイント2速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118484 許容範囲外の関節2加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節2加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x118485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118501 関節2: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節2: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x118611 関節2位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118612 ジョイント 2 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118613 過剰な関節2加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節2加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118614 ジョイント 2 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 2 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x118615 ジョイント2CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント2CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x118616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x118617 関節2: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節2がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節2で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x122230 ジョイント 3 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x122320 ジョイント 3出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x122321 ジョイント3ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント3を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x122350 ジョイント 3 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x123130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x123210 ジョイント 3 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x123211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x123220 ジョイント 3 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x123380 ジョイント 3 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x123381 ジョイント 3 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x124210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x124310 ジョイント 3 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x125201 関節3パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x125202 関節3校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x125210 ジョイント 3 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x125211 ジョイント 3機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x125280 ジョイント 3 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x125281 ジョイント3 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x125282 ジョイント3ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x125283 ジョイント 3 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x125441 ジョイント 3 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x125480 ジョイント 3サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x126000 ジョイント 3 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 3 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x126010 ジョイント 3 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x127180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x127181 ジョイント 3 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x127182 ジョイント3高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x127185 関節3のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節3のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x127380 ジョイント3エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x127381 ジョイント3エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x127382 ジョイント 3 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x127383 ジョイント 3 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x127384 ジョイント 3 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x127385 ジョイント3 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント3 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x127386 ジョイント 3 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x127387 ジョイント3 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x127388 ジョイント 3エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x127389 関節3のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節3の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x127580 関節3運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x128000 ジョイント 3 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x128001 関節3位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節3位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x128480 ジョイント 3 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x128481 ジョイント 3 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x128482 関節3制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128483 ジョイント3速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128484 許容範囲外の関節3加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節3加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x128485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128501 関節3: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節3: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x128611 関節3位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128612 ジョイント 3 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128613 過剰な関節3加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節3加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128614 ジョイント 3 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 3 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x128615 ジョイント3CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント3CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x128616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x128617 関節3: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節3がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節3で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x132230 ジョイント 4 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x132320 ジョイント 4出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x132321 ジョイント4ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント4を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x132350 ジョイント 4 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x133130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x133210 ジョイント 4 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x133211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x133220 ジョイント 4 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x133380 ジョイント 4 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x133381 ジョイント 4 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x134210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x134310 ジョイント 4 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x135201 関節4パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x135202 関節4校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x135210 ジョイント 4 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x135211 ジョイント 4機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x135280 ジョイント 4 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x135281 ジョイント4 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x135282 ジョイント4ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x135283 ジョイント 4 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x135441 ジョイント 4 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x135480 ジョイント 4サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x136000 ジョイント 4 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 4 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x136010 ジョイント 4 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x137180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x137181 ジョイント 4 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x137182 ジョイント4高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x137185 関節4のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節4のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x137380 ジョイント4エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x137381 ジョイント4エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x137382 ジョイント 4 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x137383 ジョイント 4 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x137384 ジョイント 4 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x137385 ジョイント4 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント4 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x137386 ジョイント 4 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x137387 ジョイント4 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x137388 ジョイント 4エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x137389 関節4のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節4の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x137580 関節4運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x138000 ジョイント 4 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x138001 関節4位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節4位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x138480 ジョイント 4 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x138481 ジョイント 4 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x138482 関節4制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138483 ジョイント4速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138484 許容範囲外の関節4加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節4加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x138485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138501 関節4: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節4: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x138611 関節4位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138612 ジョイント 4 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138613 過剰な関節4加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節4加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138614 ジョイント 4 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 4 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x138615 ジョイント4CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント4CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x138616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x138617 関節4: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節4がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節4で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x142230 ジョイント 5 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x142320 ジョイント 5出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x142321 ジョイント5ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント5を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x142350 ジョイント 5 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x143130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x143210 ジョイント 5 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x143211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x143220 ジョイント 5 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x143380 ジョイント 5 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x143381 ジョイント 5 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x144210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x144310 ジョイント 5 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x145201 関節5パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x145202 関節5校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x145210 ジョイント 5 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x145211 ジョイント 5機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x145280 ジョイント 5 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x145281 ジョイント5 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x145282 ジョイント5ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x145283 ジョイント 5 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x145441 ジョイント 5 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x145480 ジョイント 5サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x146000 ジョイント 5 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 5 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x146010 ジョイント 5 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x147180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x147181 ジョイント 5 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x147182 ジョイント5高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x147185 関節5のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節5のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x147380 ジョイント5エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x147381 ジョイント5エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x147382 ジョイント 5 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x147383 ジョイント 5 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x147384 ジョイント 5 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x147385 ジョイント5 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント5 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x147386 ジョイント 5 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x147387 ジョイント5 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x147388 ジョイント 5エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x147389 関節5のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節5の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x147580 関節5運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x148000 ジョイント 5 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x148001 関節5位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節5位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x148480 ジョイント 5 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x148481 ジョイント 5 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x148482 関節5制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148483 ジョイント5速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148484 許容範囲外の関節5加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節5加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x148485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148501 関節5: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節5: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x148611 関節5位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148612 ジョイント 5 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148613 過剰な関節5加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節5加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148614 ジョイント 5 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 5 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x148615 ジョイント5CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント5CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x148616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x148617 関節5: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節5がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節5で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x152230 ジョイント 6 バス過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 バス過電流
Reason
モーター フィードバック電流がしきい値を超える
Action
異常エラーレポートを使用する機能と現在使用しているコントローラのバージョン情報を撮影し、故障の診断ログを保存し、技術サポートエンジニアに処理を依頼してください。
0x152320 ジョイント 6出力過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6出力過電流
Reason
モーター UVW の電流が検出され、ハードウェア ドライバー ボードの過電流しきい値を超えています。
Action
- ロボットへの負荷を軽減してからご使用ください。 2. ロボットの速度または加速度を下げてください。 3. ロボット ジョイント ドライブ ボードまたは減速機に異常がある場合は、技術サポート担当者に連絡してください。4. 通信に異常がある場合: 頑丈な接続ワイヤまたは電気制御キャビネットを交換するか、技術サポート担当者に連絡してください。
0x152321 ジョイント6ワン自己学習過電流
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6ワン自己学習過電流
Reason
ジョイント6を有効にする過程で大電流が出力されるが、モーターの回転が検出されない
Action
- ロボットを有効にし、ジョイント電磁石を手動で解放し、警報ジョイントを押すことができるかどうかを確認してください。 2. ロボット本体の電源を切った後、背面カバーを外し、ケーブルの接触に異常がないか確認するか、技術員に連絡してください。
0x152350 ジョイント 6 モジュール過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 モジュール過負荷 (I2T)
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x153130 ジョイント入力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント入力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x153210 ジョイント 6 サーボ過電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 サーボ過電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの過電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. 電気制御盤の放電板に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x153211 ジョイントドライブボードの電源障害
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントドライブボードの電源障害
Reason
ハードウェア ドライバ ボードが破損している
Action
お問い合わせ先
0x153220 ジョイント 6 サーボ不足電圧
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 サーボ不足電圧
Reason
バス電圧が検出され、ハードウェア ドライバ ボードの低電圧しきい値を超えています
Action
- ロボットの負荷または動作加速度の設定が高すぎるかどうかを確認してください。動作条件を下げてみてください。 2. ロボット強力ケーブルの接続に異常がないか確認してください。 3. 技術担当者に連絡して、ドライバ ボードのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。 4. 技術担当者に連絡して、電気制御盤の通信または電源に異常がないか確認してください。
0x153380 ジョイント 6 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 エンコーダのゼロ校正に失敗しました
Reason
ジョイントを有効にするプロセス中に、モーターの回転が予想と一致しません。
Action
1.技術担当者に連絡して、アラームジョイントの関連パラメータが異常かどうかを確認してください。 2. ジョイントを上下させて、ブレーキに異常がないか確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイントの ABZ 配線または ABZ コードディスクに異常がないか確認してください。
0x153381 ジョイント 6 出力欠相
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 出力欠相
Reason
有効化プロセス中、三相電流出力が異常です
Action
- ジョイントの三相配線に異常がないか、技術者に確認してください。 2. 技術者に連絡して、関節モーター回路に異常がないか確認してください。 3. ジョイントドライブプレートに異常がないか、技術者に確認してください。
0x154210 ジョイントモーターの過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイントモーターの過熱
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x154310 ジョイント 6 サーボ過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 サーボ過熱
Reason
ドライバ ボードで検出された温度が、ハードウェア ドライバ ボードの過熱しきい値を超えています
Action
- ロボットの現在の周囲温度がロボットの温度範囲を超えていないか確認してください。 2. ジョイントの外面温度が 50°C を超えていないか確認し、50°C を超えている場合は、使用条件を下げてください。 3. ジョイントドライブプレートまたはジョイントレジューサに異常がないか、技術者に連絡して確認してください。
0x155201 関節6パラメータがロック解除されませんでした
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6のパラメータはロックされたままです
Reason
R 176のリリースから、サーボの重要なパラメータには書き込み保護があり、予期しないエラーを防ぐことができます。
Action
技術サービスチームに連絡してコネクタのパラメータを確認してください
0x155202 関節6校正ゼロとDHパラメータの衝突
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6校正ゼロとDHパラメータの衝突
Reason
ゼロ点キャリブレーションの間、サーボは現在のモデルが納品前にDHパラメータキャリブレーションを受けているかどうかを検出する。すでにキャリブレーションされたモデルにゼロキャリブレーション機能を使用すると、DHパラメータの誤差が生じ、ロボットの精度が失われる可能性があります。
Action
テクニカルサービスチームにお問い合わせください。
0x155210 ジョイント 6 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 のパラメータ設定がハードウェアのパワーと一致しません
Reason
ハードウェアドライバーボード、モーターブランドモデル、サーボグループ製品シリーズ、これら3つは一致しません
Action
1.技術者に連絡して、ジョイントの製造パラメータに異常がないかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x155211 ジョイント 6機種選定ミス
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6機種選定ミス
Reason
ハードウェア ドライバ ボードがサーボ Zu 製品シリーズと一致しない
Action
連携ハードウェアバージョン、サーボグループパラメータに異常がないか、技術員にご確認ください。
0x155280 ジョイント 6 内部パラメータ エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 内部パラメータ エラー
Reason
サーボパラメータがしきい値を超えています。この障害は、電源がオンになっている場合にのみ報告されます。
Action
技術者に連絡して、ジョイントの内部パラメータが異常かどうかを確認してください。
0x155281 ジョイント6 PID 計算オーバーフロー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6 PID 計算オーバーフロー
Reason
サーボ PID 操作が限界を超えています
Action
研究開発スタッフに連絡して対処する
0x155282 ジョイント6ワンEEPROMエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6ワンEEPROMエラー
Reason
ハードウェア EEPROM チップの読み取りおよび書き込みエラー
Action
- ロボットの電源を入れたり切ったりして、タイミングがずれていないか確認してください. それでも問題が解決しない場合は、技術スタッフに連絡してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ ボードに異常がないかどうかを確認してください。
0x155283 ジョイント 6 を有効にできませんでした
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 を有効にできませんでした
Reason
有効化プロセス中に、他のシステム障害が原因で有効化に失敗しました
Action
システムに他のエラー メッセージがあるかどうかを確認し、他のエラー メッセージを処理した後、有効化操作を実行してください。
0x155441 ジョイント 6 内部接続エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 内部接続エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x155480 ジョイント 6サーボオーバーパワー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6サーボオーバーパワー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x156000 ジョイント 6 アブソリュート・エンコーダ内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節 6 アブソリュートエンコーダの内部状態異常
Reason
ドライバがアブソリュートエンコーダの異常な動作状態を検出しました。
Action
現場環境に強電界、強磁界の干渉がないか、アブソリュートエンコーダの電源が正常か、アブソリュートエンコーダとドライバ間の接続線にゆるみがないか、接続線が断線していないか確認してください。
0x156010 ジョイント 6 のエンコーダ温度が過熱しています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 のエンコーダ温度が過熱しています
Reason
エンコーダ温度ステータス異常
Action
1.ジョイントの温度が動作範囲の要件を超えているかどうかを確認し、動作条件を下げてください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダーに異常がないか確認してください。
0x157180 関節モーター過負荷 (I2T)
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節モーター過負荷 (I2T)
Reason
モーターが大電流を出力し、しばらく持続する
Action
- ロボットが過負荷を警告する前に、衝突がないか確認してください。 2. ジョイントの実際の負荷がロボットの公称負荷を大幅に超えていないかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、アラーム ジョイントのパラメータを確認してください。 4.引きずりモードで関節ブレーキ機構に異常がないか確認してください。 5. 技術者に連絡して、ジョイントが機械的に固着しているかどうかを確認してください。 6. 技術者に連絡して、ローター ABZ エンコーダーの読み取り値が異常かどうかを確認してください。
0x157181 ジョイント 6 モーター ブレーキの故障
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 モーター ブレーキの故障
Reason
ソレノイドが検出されない
Action
1.ジョイントソレノイドの配線に異常がないか確認してください。 2. 測定電磁石の抵抗値が正常かどうかを確認してください。
0x157182 ジョイント6高周波注入リバース
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6高周波注入リバース
Reason
モータの実際の磁極方向とパルス注入計算が一致せず、制御異常が発生する
Action
- 技術担当者に連絡して、モーターのパラメーターが正しいかどうかを確認してください。 2. モーターの相順配線が正しいかどうかを確認してください。 3. 技術者に連絡して、ジョイント ドライブ プレートに異常がないかどうかを確認してください。
0x157185 関節6のモーターブレーキ電流が異常です
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6のモーターブレーキ電流が異常です
Reason
関節6のブレーキが閉じている場合に電流が検出される、またはブレーキが開いている場合に電流が2Aを超える
Action
- 関節ブレーキケーブルに接続異常があるかどうか確認してください。
- 関節ブレーキに短絡があるかどうか確認してください。
0x157380 ジョイント6エンコーダ接続タイムアウト
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6エンコーダ接続タイムアウト
Reason
アブソリュートエンコーダリードステータスエラー
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダ接続ケーブルを交換して、障害が解消されたかどうかを確認してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダが正常かどうかを確認してください.ステータスランプが異常です。
0x157381 ジョイント6エンコーダのバッテリ不足
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6エンコーダのバッテリ不足
Reason
エンコーダ内部バッテリ不足電圧
Action
- 製造パラメータの確認: 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認します. 2. 配線を確認します: ジョイント エンド カバーを取り外し、エンコーダの配線が緩んでいないかどうかを確認し、技術者に連絡して交換してください. 3.エンコーダーが故障している場合は、ジョイント コード デバイスまたはジョイントの交換を交換してください
0x157382 ジョイント 6 エンコーダのバッテリが切断されました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 エンコーダのバッテリが切断されました
Reason
エンコーダ電源異常
Action
- ロボットの電源投入時および電源切断時にエラーが発生する場合は、使用に影響はなく、それ以上の処置は必要ありません. 2. エンコーダが損傷しています. 障害が引き続き使用に影響を与える場合は、技術者に連絡して交換してください。
0x157383 ジョイント 6 エンコーダ格納角度エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 エンコーダ格納角度エラー
Reason
ジョイント モーター位置のキャリブレーション エラー
Action
1.技術者に連絡して、アラームジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、ジョイントの Z 値を再校正してください。
0x157384 ジョイント 6 エンコーダ カウント エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 エンコーダ カウント エラー
Reason
相対エンコーダ数異常
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください.
0x157385 ジョイント6 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6 ワン ダブル エンコーダー検証エラー
Reason
ジョイント6 デュアル エンコーダーによって記録された位置がずれて、特定のしきい値を超える
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 深刻な衝突または機械的故障がないかどうかを確認し、技術者に連絡してください. 3. 技術者に連絡して、エンコーダの取り付けを確認するか、コード ディスクの汚れを確認してください。
0x157386 ジョイント 6 エンコーダの内部エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 エンコーダの内部エラー
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x157387 ジョイント6 Z ライン スナップの失敗
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6 Z ライン スナップの失敗
Reason
相対エンコーダ Z ライン キャプチャ例外
Action
- 技術者に連絡して、アラーム ジョイントの製造パラメータが正しいかどうかを確認してください. 2. 技術者に連絡して、ジョイントの相対エンコーダを確認して修復してください.
0x157388 ジョイント 6エンコーダ磁気信号異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6エンコーダ磁気信号異常
Reason
エンコーダ信号振幅誤差、磁気モード誤差、信号断、信号異常
Action
- 固定ジョイントでエラーが報告されているかどうかを確認し、技術者に連絡して、ジョイントまたはエンコーダに異常がないかどうかを確認してください。 2. ロボットの作業環境または本体に、外部信号または磁気信号の干渉がないかどうかを確認してください。
0x157389 関節6のインクリメンタルエンコーダの接続異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6のインクリメンタルエンコーダー接続異常
Reason
関節6の電源投入後のパルス注入微動時にインクリメンタルエンコーダーデータが変化しませんでした
Action
- インクリメンタルエンコーダーのケーブル接続に異常があるかどうか確認してください。
- インクリメンタルエンコーダーの読み取りヘッドが損傷しているかどうか確認してください。
- コードディスクが広範囲に汚れているかどうか確認してください。
0x157580 関節6運動オーバーラン
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6運動オーバーラン
Reason
トルク フィードフォワードがサーボしきい値を超えました
Action
処理のためにコントローラーに連絡する
0x158000 ジョイント 6 位置偏差 - 保護停止
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 位置偏差 - 保護停止
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x158001 関節6位置ずれ警報
Type:Info Is show confirm:No
Description
関節6位置ずれ警報
Reason
サーボ位置追従誤差による衝突検出
Action
- ロボットが衝突を送信するかどうかを確認してください。 2. ロボットの動作加速度の設定が高すぎないか確認してください。 3. ロボットの負荷が規定範囲を超えていないか確認してください。4. ソフトウェア内のロボットの設置姿勢と実際の姿勢が一致しているか確認してください。5. 移動中に移動セグメント遷移が誤って使用されていないかどうかを確認してください。
0x158480 ジョイント 6 前方速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 前方速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と同じ方向にある場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x158481 ジョイント 6 の負の速度トラッキング エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 の負の速度トラッキング エラー
Reason
実際の速度が設定速度と逆の場合、速度エラーは設定されたアラームしきい値を超えます
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
0x158482 関節6制限速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6制限速度
Reason
ジョイント実速度がジョイント定格速度を超える
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。 2. 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。 3. 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。 4. その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158483 ジョイント6速度トラッキング エラーが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6速度トラッキング エラーが大きすぎます
Reason
実際のジョイント速度とコマンド速度の偏差がアラームしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158484 許容範囲外の関節6加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
許容範囲外の関節6加速度
Reason
废弃
Action
サーボがデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x158485 異常な関節速度制御
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
異常な関節速度制御
Reason
実際の関節速度と指令速度の偏差がしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158501 関節6: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Reason
関節6: 逆駆動モードではサーボの有効化が禁止されています
Action
逆駆動モードを終了してから、再度有効化を行ってください。
0x158611 関節6位置ずれが大きすぎる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6位置ずれが大きすぎる
Reason
実際の位置フィードバックと指令位置の間の偏差が、設定されたしきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 衝突がないか、荷重設定が正しいかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158612 ジョイント 6 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 の位置コマンドの増分が大きすぎます
Reason
位置指令の増分が大きすぎて、しきい値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158613 過剰な関節6加速度
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
過剰な関節6加速度
Reason
位置指令加速度が大きすぎて閾値を超えています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158614 ジョイント 6 の位置コマンドが大きすぎます
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント 6 の位置コマンドが大きすぎます
Reason
コントローラが発行した位置指令が間違っています
Action
- プログラムの加速設定が高すぎるかどうかを確認してください。
- 移動区間転送のパラメータ設定に異常がないか確認してください。
- 技術者に連絡して、ロボット バスの通信に異常がないかどうかを確認してください。
- その際、サーボモードを使用していた場合は、送信コマンドの連続・異常、位置逆解の連続・異常を確認してください。
0x158615 ジョイント6CAN通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ジョイント6CAN通信異常
Reason
ロボットバス通信異常
Action
ロボットバスの通信に異常がないか、技術者に確認してください。
0x158616 関節一温度センサ通信異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節一温度センサ通信異常
Reason
関節内部温度センサ異常
Action
IICインタフェースの温度センサーを確認してください。
0x158617 関節6: CAN通信周期の変動警告
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関節6がCAN通信周期の変動を検出しました
Reason
関節6で短時間にCAN通信周期の大幅な変動が複数回検出されました
Action
1.故障診断を行い（他のエラーにより自動的に診断が行われている可能性があります）、診断パッケージを保存します。CAN通信周期の変動を確認します（4-12msの周期変動は正常範囲と見なされます）。 2.安全制御ボードS2のすべてのスイッチがOFF状態にあるか確認してください。 3.制御キャビネット、本体、ペイロードのCANワイヤーの接続が緩んでいないか確認してください。
0x201002 TIO の電源がオンになりませんでした
Type:Warning Is show confirm:No
Description
TIO の電源がオンになりませんでした
Reason
ロボットのすべての関節が通信を確立した後、1 秒以内に TIO データを受信しません。
Action
TIO 通信線と電力線が適切に接続されているかどうかを確認し、TIO ボードに目に見える損傷があるかどうかを確認し、メーカーにサポートを問い合わせてください。
0x201101 拡張 IO 初期化中の Modbus RTU 構成エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO の初期化に失敗しました Modbus RTU 通信パラメータが一致しません
Reason
初期化中に指定された構成に従って Modbus スレーブ IO モジュールを接続中にエラーが発生しました。
Action
1.拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。 2.制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。 3.拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。 4.Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x201102 拡張 IO 初期化中に Modbus RTU 接続の作成に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO 初期化中に Modbus Rtu 接続の作成に失敗しました
Reason
初期化中に指定された構成に従って Modbus スレーブ IO モジュールを接続中にエラーが発生しました。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x201104 拡張 IO RTU シリアル バス パラメータの不一致
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO RTU シリアル バス パラメータの不一致
Reason
複数の RTU 拡張 IO モジュールが構成されており、各モジュールのシリアル バス パラメータが一致していない
Action
拡張 IO RTU シリアル バス パラメータを変更して、各モジュールのパラメータが最初の RTU モジュールのパラメータと同じになるようにします。
0x201201 拡張 IO 初期化中の Modbus TCP 構成エラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張IO初期化失敗 Modbus TCP通信パラメータフォーマットエラー
Reason
初期化中に指定された構成に従って Modbus スレーブ IO モジュールを接続中にエラーが発生しました。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x201202 拡張 IO 初期化中に Modbus TCP 接続の作成に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO 初期化中に Modbus Tcp 接続の作成に失敗しました
Reason
初期化中に指定された構成に従って Modbus スレーブ IO モジュールを接続中にエラーが発生しました。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x201304 拡張 IO 初期化中の不明なエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
初期化中の不明なエラー
Reason
初期化中に指定された構成に従って Modbus スレーブ IO モジュールを接続中にエラーが発生しました。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x202102 拡張 IO の実行中に Modbus TCP ノードがオフラインになる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO Modbus TCP ノードが切断されて実行に失敗しました
Reason
動作中、Modbus TCP 拡張 IO モジュールはコントローラから切断されます。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x202103 拡張 IO の実行中に Modbus RTU ノードがオフラインになる
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
拡張 IO Modbus RTU ノードが切断されて実行に失敗しました
Reason
動作中、Modbus RTU 拡張 IO モジュールはコントローラから切断されます。
Action
- 拡張 IO モジュールのタイプと通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースと外部拡張 IO モジュール間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- 拡張 IO モジュールの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus ポーリング ツールを使用して拡張 IO に接続し、拡張 IO モジュールに異常があるかどうかを確認できます。
0x302380 ファン電流異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ファン電流異常
Reason
制御盤のファンが接続されていないか、ファンが短絡しています。
Action
ファンの故障状態を確認してください。
0x302381 ボディ電流異常レベル1警報
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
出力本体電源電流異常レベル1警告：25Aロボット本体消費電流異常
Reason
SCB によって収集された電流が設定されたしきい値を超えています
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x302382 体内電流異常二次警報
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
出力本体電源電流異常レベル2 早期警報：31.25A
Reason
SCB によって収集された電流が設定されたしきい値を超えています
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x302383 ボディ電流異常3段階警報
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
出力本体電源電流異常レベル3 早期警報：37.25A
Reason
SCB によって収集された電流が設定されたしきい値を超えています
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x302384 ユーザーIO電源電流異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ユーザー IO 電源電流が異常です (2.3A)
Reason
コントロール キャビネット パネルの 24V 出力の合計電流値が 1.5A を超えています
Action
- 制御盤のパネル上のコンポーネントを取り外して、障害がまだ報告されているかどうかを確認してください。
- 最初のステップが報告されない場合、ユーザー機器は電源に制御キャビネットを使用できず、個別に電力を供給する必要があります。
- 最初の手順を行ってもエラーが報告され、シャットダウンして再起動した後もエラーが報告される場合は、技術スタッフに連絡してハードウェアが損傷していないか確認してください。
0x302385 IPC電流異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
産業用コンピュータの電流が異常です（産業用コンピュータの電流が1.5Aを超え、産業用コンピュータが短絡していると見なされ、エラーが報告されます）
Reason
産業用コンピュータが起動後に接続されていないか、産業用コンピュータの電流が 1.5A を超えています。
Action
技術者に連絡して、産業用コンピュータのハードウェアに異常がないかどうかを確認してください。
0x302391 異常な身体能力
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
異常な身体能力
Reason
安全制御基板で計算した本体の電力が設定制限値を超えた
Action
- アプリのセキュリティ設定で電力設定を再調整してください.
- 技術サービス担当者に連絡して、ハードウェアの制限を超える電力の問題がないかどうかを確認してください.
0x303181 220V電源電圧異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
220V電源異常
Reason
コントロール キャビネットは、220V 信号の振幅と周波数が異常であることを検出します。
Action
- 現在の制御盤の電源電圧と周波数を確認してください。220V 停電検出機能は、110V および 50 ～ 60Hz を超える AC 電源のみが使用できます。90 ～ 110V AC で駆動される制御盤では、ファームウェア バージョンを使用する必要があります。 dis220vという単語。
- ファームウェアを最新バージョンに更新して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。
- 1 と 2 のどちらでも問題が解決しない場合は、電源の振幅と周波数、および動作中の振幅と周波数の変化を決定する必要があります。
- 1 も 2 も問題が解決せず、3 が測定できない場合は、ロボットの動作中に制御盤の電源が直接遮断されるかどうかを判断する必要があります (220V プラグを抜くことを含みますがこれに限定されません.。 、工場での停電など）、存在しない場合は、一時的に使用するために、dis220V バージョンのファームウェアに更新できます。
0x303182 主電源リレー異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
主電源リレー異常
Reason
48V 出力を制御するリレーは、電源が入っていないときに出力信号を検出します。つまり、48V 電源の入力信号を制御するリレーが動かなくなります。
Action
- SCB ファームウェアを最新バージョンに更新し、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。1. SCB ファームウェアを最新バージョンに更新し、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。
- 制御盤の電源電圧の振幅と周波数を確認してください｡AC 90 ～ 110V で駆動される制御盤では、dis220v という単語が含まれるファームウェア バージョンを使用する必要があります。
- 前の 2 つの手順を実行しても障害が報告されるため、技術者に連絡して、電気制御キャビネット内の 48V 電源を制御するリレーが損傷していないか確認してください。
0x303184 安全信号異常電源投入拒否
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全デジタル入力信号に異常があり、安全制御盤が異常故障を検出してもクリアされず、ロボットの再電源要求を拒否した
Reason
制御盤パネルに配置された安全なデジタル入力信号に異常がないかどうかを確認し、安全なデジタル入力信号入力に異常がないことを確認してから再電源を入れて故障を取り除いてください
Action
0x303281 5V電源電圧異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
5V異常（電源電圧の変動幅）
Reason
コントロール キャビネット内の 5V 信号電圧値が内部プリセット値 (3.5~6.1V) を超えている場合、マルチメータを使用して 5V 信号電圧値をテストできます。
Action
- ファームウェアのバージョンが最新バージョンであるかどうかを確認してください。最新バージョンではない場合は、最新バージョンに更新した後も問題が存在するかどうかを確認してください。
- 制御盤の入力電源が切断された後、電源を再起動し、問題がまだ存在するかどうかを確認し、問題がまだ存在する場合は、技術担当者に連絡して制御盤のハードウェアを確認してください。
- 標準の 220V 電源制御キャビネットの場合、220V 電源が抜かれていると障害が報告されますが、これは正常な現象です。
0x303282 12V電源電圧異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
12V異常（電源電圧の変動幅）
Reason
コントロール キャビネット内の 12V 信号電圧値は、内部プリセット値 (9 ~ 14V) を超えており、12V 信号電圧値はマルチメータで測定できます。
Action
- ファームウェアのバージョンが最新バージョンであるかどうかを確認してください。最新バージョンではない場合は、最新バージョンに更新した後も問題が存在するかどうかを確認してください。
- 制御盤の入力電源が切断された後、電源を再起動し、問題がまだ存在するかどうかを確認し、問題がまだ存在する場合は、技術担当者に連絡して制御盤のハードウェアを確認してください。
- 標準の 220V 電源制御キャビネットの場合、220V 電源が抜かれていると障害が報告されますが、これは正常な現象です。
0x303283 24V電源電圧異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
24V異常（電源電圧の変動幅）
Reason
コントロール キャビネット内の 12V 信号電圧が内部プリセット値 (15 ～ 31V) を超えている場合、マルチメータを使用して 12V 信号電圧値を測定できます。
Action
- ファームウェアのバージョンが最新バージョンであるかどうかを確認してください。最新バージョンではない場合は、最新バージョンに更新した後も問題が存在するかどうかを確認してください。
- 制御盤の入力電源が切断された後、電源を再起動し、問題がまだ存在するかどうかを確認し、問題がまだ存在する場合は、技術担当者に連絡して制御盤のハードウェアを確認してください。
- 標準の 220V 電源制御キャビネットの場合、220V 電源が抜かれていると障害が報告されますが、これは正常な現象です。
0x303381 本体出力電源電圧異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ボディ電圧または電圧構成が異常です
Reason
MiniCAB で設定された放電電圧値は、MiniCAB の入力電圧値よりも小さくなっています。
Action
アプリを使用して放電電圧をリセットしてください。
0x303387 PSCBリレー異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
PSCBリレー異常
Reason
本体電源を切った後、PSCB が検出した本体電源を制御する 2 つのリレーの電圧値が一致しません。
Action
- ファームウェアを最新バージョンに更新して、問題がまだ存在するかどうかを確認してください。
- 前回の操作後もまだ存在する場合は、技術者に連絡して、PSCB の内部リレーが損傷していないかどうかを確認してください。
0x304281 異常な PDU 温度
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
異常な PDU 温度
Reason
制御盤内温度が69℃を超える
Action
- コントロール キャビネット内の温度が 70°C を超えているかどうかを確認してください. 1. コントロール キャビネット内のファンが正常に動作しているかどうかを確認してください。
0x304282 ブレーキ抵抗器の過熱
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ブレーキ抵抗器の過熱
Reason
MiniCAB の内部制動抵抗器の温度が 80°C を超えています
Action
- MiniCAB の内部温度を確認してください。
- ロボットの加速度を下げてください。
- 冷却ファンを追加してください。
0x305081 コントロールスティックの緊急停止安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
コントロールスティックの緊急停止安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
ハンドルを交換するか、技術者に連絡してキャビネットの SCB 回路を確認してください。
0x305082 外部緊急停止の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
外部緊急停止の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
パネルのp8端子の接触不良や、外部回路が正常かどうかを確認してください
0x305083 保護停止信号入力異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
保護停止信号入力異常
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
パネルのp8端子の接触不良や、外部回路が正常かどうかを確認してください
0x305084 SCBリレー異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
SCBリレー異常
Reason
废弃
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x305085 ブレーキ抵抗過熱
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ブレーキ抵抗過熱
Reason
废弃
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x305086 ハンドルイネーブル入力異常
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ハンドルイネーブル入力異常
Reason
废弃
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x305087 追加の緊急停止安全信号入力が異なります
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
追加の緊急停止安全信号入力が異なります。
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります。
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください。
0x305088 追加の保護停止安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
追加の保護追加の保護停止安全入力が異常です停止入力異常
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305089 保護停止リセットの安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
保護停止リセットの安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x30508A 縮小モードの安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
縮小モードの安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x30508B 三位置有効化の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
三位置有効化の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305090 衝突検出の安全入力停止が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突検出の安全入力停止が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305091 衝突感度LV1設定の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度LV1設定の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305092 衝突感度LV2設定の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度LV2設定の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305093 衝突感度LV3設定の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度LV3設定の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305094 衝突感度LV4設定の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度LV4設定の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305095 衝突感度LV5設定の安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度LV5設定の安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x305097 衝突感度を極端に低く設定する安全入力が異常です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
衝突感度を極端に低く設定する安全入力が異常です
Reason
安全信号は二重冗長チャネルを有しており、2つの信号が一致しない場合に安全状態に入ります.
Action
安全入力回路の接続に異常がないか確認してください.
0x308181 CAN 通信の中断を処理する
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
CAN 通信の中断を処理する
Reason
安全制御ボードとハンドルバスのデータが間違っています。
Action
- ハンドルと電気制御キャビネット間のケーブル接続が正常かどうかを確認してください。 2. 技術者に連絡して、SCB/PSCB とコントロール キャビネットの CAN2 間の CAN バスに異常がないかどうかを確認してください。
0x308182 コントローラの CAN 通信が中断されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
コントローラの CAN 通信が中断されました
Reason
ロボットの電源を入れた後、コントローラから本体へのコマンドが一定時間受信されていません。
Action
- SCB と PSCB のファームウェアを最新バージョンに更新し、障害が存在するかどうかを確認してください。
- APP モニタリングまたはサーボホストコンピュータモニタリングページでジョイント 1 ～ 6 のデータが更新されているかどうかを確認します。
- 本体端の表示灯が点灯しているかどうかを確認し、点灯していない場合は配線が正常かどうかを確認してください。
0x308183 本体CAN通信途絶
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
本体CAN通信途絶
Reason
ロボットの電源を入れた後、コントローラから本体へのコマンドが一定時間受信されていません。
Action
- SCB と PSCB のファームウェアを最新バージョンに更新し、障害が存在するかどうかを確認してください。
- APP モニタリングまたはサーボホストコンピュータモニタリングページでジョイント 1 ～ 6 のデータが更新されているかどうかを確認します。
- 本体端の表示灯が点灯しているかどうかを確認し、点灯していない場合は配線が正常かどうかを確認してください。
0x308184 TIO CAN 通信が中断されました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
TIO CAN 通信が中断されました
Reason
ロボットの電源を入れた後、コントローラから本体へのコマンドが一定時間受信されていません。
Action
- SCB と PSCB のファームウェアを最新バージョンに更新し、障害が存在するかどうかを確認してください。
- APP モニタリングまたはサーボホストコンピュータモニタリングページでジョイント 1 ～ 6 のデータが更新されているかどうかを確認します。
- 本体端の表示灯が点灯しているかどうかを確認し、点灯していない場合は配線が正常かどうかを確認してください。
0x308185 CAN通信が正常にタイムアウトするのを待っています
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
CAN通信が正常にタイムアウトするのを待っています
Reason
ロボットの電源を入れた後、コントローラから本体へのコマンドが一定時間受信されていません。
Action
- SCB と PSCB のファームウェアを最新バージョンに更新し、障害が存在するかどうかを確認してください。
- APP モニタリングまたはサーボホストコンピュータモニタリングページでジョイント 1 ～ 6 のデータが更新されているかどうかを確認します。
- 本体端の表示灯が点灯しているかどうかを確認し、点灯していない場合は配線が正常かどうかを確認してください。
0x309081 ドラッグモードのTCP速度が制限を超えました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ドラッグモードのTCP速度が制限を超えました
Reason
ドラッグモードのTCP速度が'{0}'mm/sの制限を超えています、現在のTCP速度は'{1}'mm/sです。
Action
ドラッグ速度を下げてください。ドラッグモードでTCP速度が制限を超えた場合、ロボットはドラッグモードを終了します。
0x309082 非常停止トリガー
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
緊急停止
Reason
ハンドル非常停止、ユーザー非常停止、安全機能IO非常停止信号のいずれかがトリガされます。
Action
ハンドル非常停止、ユーザ非常停止、セーフティ機能IO非常停止信号のどれが発生しているか確認してください。
0x309083 ロボット マシンの電源アラームしきい値
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ロボット マシンの電源アラームしきい値
Reason
废弃
Action
SCB がデバッグ バージョンであるかどうかを確認するか、技術サービス担当者に連絡して、関連するエラー コードの説明情報を提供してください。
0x3F0001 トルクセンサー通信の初期化に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
トルクセンサー接続の初期化に失敗しました
Reason
センサーでオープンすると、通信設定に従ってセンサーとの接続が確立されます。このエラーは、コントローラーとセンサー間の通信接続が失敗した場合に返されます。
Action
- トルクセンサーの種類と通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースとトルクセンサー間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- トルクセンサーの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus デバッグ ツールまたはネットワーク デバッグ アシスタント ツールを使用してトルク センサーを接続し、トルク センサーが異常かどうかを確認できます。
0x3F0002 力センサーのスイッチが頻繁にオンになりすぎました。
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
力センサーのスイッチが頻繁にオンになりすぎました。
Reason
センサーをオンにして通信を確立するには約1秒かかり、短時間で力センサーを頻繁にオンにしようとするとこの警告がトリガーされる
Action
後で再試行してください
0x3F1001 トルクセンサーデータの受信に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
トルクセンサーデータの受信に失敗しました
Reason
このエラーは、コントローラとセンサ間の通信が確立され、接続は正常に確立されているが、動作中にデータが切断された場合に報告されます。
Action
- トルクセンサーの種類と通信構成を確認してください。
- 制御盤インターフェースとトルクセンサー間の通信物理接続が正常であることを確認してください。
- トルクセンサーの電源が正常であることを確認してください。
- Modbus デバッグ ツールまたはネットワーク デバッグ アシスタント ツールを使用してトルク センサーを接続し、トルク センサーが異常かどうかを確認できます。
0x3F1002 受信トルクセンサデータフォーマットエラー
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
受信トルクセンサデータフォーマットエラー
Reason
このエラーは通常、トルク センサーが TIO を介して拡張されている場合に発生し、受信したトルク センサー データのフォーマットが間違っている場合にエラーが報告されます。
Action
- トルクセンサーの種類と通信プロトコルを確認してください。
- Modbus デバッグ ツール、ネットワーク デバッグ アシスタント ツール、またはシリアル ポート デバッグ ツールを使用して、受信したトルク センサー データを分析して、JAKA+ トルク センサーの通信プロトコルに準拠しているかどうかを判断できます。
0x3F1003 力センサーのデータ異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
力センサーのデータ異常
Reason
フォースセンサから一定時間連続して同じ数値が受信されます。このエラーは、センサが応答しないときに発生します。
Action
後でセンサーの再起動をお試しください。
0x3F1004 力センサーのデータ異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
力センサーのデータ異常
Reason
センサの最大レンジを超える
Action
1.ロボットの端部が外部と衝突していないか確認してください。センサーが激突した後に不可逆的な損傷が発生する可能性がある
0x3F1005 力センサーのデータ異常
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
力センサーのデータ異常
Reason
センサデータが大幅に急変し、安全範囲を超えています。
Action
ロボットの末端に沖突が発生していないかチェックしてください。沖突が原因でない場合は、ロボット本体の電源とパワーセンサーの電源を切って、しばらく待ってからパワーセンサーをオンにします。
0x10F0000 システム非常停止トリガー
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
システム非常停止トリガー
Reason
Action
0x10F0001 システム非常停止リセット
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
システム非常停止リセット
Reason
Action
0x10F0002 ロボットの電源が入っています
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットの電源が入っています
Reason
Action
0x10F0003 ロボットの電源がオフになっています
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットの電源がオフになっています
Reason
Action
0x10F0004 ロボットサーボ有効化完了
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットサーボ有効化完了
Reason
Action
0x10F0005 ロボットサーボ有効オフ
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットサーボ有効オフ
Reason
Action
0x10F0006 ロボットは拡大モードを終了します
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットは拡大モードを終了します
Reason
Action
0x10F0007 ロボットは第 1 レベルの拡大モードに入ります
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットは第 1 レベルの拡大モードに入ります
Reason
Action
0x10F0008 ロボットは二次拡大モードに入ります
Type:Warning Is show confirm:No
Description
ロボットは二次拡大モードに入ります
Reason
Action
0x10F0009 ロボットは保護停止に入ります
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットは保護停止に入ります
Reason
Action
0x10F000A ロボットが衝突防止停止を終了
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが衝突防止停止を終了
Reason
Action
0x10F000B ロボットは衝突防止停止に入ります
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットは衝突防止停止に入ります
Reason
Action
0x10F000C ロボット関節限界状態回復
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボット関節限界状態回復
Reason
Action
0x10F000D カルーセル機能がオンになっています
Type:Error Is show confirm:No
Description
カルーセル機能がオンになっています
Reason
Action
0x10F000E カルーセル機能はオフです
Type:Error Is show confirm:No
Description
カルーセル機能はオフです
Reason
Action
0x10F000F ソフトコントロールオン
Type:Error Is show confirm:No
Description
ソフトコントロールオン
Reason
Action
0x10F0010 柔らかさコントロールはオフです
Type:Error Is show confirm:No
Description
柔らかさコントロールはオフです
Reason
Action
0x10F0011 ロボットがドラッグモードに入る
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットがドラッグモードに入る
Reason
Action
0x10F0012 ロボットはドラッグ モードを終了します
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットはドラッグ モードを終了します
Reason
Action
0x10F0013 ロボットは力制御牽引モードに入ります
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットは力制御牽引モードに入ります
Reason
Action
0x10F0014 ロボットは力制御牽引モードを終了します
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットは力制御牽引モードを終了します
Reason
Action
0x10F0015 ロボット SERVO モーション モードがオンです
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボット SERVO モーション モードがオンです
Reason
Action
0x10F0016 ロボット SERVO モーション モードがオフです
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボット SERVO モーション モードがオフです
Reason
Action
0x10F0017 ロボットが危険区域に入りました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが危険区域に入りました
Reason
ロボットは安全区域を越えて危険区域に入りました。
Action
安全エリアの設定が期待どおりであるか確認してください。トラブルシューティング時には、安全平面機能を無効にするか、ロボットを安全エリア内で動かすことができます。
0x10F0018 ロボットは安全な範囲内に戻ります
Type:Error Is show confirm:No
Description
ロボットは安全な範囲内に戻ります
Reason
Action
0x10F0019 デカルト空間レート制限を開始
Type:Error Is show confirm:No
Description
デカルト空間レート制限を開始
Reason
Action
0x10F001A デカルト空間レート制限を停止
Type:Error Is show confirm:No
Description
デカルト空間レート制限を停止
Reason
Action
0x10F001B ジョブプログラムの実行開始
Type:Error Is show confirm:No
Description
ジョブプログラムの実行開始
Reason
Action
0x10F001C オペレーティングプログラムは中断されています
Type:Error Is show confirm:No
Description
オペレーティングプログラムは中断されています
Reason
Action
0x10F001D ジョブプログラムは実行を再開します
Type:Error Is show confirm:No
Description
ジョブプログラムは実行を再開します
Reason
Action
0x10F001E オペレーティングプログラムの実行が停止します
Type:Error Is show confirm:No
Description
オペレーティングプログラムの実行が停止します
Reason
Action
0x10F001F ロボットが間もなく危険区域に入る予定です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが間もなく危険区域に入る予定です
Reason
ロボットが安全エリアから危険エリアに進入しようとしています。
Action
安全エリアの設定が期待どおりであるか確認してください。トラブルシューティング時には、安全平面機能を無効にするか、ロボットを安全エリア内で動かすことができます。
0x10F0020 ロボットが縮小モードに入る
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットが縮小モードに入る
Reason
Action
0x10F0021 ロボットは縮小モードを終了します
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットは縮小モードを終了します
Reason
Action
0x10F0022 ロボットは運動量削減モードに入りました。
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
ロボットは運動量削減モードに入りました。
Reason
Action
0x10F0023 ロボットは電力削減モードに入りました。
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
ロボットは電力削減モードに入りました。
Reason
Action
0x10F0024 ロボットは保護停止モードから復帰しました。
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
ロボットは保護停止モードから復帰しました。
Reason
Action
0x10F0025 セキュリティ構成が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
セキュリティパラメータが変更されました
Action
0x10F0026 セキュリティ構成が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
セキュリティパラメータのセキュリティ姿勢は'{2}'から'{3}'に変わります
Action
0x10F0027 セキュリティ構成のセーフティポーズ誤差が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
セキュリティパラメータ内のセーフティポーズ誤差が'{2}'から'{3}'に変わります
Action
0x10F0028 ユーザーセキュリティ構成コントローラの運転モード変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
コントローラの運転モードが'{2}'から'{3}'に変更され
Action
0x10F0029 ユーザー安全設定ジョイントの正の制限の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータのチェックサムが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
ジョイント '{2}' のマイナス制限が '{3}' から '{4}' に変更されました
Action
0x10F002A ユーザー安全設定ジョイントの正の制限の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータのチェックサムが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
ジョイント '{2}' の正の制限が '{3}' から '{4}' に変更されました
Action
0x10F002B ユーザーセキュリティ機能DI設定変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
DI '{2}' で構成されたセキュリティ関数コードが '{3}' から '{4}' に変更されました
Action
0x10F002C ユーザーセキュリティ機能DO設定変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
DO '{2}' で構成されたセキュリティ関数コードが '{3}' から '{4}' に変更されました
Action
0x10F002D ロボットの電力制限構成が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメーターの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
ロボットの電力制限構成が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F002E ロボット端末の速度制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
ロボット端末の速度制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F002F ユーザー安全設定の停止距離が変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更され
Reason
ユーザー セキュリティ構成の停止距離が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0030 ユーザー セキュリティ構成の停止時間が変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が '{0}' から '{1}' に変更され
Reason
ユーザー セキュリティ構成の停止時間が '{2}' から '{3}' に変更されました。
Action
0x10F0031 エルボ速度制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメータチェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
エルボ速度制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0032 運動量制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
運動量制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0033 関節速度制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
関節'{2}'の速度制限が'{3}'から'{4}'に変更されました
Action
0x10F0034 関節誤差警報閾値が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティパラメータチェックが'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
関節'{2}'の誤差警報閾値が'{3}'から'{4}'に変更されました
Action
0x10F0035 ツール姿勢制約が変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されます
Reason
元のツール姿勢制約は次のとおりです: 座標系 '{2}'、工具方向 x: '{3}'、工具方向 Y: '{4}'、制限範囲: '{5}'、安全距離: '{6}'、制限方向 rx: '{7}'、ry: '{8}'、 rz: '{9}'、実行可能: '{10}'、起動中: '{11}'； 現在のツール ポーズ制約は次のとおりです: 座標系 '{12}'、工具方向 x: '{13}'、工具方向 Y: '{14}'、制限範囲: '{15}'、安全距離: '{16}'、制限方向 rx: '{17}'、ry: '{18}'、 rz: '{19}'、実行イネーブル: '{20}'、ブート開始: '{21}'
Action
0x10F0036 衝突オプションが変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
元の衝突処理設定は次のとおりです: 衝突観察方法: '{2}'、衝突後処理オプション: '{3}'、衝突バウンス角度: '{4}'、衝突バウンス距離: '{5}'、バウンス ジョイント加速度: '{6}'、バウンス ジョイント速度: '{7}'、バウンス線加速度: '{8}'、リバウンド線速度: '{9}' 現在の衝突処理設定は次のとおりです: 衝突観察方法: '{10}'、衝突後処理オプション: '{11}'、衝突バウンス角度: '{12}'、衝突バウンス距離: '{13}'、バウンス ジョイント加速度: '{14}'、バウンス ジョイント速度: '{15}'、バウンス線加速度: '{16}'、リバウンド線速度: '{17}'
Action
0x10F0037 サーボトルク制限変更。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました。
Reason
衝突感度が '{2}' から '{3}' に変更されました。
Action
0x10F0038 起動時のデフォルトのロード構成が変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}'
Reason
元のデフォルトのプログラム構成) に変更されました。 自動ロード: '{2}'、プログラム名: '{3}' 現在のデフォルトのプログラム構成) に変更されました。 自動ロード: '{4}'、プログラム名: '{5}'
Action
0x10F0039 電源投入時自動有効化ステータスが変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ検証が '{0}' から '{1}' に変更され
Reason
電源投入時自動有効化ステータスが '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F003A 実行中のプログラムのステータスの自動変更を有効にし
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータの検証を '{0}' から '{1}' に変更し
Reason
実行中のプログラムのステータスの自動変更を有効にして '{2}' から '{3}' に変更します
Action
0x10F003B セキュリティプレーンのグローバル設定の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が'{0}'から'{1}'に変更され
Reason
元のパラメータ: 安全区域の有効方法：'{2}'、安全区域到達/超過後の処理方法：'{3}'、肘位置制限の有効化：'{4}' 新しいパラメータ: 安全区域の有効方法：'{5}'、安全区域到達/超過後の処理方法：'{6}'、肘位置制限の有効化：'{7}'
Action
0x10F003C 初期化プロセスでセキュリティ パラメータの変更が検出され
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました。
Reason
Action
0x10F003D 終了力制限の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
強制力制限を'{2}'から'{3}'に変更
Action
0x10F003F 関節感度の変化
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
感度を'{2}'から'{3}'に変更
Action
0x10F0040 コリジョンイネーブル状態の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
有効状態が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0041 個々のセキュリティ プレーン構成の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
平面'{2}': 原始パラメーター: 平面名：'{3}', 有効：'{4}', 安全距離：'{5}', 衝突レベル：'{6}', 平面隠し：'{7}' 新しいパラメーター: 平面名：'{8}', 有効：'{9}', 安全距離：'{10}', 衝突レベル：'{11}', 平面隠し：'{12}'
Action
0x10F0042 個々の安全平面ポイントの変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
フラット'{2}': 元のパラメータ: 平面点1:'{3}'、平面点2:'{4}'、平面点3:'{5}'、安全点:'{6}' 新しいパラメータ: 平面点1:'{7}'、平面点2:'{8}'、平面点3:'{9}'、安全点:'{10}'
Action
0x10F0043 減少モードでのロボットの電力制限構成が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメーターの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
減少モードでのロボットの電力制限構成が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0044 減少モードでの運動量制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメータ チェックが '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
減少モードでの運動量制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0045 減少モードでのロボット端末の速度制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
減少モードでのロボット端末の速度制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0046 減少モードのユーザーセキュリティ構成停止距離が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更され
Reason
減少モードのユーザー セキュリティ構成の停止距離が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F0047 減少モードのユーザー セキュリティ構成の停止時間が変更され
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が '{0}' から '{1}' に変更され
Reason
減少モードのユーザー セキュリティ構成の停止時間が '{2}' から '{3}' に変更されました。
Action
0x10F0048 緊急停止時の電源投入は禁止です
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
緊急停止時の電源投入は禁止です
Reason
緊急停止が発生した場合、電源を入れる操作はできません
Action
緊急停止をリセットしてから、もう一度電源を入れる操作を行ってください
0x10F0049 ロボットのエンドエフェクタのドラッグ速度制限が変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全性パラメータの検証が '{0}' から '{1}' に変更されました
Reason
ロボットのエンドエフェクタのドラッグ速度制限が '{2}' から '{3}' に変更されました
Action
0x10F004A 逆ドライブモードでは有効化操作は禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Reason
リバースドライブモードでは、SDK、IO、およびその他の制御ソースを介した有効化操作は禁止されています
Action
再試行する前にリバースドライブモードを終了してください。
0x10F004B 逆ドライブモードでは電源オフ操作が禁止されています
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
Reason
逆走行モードでは、SDK、IO、およびその他の制御ソースを介した電源オフ操作は禁止されています
Action
再試行する前にリバースドライブモードを終了してください。
0x10F004C 個々のセキュリティ プレーン構成の変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
セキュリティ パラメーターの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
平面 '{2}': 原始パラメーター: 平面有効化DI設定:'{3}', 平面状態DO設定:'{4}' 新しいパラメーター: 平面有効化DI設定:'{5}', 平面状態DO設定:'{6}'
Action
0x10F004D 単一の安全キューブの設定変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
キューブ'{2}': 初期パラメータ: キューブ名：'{3}'、有効：'{4}'、内部安全：'{5}'、キューブ隠し：'{6}'、参照座標系ID：'{7}'、衝突レベル：'{8}'、安全距離：'{9}' 新しいパラメータ: キューブ名：'{10}'、有効：'{11}'、内部安全：'{12}'、キューブ隠し：'{13}'、参照座標系ID：'{14}'、衝突レベル：'{15}'、安全距離：'{16}'
Action
0x10F004E 単一の安全キューブの設定変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
キューブ '{2}': 初期パラメータ: 参照座標：'{3}', 対角点1：'{4}', 対角点2：'{5}' 新しいパラメータ: 参照座標：'{6}', 対角点1：'{7}', 対角点2：'{8}'
Action
0x10F004F 単一の安全キューブの設定変更
Type:Warning Is show confirm:No
Description
安全パラメータの検証が'{0}'から'{1}'に変更されました
Reason
キューブ '{2}': 初期設定: キューブ有効化DI設定：'{3}', キューブ状態DO設定：'{4}' 新しい設定: キューブ有効化DI設定：'{5}', キューブ状態DO設定：'{6}'
Action
0x10F0060 プログラムの実行を再開できません
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
プログラムの実行を再開できません
Reason
保護停止または衝突状態ではプログラムの実行を再開できません
Action
1.保護停止からの退出後、プログラムの実行を自動的に再開します. 2.衝突異常状態をクリアした後、プログラムの実行を再試行します.
0x10F0061 初期位置への戻りに失敗しました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
保護停止状態では初期位置に戻ることはできません
Reason
保護停止状態では初期位置に戻ることはできません
Action
保護停止を解除してから初期位置に再度戻る試みを行います
0x10F0100 力センサーON
Type:Error Is show confirm:No
Description
力センサーON
Reason
Action
0x10F0101 力センサーがオフになる
Type:Error Is show confirm:No
Description
力センサーがオフになる
Reason
Action
0x10F0102 拡張 IO モジュールが有効になっています
Type:Error Is show confirm:No
Description
拡張 IO モジュールが有効になっています
Reason
Action
0x10F0103 拡張 IO モジュールが閉じています
Type:Error Is show confirm:No
Description
拡張 IO モジュールが閉じています
Reason
Action
0x10F0104 コントロールハンドルロック
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
コントロールハンドルロック
Reason
Action
0x10F0105 力センサーの断線
Type:Info Is show confirm:No
Description
力センサーの断線
Reason
Action
0x10F0200 関数 DI (プログラムの実行) のトリガー
Type:Error Is show confirm:No
Description
関数 DI (プログラムの実行) のトリガー
Reason
Action
0x10F0201 ファンクション DI（プログラムの一時停止）がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
ファンクション DI（プログラムの一時停止）がトリガーされました
Reason
Action
0x10F0202 関数 DI (再開手順) がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
関数 DI (再開手順) がトリガーされました
Reason
Action
0x10F0203 機能 DI (プログラム停止) がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (プログラム停止) がトリガーされました
Reason
Action
0x10F0204 機能 DI (電源オン) トリガー
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (電源オン) トリガー
Reason
Action
0x10F0205 機能 DI (電源オフ) トリガー
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (電源オフ) トリガー
Reason
Action
0x10F0206 機能 DI (サーボ有効オン) がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (サーボ有効オン) がトリガーされました
Reason
Action
0x10F0207 機能 DI (サーボ有効オフ) がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (サーボ有効オフ) がトリガーされました
Reason
Action
0x10F0208 機能 DI (第 1 オーバーライド モードに入る) がトリガーされる
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (第 1 オーバーライド モードに入る) がトリガーされる
Reason
Action
0x10F0209 機能 DI (2 次オーバーライド モードに入る) がトリガーされる
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (2 次オーバーライド モードに入る) がトリガーされる
Reason
Action
0x10F020A 機能 DI (保護停止への移行) がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (保護停止への移行) がトリガーされました
Reason
Action
0x10F020B ファンクションDI（初期位置復帰）発動
Type:Error Is show confirm:No
Description
ファンクションDI（初期位置復帰）発動
Reason
Action
0x10F020C ファンクション DI（衝突をクリア）がトリガーされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
ファンクション DI（衝突をクリア）がトリガーされました
Reason
Action
0x10F020D 機能 DI (Enter Drag Mode) のトリガー
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DI (Enter Drag Mode) のトリガー
Reason
Action
0x10F020E 関数 DI (ドラッグ モードの終了) のトリガー
Type:Error Is show confirm:No
Description
関数 DI (ドラッグ モードの終了) のトリガー
Reason
Action
0x10F020F 機能 DI (プログラムの停止またはプログラムの中断) がトリガーされました。(プログラムの実行) を実行しないでください
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
機能 DI (プログラムの停止またはプログラムの中断) がトリガーされました。(プログラムの実行) を実行しないでください
Reason
Action
0x10F0210 関数 DI (プログラムの一時停止) がトリガーされ、(プログラムの再開) は実行されません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
関数 DI (プログラムの一時停止) がトリガーされ、(プログラムの再開) は実行されません
Reason
Action
0x10F0211 機能 DI (電源オフ) がトリガーされ、 (電源オン) は実行されません
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
機能 DI (電源オフ) がトリガーされ、 (電源オン) は実行されません
Reason
Action
0x10F0212 機能 DI (Enable Down) がトリガーされました。(Enable Up) は実行しないでください
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
機能 DI (Enable Down) がトリガーされました。(Enable Up) は実行しないでください
Reason
Action
0x10F0220 機能DO（ジョブアイドル）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（ジョブアイドル）を設定
Reason
Action
0x10F0221 機能 DO（ジョブアイドル）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ジョブアイドル）リセット
Reason
Action
0x10F0222 機能 DO（ジョブプログラム一時停止）設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ジョブプログラム一時停止）設定
Reason
Action
0x10F0223 機能 DO（ジョブプログラム一時停止）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ジョブプログラム一時停止）リセット
Reason
Action
0x10F0224 機能 DO（ワークプログラム実行）設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ワークプログラム実行）設定
Reason
Action
0x10F0225 機能 DO（作業プログラム実行中）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（作業プログラム実行中）リセット
Reason
Action
0x10F0226 機能DO（制御系異常）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（制御系異常）を設定
Reason
Action
0x10F0227 機能 DO（制御系異常）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（制御系異常）リセット
Reason
Action
0x10F0228 機能 DO（ロボット電源オン）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット電源オン）を設定
Reason
Action
0x10F0229 機能 DO (ロボット電源オン) リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO (ロボット電源オン) リセット
Reason
Action
0x10F022A 機能DO（サーボイネーブルON）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（サーボイネーブルON）を設定
Reason
Action
0x10F022B 機能 DO（サーボイネーブルオン）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（サーボイネーブルオン）リセット
Reason
Action
0x10F022C 機能DO（ロボットインモーション）セット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（ロボットインモーション）セット
Reason
Action
0x10F022D 機能 DO（ロボット動作中）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット動作中）リセット
Reason
Action
0x10F022E 機能DO（ロボット固定）セット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（ロボット固定）セット
Reason
Action
0x10F022F 機能 DO（ロボット固定）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット固定）リセット
Reason
Action
0x10F0230 機能DO（制御系レディ）の設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（制御系レディ）の設定
Reason
Action
0x10F0231 機能 DO（制御系レディ）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（制御系レディ）リセット
Reason
Action
0x10F0232 機能 DO（ロボット非常停止）設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット非常停止）設定
Reason
Action
0x10F0233 機能 DO（ロボット非常停止）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット非常停止）リセット
Reason
Action
0x10F0234 機能 DO (ロボットは二次オーバーライド モード) が設定されています
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO (ロボットは二次オーバーライド モード) が設定されています
Reason
Action
0x10F0235 機能 DO（二次オーバーライドモードのロボット）のリセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（二次オーバーライドモードのロボット）のリセット
Reason
Action
0x10F0236 機能 DO（ロボット急停止）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット急停止）を設定
Reason
Action
0x10F0237 機能 DO（ロボット急停止）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット急停止）リセット
Reason
Action
0x10F0238 機能DO（ロボット初期位置）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能DO（ロボット初期位置）を設定
Reason
Action
0x10F0239 機能 DO（ロボット初期位置）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO（ロボット初期位置）リセット
Reason
Action
0x10F0240 機能 DO (ロボットは一次オーバーライド モード) の設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO (ロボットは一次オーバーライド モード) の設定
Reason
Action
0x10F0241 機能 DO (ロボットは一次オーバーライド モード) リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
機能 DO (ロボットは一次オーバーライド モード) リセット
Reason
Action
0x10F0250 安全機能 DI（追加非常停止）作動
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI（追加非常停止）作動
Reason
Action
0x10F0251 安全機能 DI (追加の保護停止) が作動
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI (追加の保護停止) が作動
Reason
Action
0x10F0252 安全機能 DI（保護停止リセット）作動
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI（保護停止リセット）作動
Reason
Action
0x10F0253 安全機能 DI（Reduced Mode）作動
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI（Reduced Mode）作動
Reason
Action
0x10F0254 安全機能 DI (3 ポジション イネーブル) がトリガされました
Type:Info Is show confirm:Yes
Description
安全機能 DI (3 ポジション イネーブル) がトリガされました
Reason
Action
0x10F0255 安全機能 DI （衝突感度レベル0の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル0の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F0256 安全機能 DI （衝突感度レベル1の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル1の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F0257 安全機能 DI （衝突感度レベル2の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル2の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F0258 安全機能 DI （衝突感度レベル3の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル3の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F0259 安全機能 DI （衝突感度レベル4の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル4の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F025A 安全機能 DI （衝突感度レベル5の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル5の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F025B 安全機能 DI （衝突感度レベル7の設定） がトリガされました
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DI （衝突感度レベル7の設定） がトリガされました
Reason
Action
0x10F025C 安全機能DI（保護停止）が作動しました。
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DI（保護停止）が作動しました。
Reason
Action
0x10F0260 安全機能DO（押しボタンによる非常停止）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（押しボタンによる非常停止）を設定
Reason
Action
0x10F0261 安全機能 DO（ボタン非常停止作動）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DO（ボタン非常停止作動）リセット
Reason
Action
0x10F0262 安全機能DO（システム非常停止トリガ）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（システム非常停止トリガ）を設定
Reason
Action
0x10F0263 安全機能 DO（システム非常停止トリガ）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DO（システム非常停止トリガ）リセット
Reason
Action
0x10F0264 安全機能DO（ロボット急停止）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（ロボット急停止）を設定
Reason
Action
0x10F0265 安全機能 DO（ロボット急停止）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DO（ロボット急停止）リセット
Reason
Action
0x10F0266 安全機能DO（ロボット動作中）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（ロボット動作中）を設定
Reason
Action
0x10F0267 安全機能DO（ロボット動作中）を設定
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（ロボット動作中）を設定
Reason
Action
0x10F0268 安全機能DO（ロボットの縮小モード）が設定されている
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能DO（ロボットの縮小モード）が設定されている
Reason
Action
0x10F0269 安全機能 DO（ロボット縮退モード）リセット
Type:Error Is show confirm:No
Description
安全機能 DO（ロボット縮退モード）リセット
Reason
Action
0x10F0280 動力学パラメータの認識完了
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
動力学パラメータの認識完了
Reason
Action
0x10F0281 摩擦力パラメータの認識完了
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
摩擦力パラメータの認識完了
Reason
Action
0x10F0282 ライトダイナミクスパラメータが完了し、再起動または再電源オンが有効になります
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ライトダイナミクスパラメータが完了し、再起動または再電源オンが有効になります
Reason
Action
0x10F0283 衝突バウンスの終了
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
衝突点は運動開始点に近すぎ、リバウンドパスが安全かどうかを確認できないため、リバウンドが終了する可能性があります
Reason
Action
0x10F0284 この衝突にはリバウンドはありません
Type:Error Is show confirm:Yes
Description
衝突点に近づくと、ロボットは停止したり停止したりするので、この衝突でリバウンドは発生しません。
Reason
Action
0x10F0285 制動抵抗起動電圧設定成功しました。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
制動抵抗起動電圧設定成功しました。 現在の値は'{0}'Vです。
Reason
Action
0x10F0286 プログラムは既に実行中であり。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムは既に実行中であり、再起動できません。
Reason
Action
0x10F0287 ワンクリック復元が完了しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ワンクリック復元が完了しました
Reason
ワンクリック復元が完了しました。パラメータはデフォルト値に復元されました
Action
ワンクリック復元が完了しました
0x10F0300 ログインの初期化に失敗しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
ログインの初期化に失敗しました
Reason
接続へのログイン時にデータの読み取りに例外があります
Action
- 現在のソフトウェア APP のバージョンとコントローラのバージョンの間にバージョンの不一致があるかどうかを確認してください。
- ネットワーク接続に異常がないか確認してください。
- ロボットを再接続するか、APP 操作を再起動してください。
0x10F0301 内部テストバージョンが失効しました
Type:Warning Is show confirm:Yes
Description
内部テストバージョンが失効しました
Reason
内部テストバージョンが失効しました
Action
社内テストバージョン、技術者への正式バージョンの更新
0x10F1000 ユーザープログラムの実行速度スケールが変更されました
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムの実行速度スケールは現在'{1}'です
Reason
プログラムの実行速度スケールが'{0}'に変更されました
Action
0x10F2000 程序运行プログラムの実行が完了しました。完成
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムの実行が完了しました。
Reason
プログラムの実行が完了しました。
Action
プログラムの実行が完了しました。
0x10F2001 プログラムの実行を中止します。
Type:Warning Is show confirm:No
Description
プログラムの実行を中止します。
Reason
プログラムの実行を中止します。
Action
プログラムの実行を中止します。